專利名稱：堆高機(jī)靜液壓行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到集裝箱堆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種堆高機(jī)靜液壓行走裝置。
背景技術(shù)：
集裝箱的堆高機(jī)是一種集裝箱搬運(yùn)和堆垛裝置，在某種意義上說集裝箱的堆高機(jī)屬于行走式的起重設(shè)備。在集裝箱空箱堆高機(jī)工作過程中，需要在工作范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行走頻繁，它的行走驅(qū)動(dòng)裝置基本采用液力傳動(dòng)形式。如圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)靜液壓行走裝置以及行走裝置的驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、變速箱2、傳動(dòng)軸3、驅(qū)動(dòng)橋4以及輪胎總成5，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸與變速箱2相連，變速箱2內(nèi)包括液力變矩器，變速箱2的輸出軸通過傳動(dòng)軸3與驅(qū)動(dòng)橋4相連，輪胎總成5裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)橋4的兩側(cè)。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出功率依次通過變速箱2、傳動(dòng)軸3、驅(qū)動(dòng)橋4傳遞到輪胎總成5，實(shí)現(xiàn)整車行走的動(dòng)力傳遞，驅(qū)動(dòng)堆高機(jī)行走。但是這種結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)就在于在集裝箱堆高機(jī)作業(yè)時(shí)，行走裝置的行走速度通常在(0～14)km/h范圍內(nèi)，根據(jù)液力變矩器的工作特性和液力變矩器的傳動(dòng)特點(diǎn)可知，在低速行走時(shí)，這種液力傳動(dòng)的發(fā)熱較大，整機(jī)的傳動(dòng)效率低(通常為60～80％之間)，還需配置專門的散熱器，功率浪費(fèi)較大。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種采用閉式靜液壓系統(tǒng)和獨(dú)立的輪邊齒輪機(jī)構(gòu)，能夠在一定程度上提高傳動(dòng)效率，降低能耗的堆高機(jī)靜液壓行走裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為一種堆高機(jī)靜液壓行走裝置，它包括液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、半軸、輪邊機(jī)構(gòu)以及輪胎總成，其特征在于液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連，液壓泵通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)的輸出端通過減速器與半軸相連，半軸通過輪邊機(jī)構(gòu)與輪胎總成相連，減速機(jī)裝在底盤車架上。
所述輪邊機(jī)構(gòu)包括花鍵套、輪轂、輪輞、空心軸以及軸承，花鍵套裝在半軸上并與輪轂連接；輪輞裝在輪轂的外圓上，并通過螺栓壓板固定；軸承的內(nèi)圈裝在空心軸上，外圈裝在輪轂的內(nèi)孔中；空心軸裝在底盤車架上。
所述行走裝置進(jìn)一步包括行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器，行車制動(dòng)器上的制動(dòng)轂裝在輪轂上，制動(dòng)盤裝在空心軸上；駐車制動(dòng)器安裝于底盤車架上，并與減速器的高速軸相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于本實(shí)用新型的堆高機(jī)靜液壓行走裝置通過液壓泵將從發(fā)動(dòng)機(jī)處取力，然后將液壓力傳送給液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力，再通過減速機(jī)以及輪邊機(jī)構(gòu)傳遞給輪胎總成完成驅(qū)動(dòng)，這樣的話，液壓泵與液壓馬達(dá)形成閉式回路，從而提高了傳動(dòng)效率，降低了能耗，通常閉式靜液壓系統(tǒng)效率為90～92％之間，輪邊齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率為92～95％之間，其總傳動(dòng)效率可為83～87％之間，實(shí)現(xiàn)了舒適的行走以及堆高機(jī)的無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)、后退方向的更換。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型輪邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明1、發(fā)動(dòng)機(jī) 2、變速箱3、傳動(dòng)軸 4、驅(qū)動(dòng)橋5、輪胎總成6、行車制動(dòng)器7、車架8、液壓馬達(dá)9、駐車制動(dòng)器 10、液壓泵11、減速器 12、半軸13、輪邊機(jī)構(gòu) 131、花鍵套132、螺栓 133、輪轂134、螺釘壓板135、輪輞 136、空心軸137、軸承具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本實(shí)用新型的堆高機(jī)靜液壓行走裝置包括液壓泵10、液壓馬達(dá)8、減速器11、半軸12、輪邊機(jī)構(gòu)13以及輪胎總成5，液壓泵10與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出端相連，液壓泵10通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)8相連，液壓馬達(dá)8的輸出端通過減速器11與半軸12相連，半軸12通過輪邊機(jī)構(gòu)13與輪胎總成5相連，減速機(jī)11裝在底盤車架7上。
