專利名稱：電動卷收器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動卷收器，該電動卷收器應(yīng)用在用于通過織帶約束坐在車輛等座椅中的車輛乘員的身體的座椅安全帶裝置上，并且該電動卷收器能夠卷繞所述織帶，從而使得該織帶能夠被拉出。
背景技術(shù)：
座椅安全帶裝置安裝在諸如客車等車輛中，該座椅安裝帶通過細(xì)長帶狀的織帶約束坐在座椅中的車輛乘員。在這些座椅安全帶裝置中，所謂的三點式座椅安全帶裝置設(shè)有卷收器(帶卷收器)，該卷收器在其中織帶被卷繞的狀態(tài)下容納該帶子從而使得該織帶能夠被拉出。
該卷收器具有卷軸，織帶縱向方向的近端側(cè)錨固在該卷軸處，并且該卷軸通過轉(zhuǎn)動從該近端側(cè)卷繞所述織帶；以及諸如螺旋彈簧等的推動部件，該推動部件沿卷繞織帶的方向推動卷軸。在設(shè)有這種卷收器的座椅安全帶裝置中，當(dāng)將織帶施加于車輛乘員時，通過推動部件的推動力沿卷繞織帶的方向推動卷軸。被消除了松弛的織帶由此而約束車輛乘員。另外，當(dāng)車輛乘員取消其中織帶施加在他/她上的狀態(tài)時，織帶通過推動部件的推動力而卷繞到卷軸上。
此時，如果推動部件的推動力較小，則織帶處于未被完全卷繞的松弛狀態(tài)下，這會在織帶未被使用時導(dǎo)致外觀變差。另一方面，如果推動部件的推動力較大，則會給其上施加有織帶的乘員帶來緊縮感。
因此，為了降低推動部件的推動力并減輕(抑制)帶給車輛乘員的緊縮感，并且為了補(bǔ)償由于該推動力的降低而引起的將織帶卷繞到卷軸上的力的減小，已構(gòu)思出一種電動卷收器(電動座椅安全帶卷收器)，該電動卷收器具有通過電機(jī)的驅(qū)動力驅(qū)動卷軸的機(jī)構(gòu)(所謂的“卷繞輔助機(jī)構(gòu)”)。
在配備有這種卷繞輔助機(jī)構(gòu)的電動卷收器中，考慮到車輛乘員的舒適性等，優(yōu)選的是，將由電機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生的卷軸卷繞轉(zhuǎn)矩設(shè)置成低至補(bǔ)償推動部件的推動力的程度。為此，在電機(jī)的輸出軸和卷軸之間設(shè)有減速比被設(shè)成較低的減速機(jī)構(gòu)。
另一方面，當(dāng)推動部件的推動力降低，從而減輕帶給車輛乘員的上述緊縮感時，在處于其施加狀態(tài)的織帶處產(chǎn)生稱為“松弛”的少量松動，并且這會引起織帶在車輛碰撞等時約束性能變差。
因此，已構(gòu)思出一種配備有這樣的機(jī)構(gòu)(所謂的“預(yù)張緊機(jī)構(gòu)”)的電動卷收器，該機(jī)構(gòu)在感測到碰撞危險時，通過電機(jī)的驅(qū)動力而強(qiáng)制使卷軸沿卷繞方向轉(zhuǎn)動來改善織帶的約束性能。
在配備有這種預(yù)張緊機(jī)構(gòu)的電動卷收器中，必須使織帶克服由于車輛的突然減速而開始朝向車輛前方運(yùn)動的車輛乘員的慣性力而強(qiáng)制卷繞。因此，必須將由電機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生的卷軸的卷繞轉(zhuǎn)矩設(shè)置得較高。因此，在電機(jī)的輸出軸和卷軸之間設(shè)有減速比被設(shè)置成較高的減速機(jī)構(gòu)。
另外，已知一種電動卷收器，該電動卷收器通過單個電機(jī)提供上述卷繞輔助機(jī)構(gòu)和預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(例如，參見日本專利申請?zhí)亻_(JP-A)No.2001-63522號公報)。
在(JP-A)No.2001-63522號公報中所公開的電動卷收器中，在輸出軸和卷軸之間設(shè)置了兩個不同的減速機(jī)構(gòu)，這兩個減速機(jī)構(gòu)可將電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞到卷軸。這些減速機(jī)構(gòu)被設(shè)置成不同的減速比。當(dāng)通過包含螺線管的切換結(jié)構(gòu)切換到這些減速機(jī)構(gòu)中的其中一個減速機(jī)構(gòu)時，通過所切換到的減速機(jī)構(gòu)將輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞至卷軸上。
因此，當(dāng)切換到減速比被設(shè)置成較低的減速機(jī)構(gòu)時，卷軸以高速度低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換到減速比被設(shè)置成較高的減速機(jī)構(gòu)時，卷軸以低速度高轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。這樣，通過單個電機(jī)可以實現(xiàn)卷繞輔助機(jī)構(gòu)和預(yù)張緊機(jī)構(gòu)所需的相互矛盾的性能。
然而，在上述結(jié)構(gòu)的電動卷收器中，由于切換機(jī)構(gòu)是如上所述包含螺線管的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，因此必須確保用于放置螺線管的空間，這致使裝置變大。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述，本發(fā)明提供了一種電動卷收器，該電動卷收器可通過單個電機(jī)實現(xiàn)卷繞輔助機(jī)構(gòu)和預(yù)張緊機(jī)構(gòu)所需的相互矛盾的性能，并且不需要切換機(jī)構(gòu)，從而可使裝置更加緊湊。
關(guān)于第一方面發(fā)明的電動卷收器具有卷軸，約束車輛乘員用的織帶纏繞在該卷軸上，從而該織帶能夠在該卷軸上卷繞并能夠從該卷軸拉出；電機(jī)；控制部分，該控制部分能夠?qū)⑺鲭姍C(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速切換到到少兩個級別，這兩個級別是第一速度和比該第一速度快的第二速度；第一驅(qū)動力傳遞部分，該第一驅(qū)動力傳遞部分設(shè)在所述卷軸和所述輸出軸之間，并以預(yù)定減速比降低處于第一速度的輸出軸的轉(zhuǎn)動并將該轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿卷繞方向轉(zhuǎn)動；以及第二驅(qū)動力傳遞部分，該第二驅(qū)動力傳遞部分獨(dú)立于所述第一驅(qū)動力傳遞部分地設(shè)在所述卷軸和所述輸出軸之間，并以高于所述第一驅(qū)動力傳遞部分的所述預(yù)定減速比的減速比降低處于所述第二速度的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動，并將該轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。
第一方面的所述電動卷收器具有所述電機(jī)，以及將該電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞到所述卷軸的所述第一驅(qū)動力傳遞部分和所述第二驅(qū)動力傳遞部分。所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動力可通過兩條不同的傳遞路徑傳遞到所述卷軸。
即，當(dāng)所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第一速度轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)動通過所述第一驅(qū)動力傳遞部分而減小并被傳遞到所述卷軸。由此使該卷軸沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。相反，當(dāng)控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸以比所述第一速度大的所述第二速度轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)動通過所述第二驅(qū)動力傳遞部分而減小并被傳遞到所述卷軸。由此使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。
另外，在該情況下，將所述第二驅(qū)動力傳遞部分的減速比設(shè)成高于所述第一驅(qū)動力傳遞部分的減速比。當(dāng)所述卷軸通過所述第二驅(qū)動力傳遞部分沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動時，該卷軸以低速度高轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。相反，當(dāng)所述卷軸通過所述第一驅(qū)動力傳遞部分沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動時，該卷軸以高速度低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。
