專利名稱：一種基于車斗升降裝置的裝卸運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運輸機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，適 用于貨物零星和半自動化裝卸中遠(yuǎn)距離運輸場合。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的運輸車僅可運載貨物，裝卸貨物時或者使用人力，這樣勞動強(qiáng)度很大， 或者請專門的吊車隊或起重隊裝卸幫忙，而現(xiàn)有的裝卸車多為吊車或叉車，二者均 適用于較大較重物件的起吊和裝卸，對于小規(guī)模和零星運輸?shù)葓龊?，若使用吊車?者叉車裝卸貨物，不僅作業(yè)不經(jīng)濟(jì)，也容易損壞貨物。從改善裝卸作業(yè)條件和提高 裝卸工作效率出發(fā)，提出一種綜合叉車與運輸車的優(yōu)點，既可裝卸貨物又可運輸貨 物的裝卸運輸車顯的很有必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有的運輸車不便于裝卸貨物、裝卸車不適于小規(guī)模和零星運輸 場合的不足，提出一種既適合遠(yuǎn)距離運輸又方便裝卸的基于車斗升降裝置的裝卸運 輸車。
一種基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，包括車架，車架上裝有車輪，車輪上裝
有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的行駛電機(jī)；車架的中心設(shè)有與車斗適配的開口，車斗位于開口的 上方，車斗通過車斗升降裝置安裝在車架上，車斗升降裝置包括兩兩對稱地設(shè)在車 斗兩側(cè)的四組連桿機(jī)構(gòu)，同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)前后鏡向?qū)ΨQ，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括 臂桿，臂桿的兩端可水平滑移地設(shè)在車斗和車架上相應(yīng)的開槽內(nèi)，臂桿的中部鉸接
有肘桿，肘桿的另一端鉸接在車架上；對角設(shè)置的兩組連桿機(jī)構(gòu)的肘桿與車架的鉸
接部位連接有旋轉(zhuǎn)動力裝置。
進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)動力裝置為升降電動機(jī)驅(qū)動的蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)，升降電 動機(jī)的輸出軸連接蝸桿，蝸輪的中心軸連接肘桿與車架的鉸接部位。
進(jìn)一步，所述的行駛電機(jī)裝在車輪的兩個前輪上。
優(yōu)選的，臂桿的上端通過車斗滑動銷可水平滑移地設(shè)在車斗上相應(yīng)的車斗槽 內(nèi)，臂桿的下端通過車架滑動銷可水平滑移地設(shè)在車架上相應(yīng)的車架槽內(nèi)。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為車輛由行駛電機(jī)驅(qū)動前行，升降電動機(jī)輸出動力，經(jīng)由 蝸輪、蝸桿組成的傳動機(jī)構(gòu)，將動力輸入到連桿機(jī)構(gòu)，通過車斗滑動銷和車架滑動 銷在槽中的滑動及連桿裝置的轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)車斗的垂直升降以及俯仰運動。若僅 有后方的單個升降電動機(jī)輸出動力，則可實現(xiàn)車斗在后方的俯仰運動；若對角的兩
組升降電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反地同時輸出動力，則可實現(xiàn)車斗的垂直升降運動。在無動力 輸入情況下，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖作用，使得車斗駐留在任意高度。
本發(fā)明的有益效果在于(1)克服了運輸車的不方便裝卸貨物的缺陷，在保證 運輸車快速運輸功能的基礎(chǔ)上更方便地實現(xiàn)了貨物的裝卸；(2)解決了叉車整件或 整箱貨物裝載與運送距離受限的缺陷，實現(xiàn)了貨物零星裝載及其中遠(yuǎn)距離快速運 輸；(3)提高貨物裝卸的安全系數(shù)，避免在裝卸貨物過程中工傷事故的發(fā)生；(4) 減少裝卸設(shè)備和裝卸人員，降低勞動強(qiáng)度和物流作業(yè)成本，大大提高物流效率。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的俯視圖。
圖3是本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
實施例一
參照圖1-3: —種基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，包括車架1，車架1上裝有
車輪2，車輪2上裝有驅(qū)動車輪2轉(zhuǎn)動的行駛電機(jī)3，所述的行駛電機(jī)3裝在車輪2 的兩個前輪17上；車架1的中心設(shè)有與車斗4適配的開口5，車斗4位于開口5的 上方，車斗4通過車斗升降裝置安裝在車架1上，車斗升降裝置包括兩兩對稱地設(shè) 在車斗兩側(cè)的四組連桿機(jī)構(gòu)6，同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)前后鏡向?qū)ΨQ，所述的連桿機(jī) 構(gòu)包括臂桿7，臂桿7的上端通過車斗滑動銷11可水平滑移地設(shè)在車斗上相應(yīng)的車 斗槽8內(nèi)，臂桿7的下端通過車架滑動銷12可水平滑移地設(shè)在車架上相應(yīng)的車架 槽9內(nèi)，臂桿7的中部鉸接有肘桿10，肘桿10的另一端通過肘銷16鉸接在車架1 上；對角設(shè)置的兩組連桿機(jī)構(gòu)的肘桿10與車架1的鉸接部位連接有旋轉(zhuǎn)動力裝置。