如圖2所示，本實(shí)用新型的輪邊機(jī)構(gòu)13包括花鍵套131、輪轂133、輪輞135、空心軸136以及軸承137，其中，花鍵131套裝在半軸12上，并通過螺栓132與輪轂133連接；輪輞135裝在輪轂133的外圓上，并通過螺栓壓板134固定；軸承137的內(nèi)圈裝在空心軸136上，外圈裝在輪轂133的內(nèi)孔中；空心軸136裝在底盤車架7上。在較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型進(jìn)一步包括行車制動(dòng)器6和駐車制動(dòng)器9，行車制動(dòng)器6用來(lái)使行走裝置在行走時(shí)能夠及時(shí)制動(dòng)，駐車制動(dòng)器9用來(lái)使行走裝置在停車狀態(tài)時(shí)能夠制動(dòng)。該行車制動(dòng)器6上的制動(dòng)轂裝在輪轂133上，而制動(dòng)盤則裝在空心軸136上，通過制動(dòng)轂和制動(dòng)盤的配合使其制動(dòng)。駐車制動(dòng)器9安裝于底盤車架7上，并與減速器11的高速軸相連。
工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)1的功率經(jīng)由液壓泵10吸收，將液壓能傳到液壓馬達(dá)8，由液壓馬達(dá)8將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再將機(jī)械能傳送給與其相連的減速機(jī)11；減速機(jī)11輸出的扭矩傳遞半軸12上，然后依次經(jīng)過花鍵套131、螺栓132、輪轂133、螺釘壓板134、輪輞135到輪胎總成5，完成動(dòng)力的傳遞。而自重及載荷產(chǎn)生的徑向載荷則由車架7、空心軸136、軸承137、輪轂133、輪輞135、到輪胎總成5，傳遞到支承面上。其中液壓泵10與液壓馬達(dá)8形成閉式回路，通過控制液壓泵10的配油盤角度大小和角度方向來(lái)改變液壓油流量的大小和流動(dòng)方向，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)8的轉(zhuǎn)速大小和旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)堆高機(jī)的無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)、后退方向的更換。
權(quán)利要求1.一種堆高機(jī)靜液壓行走裝置，它包括液壓泵(10)、液壓馬達(dá)(8)、減速器(11)、半軸(12)、輪邊機(jī)構(gòu)(13)以及輪胎總成(5)，其特征在于液壓泵(10)與發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出端相連，液壓泵(10)通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)(8)相連，液壓馬達(dá)(8)的輸出端通過減速器(11)與半軸(12)相連，半軸(12)通過輪邊機(jī)構(gòu)(13)與輪胎總成(5)相連，減速機(jī)(11)裝在底盤車架(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)靜液壓行走裝置，其特征在于所述輪邊機(jī)構(gòu)(13)包括花鍵套(131)、輪轂(133)、輪輞(135)、空心軸(136)以及軸承(137)，花鍵(131)套裝在半軸(12)上并與輪轂(133)連接；輪輞(135)裝在輪轂(133)的外圓上，并通過螺栓壓板(134)固定；軸承(137)的內(nèi)圈裝在空心軸(136)上，外圈裝在輪轂(133)的內(nèi)孔中；空心軸(136)裝在底盤車架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆高機(jī)靜液壓行走裝置，其特征在于所述行走裝置進(jìn)一步包括行車制動(dòng)器(6)和駐車制動(dòng)器(9)，行車制動(dòng)器(6)上的制動(dòng)轂裝在輪轂(133)上，制動(dòng)盤裝在空心軸(136)上；駐車制動(dòng)器(9)安裝于底盤車架(7)上，并與減速器(11)的高速軸相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種堆高機(jī)靜液壓行走裝置，它包括液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、半軸、輪邊機(jī)構(gòu)以及輪胎總成，液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連，液壓泵通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)的輸出端通過減速器與半軸相連，半軸通過輪邊機(jī)構(gòu)與輪胎總成相連，減速機(jī)裝在底盤車架上。本實(shí)用新型是一種采用閉式靜液壓系統(tǒng)和獨(dú)立的輪邊齒輪機(jī)構(gòu)，能夠在一定程度上提高傳動(dòng)效率，降低能耗的堆高機(jī)靜液壓行走裝置。
文檔編號(hào)B60K17/04GK2936825SQ20062005154
公開日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者易小剛, 劉貞華 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司