因此，通常諸如當(dāng)車輛乘員釋放織帶的施加時等，若所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第一速度轉(zhuǎn)動，則所述卷軸通過所述第一驅(qū)動力傳遞部分以高速度低轉(zhuǎn)矩沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，從而將織帶卷繞到該卷軸上。這樣，例如即使在其中推動部件沿所述卷繞方向推動所述卷軸的推動力降低，從而在施加所述織帶時車輛乘員的緊縮感減少的情況下，也可通過所述電機(jī)的所述驅(qū)動力補(bǔ)償將所述織帶卷繞到所述卷軸上的力由于該推動力的降低而引起的減少，從而可使織帶完全卷繞到卷軸上并被容納(所謂的“卷繞輔助機(jī)構(gòu)”)。
另一方面，例如當(dāng)織帶處于施加狀態(tài)下時感測到車輛碰撞危險等時，若所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第二速度轉(zhuǎn)動，則所述卷軸通過所述第二驅(qū)動力傳遞部分以低速度高轉(zhuǎn)矩沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。這樣，可強(qiáng)制將所述織帶卷繞到所述卷軸上。因此，消除了處于施加狀態(tài)下的織帶的輕微松懈(所謂的“松弛”)，從而可提高由所述織帶產(chǎn)生的約束車輛乘員的力(所謂的“預(yù)張緊機(jī)構(gòu)”)。
這樣，在第一方面所述的電動卷收器中，可通過單個電機(jī)實現(xiàn)卷繞輔助機(jī)構(gòu)和預(yù)張緊機(jī)構(gòu)所要求的相互矛盾的性能。
另外，在上述第一方面所述的電動卷收器中，由于所述控制部分將所述電機(jī)的所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)速切換到所述第一速度或所述第二速度，因此使從所述電機(jī)到所述卷軸的轉(zhuǎn)動力的所述傳遞路徑切換到所述第一驅(qū)動力傳遞部分或者所述第二驅(qū)動力傳遞部分。因此，不需要包括在傳統(tǒng)電動卷收器中采用的螺線管的復(fù)雜切換機(jī)構(gòu)，從而可使所述裝置更加緊湊。
在關(guān)于第二方面發(fā)明的電動卷收器中，在第一方面所述的電動卷收器中，所述控制部分在驅(qū)動所述電機(jī)時總是使輸出軸沿一個方向轉(zhuǎn)動，并且在所述輸出軸以所述第一速度沿所述一個方向轉(zhuǎn)動時，所述第一驅(qū)動力傳遞部分將所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，而在所述輸出軸以所述第二速度沿所述一個方向轉(zhuǎn)動時，所述第二驅(qū)動力傳遞部分將所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸。
在第二方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸沿一個方向以所述第一速度轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)動通過所述第一驅(qū)動力傳遞部分傳遞到所述卷軸，由此使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。另一方面，當(dāng)所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸沿一個方向以所述第二速度轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)動通過所述第二驅(qū)動力傳遞部分傳遞到所述卷軸，由此使所述卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。
這樣，所述控制部分總是使所述電機(jī)的所述輸出軸沿所述一個方向轉(zhuǎn)動，但是通過將該輸出軸的所述轉(zhuǎn)速切換到所述第一速度或者所述第二速度，將從所述電機(jī)到所述卷軸的所述轉(zhuǎn)動力的所述傳遞路徑切換到所述第一驅(qū)動力傳遞部分或者所述第二驅(qū)動力傳遞部分。因此，可簡化由所述控制部分對所述電機(jī)的所述驅(qū)動的控制。
在關(guān)于第三方面發(fā)明的電動卷收器中，在第一或第二方面所述的電動卷收器中，所述第一驅(qū)動力傳遞部分具有第一離合器，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸轉(zhuǎn)動時，該第一離合器連接所述卷軸和所述輸出軸，并使得可在該卷軸和所述輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動傳遞；以及第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)向處于所述第一離合器的連接狀態(tài)中的所述卷軸施加大于或等于第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使該卷軸和所述輸出軸能夠相對空轉(zhuǎn)。
在第三方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第一速度轉(zhuǎn)動時，所述第一離合器連接所述卷軸和所述輸出軸。這樣，所述輸出軸以該第一速度的所述轉(zhuǎn)動被傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。
在其中所述卷軸和所述輸出軸通過所述第一離合器連接的上述狀態(tài)(所述織帶卷繞在所述卷軸上的狀態(tài))下，當(dāng)向該卷軸施加大于或等于所述第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩(例如，當(dāng)異物掛在織帶上時，等等)時，所述第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使二者能夠相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止所述織帶在該織帶與異物干涉的狀態(tài)下被強(qiáng)制卷繞到所述卷軸上。
在關(guān)于第四方面發(fā)明的電動卷收器中，在所述第三方面所述的電動卷收器中，所述第一離合器是具有正向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合式離合器，所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪通過所述輸出軸傳遞到該正向轉(zhuǎn)動用棘爪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，而當(dāng)所述輸出軸正向轉(zhuǎn)動時，該正向轉(zhuǎn)動用棘爪通過直接或間接與所述卷軸嚙合而將所述輸出軸的正向轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，當(dāng)所述輸出軸停止或者反向轉(zhuǎn)動時，所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合狀態(tài)被取消；并且所述第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是具有第一滑動部件的滑動機(jī)構(gòu)，所述第一滑動部件通過所述輸出軸傳遞到該第一滑動部件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，該第一滑動部件通過摩擦力直接或間接地連接到所述卷軸，并使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)向所述卷軸施加大于或等于所述第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，該第一滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述卷軸滑動。
在第四方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸正向轉(zhuǎn)動時，所述嚙合式離合器的正向轉(zhuǎn)動用棘爪直接或間接地與所述卷軸嚙合。這樣，所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動被傳遞到該卷軸，使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，從而將所述織帶卷繞到所述卷軸上。
另外，在其中所述織帶被這樣卷繞在所述卷軸上的狀態(tài)下，當(dāng)例如所述織帶掛在異物上，從而向所述卷軸施加大于或等于所述第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述滑動機(jī)構(gòu)的通過摩擦力直接或間接地相對于所述卷軸連接的第一滑動部件克服該摩擦力而相對于該卷軸滑動。這樣，所述卷軸和所述輸出軸之間的所述轉(zhuǎn)動傳遞被切斷，從而使所述卷軸和所述輸出軸相對空轉(zhuǎn)。
另一方面，當(dāng)所述電機(jī)的輸出軸停止或反向轉(zhuǎn)動時，所述嚙合式離合器的正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述卷軸嚙合的狀態(tài)被取消，由此取消從所述輸出軸到所述卷軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞。