所述的旋轉(zhuǎn)動力裝置為升降電動機(jī)13驅(qū)動的蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)，升降電動機(jī) 13的輸出軸連接蝸桿14，蝸輪15的中心軸連接肘桿與車架的鉸接部位。
工作時，車輛由行駛電機(jī)3驅(qū)動前行，對角的兩組升降電動機(jī)13轉(zhuǎn)速相同、 轉(zhuǎn)向相反地同時輸出動力，經(jīng)由蝸桿14、蝸輪15組成的傳動機(jī)構(gòu)，將動力輸入到 連桿機(jī)構(gòu)，通過肘桿10轉(zhuǎn)動帶動臂桿7動作，臂桿7轉(zhuǎn)動的同時其兩端在槽中滑 動，實現(xiàn)車斗4的垂直升降運動。具體地，當(dāng)同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)的臂桿7下端在 車架槽9中相對滑動、上端在車斗槽8中背向滑動時，車斗4垂直下降；當(dāng)同側(cè)的 兩組連桿機(jī)構(gòu)的臂桿7的下端在車架槽9中背向滑動、上端在車斗槽8中相對滑動 時，車斗4垂直上升。在無動力輸入情況下，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖作用，使得 車斗4駐留在任意高度。
實施例二
參照圖1-3:本實施例與實施例一的不同之處在于兩組升降電動機(jī)中只有后 方的一組升降電動機(jī)輸出動力，通過驅(qū)動與該組升降電動機(jī)連接的肘桿轉(zhuǎn)動帶動相 應(yīng)的臂桿動作，該臂桿轉(zhuǎn)動的同時其兩端在槽中滑動，具體地，當(dāng)該臂桿下端在車 架槽中向車的中部滑動時，車斗的后方位置降低，由于前方的連桿機(jī)構(gòu)的動作滯后 于后方的連桿機(jī)構(gòu)，故可實現(xiàn)車斗的下俯；若后方的升降電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反地輸入動 力，則后方的連桿機(jī)構(gòu)的臂桿下端在車架槽中向外側(cè)滑動，車斗的后方位置升高， 可實現(xiàn)車斗的上仰。本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)方式與實施例一完全相同。
本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保 護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于 本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1、一種基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，包括車架，車架上裝有車輪，車輪上裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的行駛電機(jī)，其特征在于車架的中心設(shè)有與車斗適配的開口，車斗位于開口的上方，車斗通過車斗升降裝置安裝在車架上，車斗升降裝置包括兩兩對稱地設(shè)在車斗兩側(cè)的四組連桿機(jī)構(gòu)，同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)前后鏡向?qū)ΨQ，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括臂桿，臂桿的兩端可水平滑移地設(shè)在車斗和車架上相應(yīng)的開槽內(nèi)，臂桿的中部鉸接有肘桿，肘桿的另一端鉸接在車架上；對角設(shè)置的兩組連桿機(jī)構(gòu)的肘桿與車架的鉸接部位連接有旋轉(zhuǎn)動力裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，其特征在于所述的 旋轉(zhuǎn)動力裝置為升降電動機(jī)驅(qū)動的蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)，升降電動機(jī)的輸出軸連接蝸 桿，蝸輪的中心軸連接肘桿與車架的鉸接部位。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，其特征在于所 述的行駛電機(jī)裝在車輪的兩個前輪上。
4、 如權(quán)利要求3所述的基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，其特征在于臂桿的 上端通過車斗滑動銷可水平滑移地設(shè)在車斗上相應(yīng)的車斗槽內(nèi)，臂桿的下端通過車架 滑動銷可水平滑移地設(shè)在車架上相應(yīng)的車架槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于車斗升降裝置的裝卸運輸車，包括車架，車架上裝有車輪，車輪上裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的行駛電機(jī)，車架的中心設(shè)有與車斗適配的開口，車斗位于開口的上方，車斗通過車斗升降裝置安裝在車架上，車斗升降裝置包括兩兩對稱地設(shè)在車斗兩側(cè)的四組連桿機(jī)構(gòu)，同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)前后鏡向?qū)ΨQ，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括臂桿，臂桿的兩端可水平滑移地設(shè)在車斗和車架上相應(yīng)的開槽內(nèi)，臂桿的中部鉸接有肘桿，肘桿的另一端鉸接在車架上；對角設(shè)置的兩組連桿機(jī)構(gòu)的肘桿與車架的鉸接部位連接有旋轉(zhuǎn)動力裝置。本發(fā)明提出了一種既適合遠(yuǎn)距離運輸又方便裝卸的基于車斗升降裝置的裝卸運輸車。
文檔編號B60P1/00GK101204937SQ20071016115
公開日2008年6月25日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者馮定忠, 峰 張, 蔣玲玲, 金壽松, 陳葉飛, 陳承鋼, 陳碎雷 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)