在關(guān)于第五方面發(fā)明的電動卷收器中，在第四方面的電動卷收器中，當(dāng)所述輸出軸停止時，所述嚙合式離合器的正向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合狀態(tài)被取消，并且所述嚙合式離合器具有反向轉(zhuǎn)動用棘爪，該反向轉(zhuǎn)動用棘爪通過在所述輸出軸反向轉(zhuǎn)動時直接或間接地與所述卷軸嚙合，將所述輸出軸的反向轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，并使該卷軸沿拉出方向轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)所述輸出軸停止時該反向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合狀態(tài)被取消。
在第五方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸反向轉(zhuǎn)動時，由于所述嚙合式離合器的反向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述卷軸直接或間接嚙合，因此所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動被傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿所述拉出方向轉(zhuǎn)動。因此，如果例如在所述車輛乘員開始拉出容納在本電動卷收器中的所述織帶時，所述電機(jī)的所述輸出軸反向轉(zhuǎn)動，則輔助所述織帶的所述拉出，從而車輛乘員可用輕微的力拉出織帶(所謂的“拉出輔助機(jī)構(gòu)”)。另外，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸停止時，所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪和所述卷軸嚙合在一起的狀態(tài)被取消。
在關(guān)于第六方面發(fā)明的電動卷收器中，在第四方面所述的電動卷收器中，所述嚙合式離合器具有驅(qū)動齒輪，其連接到所述電機(jī)的所述輸出軸上，并通過所述輸出軸傳遞到該驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且可轉(zhuǎn)動地支撐所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪；棘輪，其被支撐成可相對于所述驅(qū)動齒輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述第一滑動部件；以及摩擦彈簧，其與支撐所述卷軸的框架直接或間接地接合，該摩擦彈簧連接到所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪，在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的正向轉(zhuǎn)動而沿一個方向轉(zhuǎn)動時，該摩擦彈簧使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合，而在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的停止或反向轉(zhuǎn)動而停止或沿另一個方向轉(zhuǎn)動時，該摩擦彈簧使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪分離；并且所述滑動機(jī)構(gòu)具有鼓輪，該鼓輪被支撐成相對于所述棘輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述卷軸上，該鼓輪使所述卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且通過摩擦力保持所述第一滑動部件。
在所述第六方面的電動卷收器中，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸正向轉(zhuǎn)動時，連接到所述輸出軸上的所述驅(qū)動齒輪沿一個方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述驅(qū)動齒輪沿一個方向轉(zhuǎn)動時，與支撐所述卷軸的所述框架接合的所述摩擦彈簧使支撐在該驅(qū)動齒輪處的所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合。這樣，所述驅(qū)動齒輪和所述棘輪連接，從而使該棘輪轉(zhuǎn)動。該棘輪的所述轉(zhuǎn)動通過所述第一滑動部件傳遞到所述鼓輪，從而使鼓輪轉(zhuǎn)動。由于所述鼓輪連接到所述卷軸上，因此該卷軸通過所述鼓輪沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。這樣，使所述織帶卷繞到所述卷軸上。
此外，在其中所述織帶這樣卷繞在所述卷軸上的狀態(tài)下，當(dāng)例如所述織帶掛在異物上，從而向所述卷軸施加大于或等于所述第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，通過摩擦力保持在所述鼓輪處的所述第一滑動部件克服該摩擦力而相對于所述鼓輪滑動。由此切斷所述鼓輪(所述卷軸)和所述棘輪之間的所述轉(zhuǎn)動傳遞，從而二者相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止在其中所述織帶與異物干涉的狀態(tài)下該織帶被強(qiáng)制卷繞到所述卷軸上。
另外，當(dāng)所述驅(qū)動齒輪隨所述電機(jī)的輸出軸的停止或反向轉(zhuǎn)動而停止或沿所述另一個方向轉(zhuǎn)動時，與所述框架接合的所述摩擦彈簧使所述支撐在所述驅(qū)動齒輪處的正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪分開。這樣，就取消了其中所述驅(qū)動齒輪和所述棘輪通過所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪而連接的狀態(tài)，從而取消從所述輸出軸到所述卷軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞。
在該方面，可在所述驅(qū)動齒輪和所述電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置一齒輪，從而將該輸出軸的轉(zhuǎn)動傳遞到該驅(qū)動齒輪。
在關(guān)于第七方面發(fā)明的電動卷收器中，在第五方面所述的電動卷收器中，所述嚙合式離合器具有驅(qū)動齒輪，其連接到所述電機(jī)的所述輸出軸上，并通過所述輸出軸傳遞到該驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且可轉(zhuǎn)動地支撐所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪和所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪；棘輪，其被支撐成可相對于所述驅(qū)動齒輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述第一滑動部件上；以及慣性部件，其被支撐成可相對于所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，并通過施加到該慣性部件上的推動力而保持在相對于所述驅(qū)動齒輪的預(yù)定中立位置處，在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的正向轉(zhuǎn)動而沿一個方向轉(zhuǎn)動時，所述慣性部件通過克服所述推動力相對于所述驅(qū)動齒輪沿另一方向相對轉(zhuǎn)動，使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合，并在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的反向轉(zhuǎn)動而沿另一個方向轉(zhuǎn)動時，所述慣性部件通過克服所述推動力相對于所述驅(qū)動齒輪沿一個方向相對轉(zhuǎn)動，使所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合；并且所述滑動機(jī)構(gòu)具有鼓輪，該鼓輪被支撐成相對于所述棘輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述卷軸上，該鼓輪使所述卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且通過所述摩擦力保持所述第一滑動部件。
在第七方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸正向轉(zhuǎn)動時，連接到該輸出軸上的所述驅(qū)動齒輪沿一個方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述驅(qū)動齒輪沿一個方向轉(zhuǎn)動時，所述慣性部件克服所述推動力而沿另一個方向相對于所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，并使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合。這樣，所述驅(qū)動齒輪和所述棘輪連接，從而使該棘輪轉(zhuǎn)動。所述棘輪的轉(zhuǎn)動通過所述第一滑動部件傳遞到所述鼓輪，從而使得該鼓輪轉(zhuǎn)動。由于該鼓輪連接到所述卷軸上，由此使該卷軸通過所述鼓輪而沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。另外，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸停止時，所述慣性部件通過所述推動力而保持在所述中立位置處，從而取消所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪和所述棘輪嚙合在一起的狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸反向轉(zhuǎn)動時，連接到該輸出軸上的所述驅(qū)動齒輪沿所述另一個方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)該驅(qū)動齒輪沿所述另一個方向轉(zhuǎn)動時，所述慣性部件克服所述推動力而沿一個方向相對于所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，并使所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合。這樣，所述驅(qū)動齒輪和所述棘輪連接，從而使該棘輪轉(zhuǎn)動。所述棘輪的所述轉(zhuǎn)動通過所述第一滑動部件傳遞到所述鼓輪，從而使該鼓輪轉(zhuǎn)動。由于該鼓輪連接到所述卷軸上，因此使得該卷軸通過所述鼓輪而沿所述拉出方向轉(zhuǎn)動。另外，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸停止時，所述慣性部件通過所述推動力而保持在所述中立位置處，從而取消了所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪和所述棘輪嚙合在一起的狀態(tài)。
另外，例如在其中所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動力通過所述驅(qū)動齒輪、所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪、所述棘輪、所述第一滑動部件、以及所述鼓輪傳遞到所述卷軸，并且該卷軸沿所述織帶的卷繞方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，當(dāng)所述織帶掛在異物上，從而向所述卷軸施加大于或等于所述第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，通過摩擦力保持在所述鼓輪處的所述第一滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述鼓輪滑動。由此切斷所述鼓輪(所述卷軸)和所述棘輪之間的所述轉(zhuǎn)動傳遞，從而使得二者相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止在其中所述織帶與異物干涉的狀態(tài)下所述織帶被強(qiáng)制卷繞到所述卷軸上。
在關(guān)于第八方面發(fā)明的電動卷收器中，在第一至第七方面中的任一方面所述的電動卷收器中，所述第二驅(qū)動力傳遞部分均具有第二離合器，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第二速度轉(zhuǎn)動時，該第二離合器連接所述卷軸和所述輸出軸，從而可進(jìn)行該卷軸和該輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞。
在第八方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述控制部分使所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第二速度轉(zhuǎn)動時，所述第二離合器連接所述卷軸和所述輸出軸。這樣，處于所述第二速度的所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動被傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。
在關(guān)于第九方面發(fā)明的電動卷收器中，在第八方面所述的電動卷收器中，所述第二離合器是具有配重的離心式離合器，所述配重通過所述輸出軸傳遞到該配重的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)該輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重由于施加到該配重上的離心力而運(yùn)動，并直接或間接地與所述卷軸接合，從而連接所述輸出軸和所述卷軸，而當(dāng)所述輸出軸停止或以小于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重與所述卷軸的接合狀態(tài)被取消。
在第九方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述離心式離合器的所述配重通過施加到該配重上的離心力而運(yùn)動，并直接或間接地與所述卷軸接合，從而連接所述輸出軸和該卷軸。這樣，該輸出軸的所述轉(zhuǎn)動被傳遞到該卷軸，使得該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，從而將所述織帶卷繞到所述卷軸上。
在關(guān)于第十方面發(fā)明的電動卷收器中，在第一到第九方面中任一方面所述的電動卷收器中，所述第二驅(qū)動力傳遞部分具有第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在其中所述輸出軸的轉(zhuǎn)動正被傳遞到所述卷軸的狀態(tài)下向該卷軸施加大于或等于第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，該第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使該卷軸和該輸出軸能夠相對空轉(zhuǎn)。
在第十方面所述的電動卷收器中，在其中例如通過所述第二驅(qū)動力傳遞部分將所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動力傳遞到所述卷軸并使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，當(dāng)向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時(例如，當(dāng)消除所謂的“松弛”、車輛乘員的身體成為“障礙”以及織帶基本上不能再進(jìn)一步卷繞等時)，所述第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的所述轉(zhuǎn)動傳遞，從而使二者能夠相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止所述卷軸通過所述電機(jī)的所述驅(qū)動力以大于所需的力沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，從而可防止所述織帶通過大于所需的力緊緊束縛所述車輛乘員的身體。
在關(guān)于第十一方面發(fā)明的電動卷收器中，在第十方面所述的電動卷收器中，所述第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是具有第二滑動部件的過載機(jī)構(gòu)，所述第二滑動部件通過所述輸出軸傳遞到該第二滑動部件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力直接或間接地相對于所述卷軸連接，從而使所述卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且在向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述第二滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述卷軸滑動。
在第十一方面所述的電動卷收器中，在其中例如通過所述第二驅(qū)動力傳遞部分將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞到所述卷軸并且使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，當(dāng)向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時(例如，當(dāng)消除所謂的“松弛”、車輛乘員的身體成為“障礙”以及織帶基本上不能再進(jìn)一步卷繞等時)，通過摩擦力直接或間接地連接到所述卷軸上的所述過載機(jī)構(gòu)的所述第二滑動部件克服該摩擦力而相對于所述卷軸滑動。由此切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使所述卷軸和所述輸出軸相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止所述卷軸借助所述電機(jī)的所述驅(qū)動力而以大于所需的力沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，并可防止所述織帶通過大于所需的力而緊緊束縛所述車輛乘員的身體。
在關(guān)于第十二方面發(fā)明的電動卷收器中，在第一到第七方面中任一方面所述的電動卷收器中，所述第二驅(qū)動力傳遞部分具有第二離合器，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第二速度轉(zhuǎn)動時，該第二離合器連接所述卷軸和所述輸出軸，從而使得可在所述卷軸和所述輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動傳遞；以及第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在所述第二離合器的連接狀態(tài)下向所述卷軸施加大于或等于第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，該第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使所述卷軸和所述輸出軸能夠相對空轉(zhuǎn)，并且所述第二離合器是具有配重的離心式離合器，所述配重通過所述輸出軸傳遞到該配重的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)所述輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重由于施加到其上的離心力而運(yùn)動，并直接或間接地與所述卷軸接合，從而連接所述輸出軸和所述卷軸，而當(dāng)所述輸出軸停止或以小于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重與所述卷軸的接合狀態(tài)被取消；并且所述第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是具有第二滑動部件的過載機(jī)構(gòu)，所述第二滑動部件通過輸出軸傳遞到該第二滑動部件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力直接或間接地相對于所述卷軸連接，從而使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并在向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述第二滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述卷軸滑動；并且所述過載機(jī)構(gòu)具有中間齒輪，其連接到所述電機(jī)的所述輸出軸，并通過所述輸出軸傳遞到該中間齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第二滑動部件錨固到該中間齒輪上；以及轉(zhuǎn)接器，其被支撐成能夠相對于所述中間齒輪轉(zhuǎn)動，并通過所述摩擦力保持所述第二滑動部件；并且所述離心式離合器具有轉(zhuǎn)子，其連接到所述轉(zhuǎn)接器上，從而使該轉(zhuǎn)接器能夠轉(zhuǎn)動，并且支撐所述配重使得該配重可沿徑向方向運(yùn)動；推動部件，其朝向所述轉(zhuǎn)子的徑向方向的內(nèi)側(cè)推動所述配重；以及齒輪，其被支撐成相對于所述轉(zhuǎn)子和所述配重自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述卷軸，從而使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)所述轉(zhuǎn)子由于所述輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，所述齒輪由于所述配重克服所述推動部件的推動力而通過離心力朝向所述轉(zhuǎn)子的徑向方向的外側(cè)運(yùn)動而通過該配重連接到所述轉(zhuǎn)子。
在第十二方面所述的電動卷收器中，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，連接到所述輸出軸的所述中間齒輪轉(zhuǎn)動。所述中間齒輪的該轉(zhuǎn)動通過所述第二滑動部件傳遞到所述轉(zhuǎn)接器，從而該轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)動，并使連接到該轉(zhuǎn)接器上的所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。因此，向被支撐成可相對于所述轉(zhuǎn)子沿所述徑向方向運(yùn)動的所述配重施加離心力，從而使該配重克服所述推動部件的推動力而朝向所述轉(zhuǎn)子的所述徑向方向的外側(cè)運(yùn)動。當(dāng)使所述配重朝向所述轉(zhuǎn)子的所述徑向方向的外側(cè)運(yùn)動時，被支撐成相對于所述轉(zhuǎn)子和所述配重自由轉(zhuǎn)動的所述齒輪通過該配重連接到所述轉(zhuǎn)子。因此，所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動被傳遞到所述齒輪，從而該齒輪轉(zhuǎn)動。由于該齒輪連接到所述卷軸上，因此使該卷軸通過該齒輪而沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，從而使所述織帶卷繞到所述卷軸上。
此外，在其中例如通過所述中間齒輪、所述第二滑動部件、所述轉(zhuǎn)接器、所述轉(zhuǎn)子、所述配重以及所述齒輪將所述輸出軸的所述轉(zhuǎn)動力傳遞到所述卷軸從而使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，當(dāng)向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時(例如，當(dāng)消除所謂的“松弛”、車輛乘員的身體成為“障礙”以及所述織帶基本上不能再進(jìn)一步卷繞時等)，通過摩擦力相對于所述轉(zhuǎn)接器被保持的所述第二滑動部件相對于該轉(zhuǎn)接器滑動。由此切斷所述中間齒輪(所述輸出軸)和所述轉(zhuǎn)接器之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使二者相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止通過所述轉(zhuǎn)子連接到所述轉(zhuǎn)接器的所述卷軸、所述配重以及所述齒輪通過所述電機(jī)的所述驅(qū)動力以大于所需的力沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動，并可防止所述織帶通過大于所需的力緊緊束縛所述車輛乘員的身體。
另一方面，當(dāng)所述輸出軸停止或以小于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述離心式離合器的所述配重通過所述推動部件的所述推動力而朝向所述轉(zhuǎn)子的所述徑向方向的內(nèi)側(cè)運(yùn)動，從而取消了所述轉(zhuǎn)子和所述齒輪通過所述配重而連接的狀態(tài)。這樣，取消了從所述輸出軸到連接到所述齒輪的所述卷軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明所述的電動卷收器，可通過單個電機(jī)實現(xiàn)卷繞輔助機(jī)構(gòu)和預(yù)張緊機(jī)構(gòu)所需的相互矛盾的性能，并且不需要切換機(jī)構(gòu)，從而可使所述裝置更加緊湊。


將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，在這些附圖中圖1是示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的整體結(jié)構(gòu)的示意性前視圖；圖2是示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的整體結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
圖3是示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的主要部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖；圖4是示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖5是沿圖3的線5-5剖取的剖視圖，示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的第一驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)；圖6是示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的第一驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)的展開圖；圖7是沿圖3的線7-7剖取的剖視圖，示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的第二驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)；圖8是示出關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器的第二驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)的展開圖；圖9是示出關(guān)于本發(fā)明第二實施例的電動卷收器的第一驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)的展開圖；圖10是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖11是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的第一驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖12是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的嚙合式離合器和滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖13是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的嚙合式離合器和滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖14是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的嚙合式離合器的結(jié)構(gòu)的平面圖，并示出其中慣性部件位于中立位置的狀態(tài)；圖15是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的嚙合式離合器的結(jié)構(gòu)的平面圖，并示出其中正向轉(zhuǎn)動用棘爪通過慣性部件而與棘輪嚙合的狀態(tài)；以及圖16是示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器的嚙合式離合器的結(jié)構(gòu)的平面圖，并示出其中反向轉(zhuǎn)動用棘爪通過慣性部件而與棘輪嚙合的狀態(tài)。
具體實施例方式
<第一實施例>
在圖1中以前視圖示出了關(guān)于本發(fā)明第一實施例的電動卷收器10的整體結(jié)構(gòu)的概況。而且，在圖2中以分解立體圖示出了電動卷收器10的整體結(jié)構(gòu)的概況。在圖3中以剖視圖示出了電動卷收器10的主要部分的結(jié)構(gòu)，并且在圖4中以分解立體圖示出了電動卷收器10的主要部分的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，電動卷收器10設(shè)有框架12?？蚣?2具有大致板狀的后板14。由于后板14通過未示出的緊固件(例如，螺栓等)固定到車體上，因此電動卷收器10被固定到車體上。一對腳片(leg piece)16、18被設(shè)置成彼此平行地從后板14的兩個橫向方向的端部延伸。在腳片16、18之間可轉(zhuǎn)動地布置有通過模鑄等制成的卷軸20。
形成細(xì)長帶形狀的織帶28的近端部固定到卷軸20上。當(dāng)卷軸20圍繞其軸線沿一個方向轉(zhuǎn)動(以下，將該方向稱為“卷繞方向”)時，織帶28從其近端側(cè)成層卷繞到卷軸20的外周部上。此外，如果從織帶28的遠(yuǎn)端側(cè)拉動該織帶28，則卷繞到卷軸20外周部上的該織帶28被拉出，同時卷軸20沿與卷繞織帶28時的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動(以下，將在拉出織帶28時卷軸的轉(zhuǎn)動方向稱為“拉出方向”)。
殼體22在框架的角片18側(cè)固定在該框架的外側(cè)。在殼體22內(nèi)容納有未示出的鎖定機(jī)構(gòu)等。該鎖定機(jī)構(gòu)通常允許卷軸20沿卷繞方向和拉出方向自由轉(zhuǎn)動，而在車輛快速減速時阻止卷軸20沿拉出方向轉(zhuǎn)動。
卷軸20具有連接部29，該連接部29從卷軸20的腳片16側(cè)端部同軸地伸出。連接部29大致同軸地穿過形成在腳片16中的圓孔，并伸出到框架12的外部。殼體32在角片16側(cè)固定在框架12的外側(cè)。殼體32在框架12側(cè)中形成有一開口。該開口通過擰到殼體32上的罩蓋34而被關(guān)閉。此外，同樣如圖2所示，在殼體32中與框架12的相反側(cè)也形成有一開口，該開口通過擰到殼體32上的罩蓋36而關(guān)閉。
如圖3所示，在殼體32中容納有筒狀件(barrel)38，該筒狀件38構(gòu)成第一驅(qū)動力傳遞部分和第二驅(qū)動力傳遞部分。筒狀件38形成為兩個軸向端部封閉的柱狀管形狀。在筒狀件38的外周部形成有外齒40。外齒40為正齒輪。
如圖5所示，筒狀件38可轉(zhuǎn)動地支撐在實心柱狀支撐部42處，該支撐部形成為在殼體32的側(cè)壁處伸出。此外，筒狀件38與卷軸20的連接部29(其穿過形成在罩蓋34中的圓孔)同軸并成一體地連接，并與卷軸20一體轉(zhuǎn)動。
在筒狀件38內(nèi)容納有螺旋彈簧44。螺旋彈簧44的內(nèi)端部錨固在殼體32的支撐部42上，而外端部錨固在筒狀件38上。螺旋彈簧44通過筒狀件38沿卷繞方向推動卷軸20。
(織帶28的卷繞力所基于的)螺旋彈簧44的推動力被設(shè)成相對地低至消除施加至車輛乘員的織帶28的松弛的程度。也就是說，螺旋彈簧44的推動力被設(shè)成與在其中施加織帶28的狀態(tài)下不能使車輛乘員緊縮的能力相對應(yīng)的強(qiáng)度。螺旋彈簧44不需要具有用于克服摩擦力等而完全卷繞從卷軸20拉出的織帶28的強(qiáng)度。
電動卷收器10具有電機(jī)48。電機(jī)48在卷軸20下方布置在所述對腳片16、18之間，并固定到殼體32的側(cè)壁上。電機(jī)48的輸出軸50穿過殼體32的側(cè)壁并布置在殼體32內(nèi)。在輸出軸50上安裝有平齒型輸出齒輪52。
在殼體32內(nèi)設(shè)有構(gòu)成第一驅(qū)動力傳遞部分的嚙合式離合器54。如圖4至圖6所示，嚙合式離合器54具有驅(qū)動齒輪56。驅(qū)動齒輪56由于支撐軸58而支撐在殼體32處，從而自由轉(zhuǎn)動，所述支撐軸58穿過驅(qū)動齒輪56的軸心部而安裝到殼體32上。另外，在驅(qū)動齒輪56的外周部處形成有平齒型外齒60。這些外齒60與上述輸出齒輪52嚙合。因此，當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿一個方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動時(即，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50正向轉(zhuǎn)動時)，驅(qū)動齒輪56圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿另一方向(箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動時(即，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50反向轉(zhuǎn)動時)，驅(qū)動齒輪56圍繞其軸線沿另一方向(箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動。
在驅(qū)動齒輪56的一個軸向側(cè)(沿圖4中的箭頭A的方向一側(cè))設(shè)有棘輪62，該棘輪62形成為盤狀并構(gòu)成所述嚙合式離合器54。由于支撐軸58穿過棘輪62的軸心部，因此棘輪62在殼體32處被支撐成自由轉(zhuǎn)動，并可相對于驅(qū)動齒輪56轉(zhuǎn)動。在棘輪62的驅(qū)動齒輪56側(cè)形成有棘輪齒64。
在驅(qū)動齒輪56的另一軸向側(cè)(沿圖4中的箭頭B的方向側(cè))設(shè)有正向轉(zhuǎn)動用棘爪66，該正向轉(zhuǎn)動棘爪66構(gòu)成所述嚙合式離合器54。正向轉(zhuǎn)動用棘爪66可轉(zhuǎn)動地支撐于在驅(qū)動齒輪56的另一軸向端部處伸出的支撐軸68上。正向轉(zhuǎn)動用棘爪66具有嚙合部72，該嚙合部分72與凸臺部70相對，該凸臺部70同軸地形成在驅(qū)動齒輪56的軸心部并成形為有底柱狀管。由于正向轉(zhuǎn)動用棘爪66圍繞支撐軸68轉(zhuǎn)動，因此嚙合部72接近和遠(yuǎn)離凸臺部70。在凸臺部70的側(cè)壁中與嚙合部72相對的位置處形成有一通孔。
在驅(qū)動齒輪56的另一軸向側(cè)(圖4中的箭頭B的方向側(cè))設(shè)有摩擦彈簧74，該摩擦彈簧74通過使金屬絲彎曲而形成并構(gòu)成所述嚙合式離合器54。由于摩擦彈簧74通過其自身的彈力而夾持在罩蓋36處伸出的柱狀管形保持部76的外周(見圖5)，因此摩擦彈簧74通過摩擦力而相對于罩蓋36被保持。摩擦彈簧74的一個端部被錨固在正向轉(zhuǎn)動棘爪66處。注意，保持部76與支撐軸58同軸地形成。
當(dāng)驅(qū)動齒輪56圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動時，摩擦彈簧74使正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72朝向驅(qū)動齒輪56的凸臺部70轉(zhuǎn)動。因此，正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72穿過形成在凸臺部70中的所述通孔，并與棘輪62的棘輪齒64嚙合。這樣，驅(qū)動齒輪56和棘輪62通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪66而一體連接，并且棘輪62與驅(qū)動齒輪56和正向轉(zhuǎn)動用棘爪66一體地圍繞該棘輪62的軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。
此外，當(dāng)驅(qū)動齒輪56圍繞其軸線沿另一方向(箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動時，摩擦彈簧74使正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72朝向與驅(qū)動齒輪56的凸臺部70相反的一側(cè)轉(zhuǎn)動。因此，正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72遠(yuǎn)離棘輪62的棘輪齒64運(yùn)動，從而取消驅(qū)動齒輪56和棘輪62通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪66而連接的狀態(tài)。這樣，驅(qū)動齒輪56和棘輪62相對空轉(zhuǎn)。
在棘輪62的一個軸向側(cè)(圖4中的箭頭A的方向側(cè))設(shè)有鼓輪80，該鼓輪80形成為有底柱狀管形狀并構(gòu)成滑動機(jī)構(gòu)78。由于支撐軸58穿過鼓輪80軸心部，因此鼓輪80在殼體32處被支撐成自由轉(zhuǎn)動，并可相對于棘輪62轉(zhuǎn)動。此外，在鼓輪80的外周部形成有平齒型外齒82。外齒82與筒狀件38的外齒40嚙合。當(dāng)鼓輪80圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動時，筒狀件38沿卷繞方向(箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)鼓輪80圍繞其軸線沿另一方向(箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動時，筒狀件38沿拉出方向(箭頭H的方向)轉(zhuǎn)動。
在鼓輪80的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一離合器彈簧84，該第一離合器彈簧84由金屬絲以螺旋狀形狀形成，并構(gòu)成所述滑動機(jī)構(gòu)78，并用作第一滑動部件。第一離合器彈簧84的外徑形成為略大于鼓輪80的內(nèi)徑。第一離合器彈簧84通過其自身的彈力而使其自身的外周部緊密裝配到鼓輪80的內(nèi)周面上。因此，第一離合器彈簧84通過摩擦力相對于鼓輪80連接(保持)，并基本上與鼓輪80一體轉(zhuǎn)動。
第一離合器彈簧84的卷繞方向的一個端部被錨固在棘輪62上。因此，棘輪62和鼓輪80通過第一離合器彈簧84連接，并且當(dāng)棘輪62轉(zhuǎn)動時，第一離合器彈簧84和鼓輪80轉(zhuǎn)動。然而，如上所述，第一離合器彈簧84是通過摩擦力而相對于鼓輪80保持的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)在棘輪62和鼓輪80之間施加超過該摩擦力的相對轉(zhuǎn)動力時，第一離合器彈簧84相對于鼓輪80滑動。這樣，棘輪62一方面和第一離合器彈簧84相對空轉(zhuǎn)，另一方面和鼓輪80相對空轉(zhuǎn)。
本電動卷收器10具有構(gòu)成第二驅(qū)動力傳遞部分的過載機(jī)構(gòu)86。如圖4、圖7和圖8所示，過載機(jī)構(gòu)86具有形成為有底柱狀管形狀的中間齒輪88。中間齒輪88由于支撐軸90而支撐在殼體32處從而自由轉(zhuǎn)動(見圖7)，該支撐軸90穿過中間齒輪88的軸心部而安裝到殼體32上。此外，在中間齒輪88的外周部形成有平齒型外齒92。外齒92與上述輸出齒輪52嚙合。因此，當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿一個方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動時(即，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50正向轉(zhuǎn)動時)，中間齒輪88圍繞其軸線沿一個方向(箭頭I的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿另一方向(箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動時(即，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50反向轉(zhuǎn)動時)，中間齒輪88圍繞其軸線沿另一方向(箭頭J的方向)轉(zhuǎn)動。
在中間齒輪88的一個軸向方向側(cè)(圖4中的箭頭A的方向側(cè))設(shè)有構(gòu)成所述過載機(jī)構(gòu)86的轉(zhuǎn)接器94。轉(zhuǎn)接器94具有凸緣部96，該凸緣部96形成為盤狀并可自由轉(zhuǎn)動地與中間齒輪88的開口裝配在一起。形成為實心柱體形狀的齒輪部98形成為在凸緣部96的一個軸向方向側(cè)(圖4中的箭頭B方向側(cè))同軸地伸出。在齒輪部98的外周形成有平齒型外齒100。此外，形成為實心柱體形狀且容納在中間齒輪88內(nèi)側(cè)的保持部102形成為在凸緣部96的另一軸向方向側(cè)(圖4中的箭頭A的方向側(cè))同軸地伸出。
在保持部102的外周面和中間齒輪88的內(nèi)周面之間形成有環(huán)狀間隙。在該間隙中容納有第二離合器彈簧104，該第二離合器彈簧104由金屬絲以螺旋狀形狀形成，并構(gòu)成所述過載機(jī)構(gòu)86，且用作第二滑動部件。第二離合器彈簧104的內(nèi)徑形成為略小于保持部102的外徑。第二離合器彈簧104通過其自身的彈力而使其自身的內(nèi)周部緊密裝配到保持部102的外周面上，第二離合器彈簧104由此通過摩擦力連接(保持)到保持部102上。因此，第二離合器彈簧104基本上與中間齒輪88一體轉(zhuǎn)動。
第二離合器彈簧104的卷繞方向的兩個端部都與中間齒輪88相干涉，從而使得相對于中間齒輪88的相對轉(zhuǎn)動受到限制。因此，中間齒輪88和轉(zhuǎn)接器94通過第二離合器彈簧104連接，從而當(dāng)中間齒輪88轉(zhuǎn)動時，第二離合器彈簧104和轉(zhuǎn)接器94轉(zhuǎn)動。然而，如上所述，第二離合器彈簧104是通過摩擦力而相對于轉(zhuǎn)接器94被保持的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)在中間齒輪88和轉(zhuǎn)接器94之間施加超過該摩擦力的相對轉(zhuǎn)動力時，第二離合器彈簧104相對于轉(zhuǎn)接器94滑動。這樣，中間齒輪88一方面和第二離合器彈簧104相對空轉(zhuǎn)，另一方面與轉(zhuǎn)接器94相對空轉(zhuǎn)。
本電動卷收器10還具有構(gòu)成所述第二驅(qū)動力傳遞部分的離心式離合器106。離心式離合器106具有轉(zhuǎn)子108，該轉(zhuǎn)子108形成為有底柱狀管形狀。轉(zhuǎn)子108由于支撐軸110而支撐在殼體32處從而自由轉(zhuǎn)動，該支撐軸穿過轉(zhuǎn)子108的底壁的軸心部而安裝到殼體32上。由金屬板材料且以盤狀形狀形成的罩蓋112通過螺釘而安裝到轉(zhuǎn)子108的開口上。在轉(zhuǎn)子108的外周部形成有平齒型外齒114。這些外齒114與轉(zhuǎn)接器94的齒輪部98的上述外齒100嚙合。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)接器94圍繞其軸線沿一個方向(箭頭I的方向)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子108圍繞其軸線沿一個方向(箭頭K的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)接器94圍繞其軸線沿另一方向(箭頭J的方向)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子108圍繞其軸線沿另一方向(箭頭L的方向)轉(zhuǎn)動。
在轉(zhuǎn)子108的一個軸向方向側(cè)(沿圖4中的箭頭A的方向側(cè))設(shè)有齒輪116，該齒輪116以實心柱體形狀形成并構(gòu)成所述離心式離合器106。由于支撐軸110穿過齒輪116的軸心部，因此齒輪116支撐在殼體32處從而自由轉(zhuǎn)動，并可相對于轉(zhuǎn)子108轉(zhuǎn)動。在齒輪116的軸向方向的一個端部側(cè)(圖4中的箭頭A的方向側(cè))的外周部形成有平齒型外齒118。這些外齒118與筒狀件38的上述外齒40嚙合。因此，當(dāng)齒輪116圍繞其軸線沿一個方向(箭頭K的方向)轉(zhuǎn)動時，筒狀件38沿拉出方向(箭頭H的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒輪116圍繞其軸線沿另一方向(箭頭L的方向)轉(zhuǎn)動時，筒狀件38沿卷繞方向(箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動。
在齒輪116的軸向方向的另一端部側(cè)(圖4中的箭頭B的方向側(cè))的外周部形成有棘輪齒120。這些棘輪齒120通過形成在罩蓋112的軸心部中的圓孔122布置在轉(zhuǎn)子108的內(nèi)側(cè)。
在轉(zhuǎn)子108的內(nèi)側(cè)布置有一對配重124，該對配重124構(gòu)成所述離心式離合器106，并以大致半圓形金屬材料(例如，鐵等)板的形狀形成。該對配重124形成為重量相同，且沿轉(zhuǎn)子108的外周方向布置在彼此相對的側(cè)(彼此相對180°的側(cè))。在每個配重124的外周方向的一個端部中形成有圓形的軸接收孔126。從轉(zhuǎn)子108的底壁伸出的實心柱狀軸部128(見圖8)可自由轉(zhuǎn)動地與這些軸接收孔126裝配在一起。這樣，所述對配重124支撐在轉(zhuǎn)子108處，從而能夠分別圍繞軸部128沿轉(zhuǎn)子108的徑向方向轉(zhuǎn)動。
所述對配重124通過安裝到轉(zhuǎn)子108的底壁上的一對扭轉(zhuǎn)卷簧130而被朝向轉(zhuǎn)子108的徑向方向的內(nèi)側(cè)推動，并通常保持在轉(zhuǎn)子108的徑向方向側(cè)處。此外，在所述對配重124的與上述齒輪116的棘輪齒120相對的位置處形成有嚙合突起132。在其中所述對配重124被保持在轉(zhuǎn)子108的徑向方向的內(nèi)側(cè)處的狀態(tài)下，這些嚙合突起132與棘輪齒120分開。
注意，在所述對配重124和罩蓋112之間布置有片材134，該片材由樹脂材料制成的板以環(huán)狀形狀形成。防止了所述對配重124和罩蓋112彼此直接摩擦。
這里，當(dāng)轉(zhuǎn)子108圍繞其軸線沿另一方向(箭頭L的方向)轉(zhuǎn)動時，支撐在轉(zhuǎn)子108處的所述對配重124隨著轉(zhuǎn)子108圍繞轉(zhuǎn)子108的軸線轉(zhuǎn)動。此時，向所述對配重124施加離心力。因此，當(dāng)施加到所述對配重124上的離心力大于或等于預(yù)定值時(即，當(dāng)轉(zhuǎn)子108的轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)定值時)，所述對配重124克服所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130的推動力而朝轉(zhuǎn)子108的徑向方向的外側(cè)轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述對配重124這樣朝轉(zhuǎn)子108的徑向方向的外側(cè)轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在所述對配重124處的所述對嚙合突起132與齒輪116的棘輪齒120嚙合。在其中所述對嚙合突起132與棘輪齒120嚙合的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子108和齒輪116通過所述對配重124一體連接，并且轉(zhuǎn)子108、所述對配重124和齒輪116一體轉(zhuǎn)動。
當(dāng)施加到所述對配重124上的離心力小于預(yù)定值時(即，當(dāng)轉(zhuǎn)子108的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時)，所述對配重124通過所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130的推動力而朝向轉(zhuǎn)子108的徑向方向的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，從而取消所述對嚙合突起132和齒輪116的棘輪齒120的嚙合在一起的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子108和齒輪116之間可相對空轉(zhuǎn)。
這里，在本電動卷收器10中，由輸出齒輪52、驅(qū)動齒輪56的外齒60、鼓輪80的外齒82、以及筒狀件38的外齒40(第一驅(qū)動力傳遞部分)產(chǎn)生的減速比設(shè)成足夠低于由輸出齒輪52、中間齒輪88的外齒92、轉(zhuǎn)接器94的齒輪部98的外齒100、轉(zhuǎn)子108的外齒114、齒輪116的外齒118、以及筒狀件38的外齒40(第二驅(qū)動力傳遞部分)產(chǎn)生的總減速比。
另一方面，如圖1所示，在本電動卷收器10處，由控制裝置138進(jìn)行向電機(jī)48供電的控制?？刂蒲b置138由驅(qū)動器140和ECU 142構(gòu)成。電機(jī)48通過驅(qū)動器140電連接到安裝在車輛中的電池144上，并且通過驅(qū)動器140將來自電池144的電流供應(yīng)到電機(jī)48。驅(qū)動器140連接到ECU142上。通過ECU 142控制是否通過驅(qū)動器140向電機(jī)48供電、所供應(yīng)電流的方向及其大小。
ECU 142連接到帶扣開關(guān)(buckle switch)146和前向監(jiān)測裝置148上，所述帶扣開關(guān)146輸出與是否向車輛乘員施加了織帶28相對應(yīng)的信號，所述前向監(jiān)測裝置148輸出根據(jù)車輛和車輛前方的障礙物之間距離的信號。
當(dāng)將設(shè)置在織帶28處的舌板連接到帶扣裝置(舌板和帶扣裝置都未示出)上時，帶扣開關(guān)146向ECU 142輸出接通(ON)信號。當(dāng)取消將舌板連接到帶扣裝置上的狀態(tài)時，帶扣開關(guān)146向ECU 142輸出斷開(OFF)信號。即，帶扣開關(guān)146根據(jù)舌板和帶扣裝置是否存在連接而向ECU 142輸出上述接通信號和斷開信號的其中一個信號，該連接對應(yīng)于車輛乘員是否施加了織帶28。
前向監(jiān)測裝置148具有設(shè)在車輛的前端部附近的紅外線傳感器150。紅外線傳感器150在車輛前方發(fā)射紅外線，并接收從正在行進(jìn)或停在該車輛前方的另一車輛或障礙物反射回的紅外線(為了方便，以下“障礙物”也包括正在行進(jìn)或停止的另一車輛)。
前向監(jiān)測裝置148還包括計算部分152。計算部分152基于從自紅外線傳感器150發(fā)射紅外線的時刻到這些紅外線被物體反射而返回紅外線傳感器150的時刻所需的時間計算離障礙物的距離。計算部分152基于計算結(jié)果向ECU 142輸出障礙物檢測信號Os。若離障礙物的距離大于或等于預(yù)定值，則障礙物檢測信號Os為低電平，若離障礙物的距離小于預(yù)定值時，則障礙物檢測信號Os為高電平。
這里，對于本電動卷收器10，ECU 142和驅(qū)動器140被構(gòu)造成能夠在第一速度和比第一速度快的第二速度的兩個等級之間切換電機(jī)48的輸出軸50的轉(zhuǎn)速。
具體地，當(dāng)從帶扣開關(guān)146輸入的信號從接通信號變成斷開信號時，ECU 142向驅(qū)動器140輸出開始向電機(jī)48供電的控制信號。該控制信號所輸入到的驅(qū)動器140從電池向電機(jī)48供應(yīng)電流值為I1的電流F。在該情況下，電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)以第一速度沿正向方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動。
此外，對于本電動卷收器10，當(dāng)從計算部分152輸入的障礙物檢測信號Os從低電平變成高電平時，ECU 142向驅(qū)動器140輸出操作信號，以開始向電機(jī)48供電。該操作信號所輸入到的驅(qū)動器140從電池向電機(jī)48供應(yīng)電流值為I2的電流R。在該情況下，電流R的電流值I2設(shè)成大于電流F的電流值I1，并且電流R的方向被設(shè)成是電流F方向的反方向。因此，在該情況下，電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)以比第一速度快的第二速度沿反向方向(箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動。
接下來描述本第一實施例的操作。
在具有上述結(jié)構(gòu)的電動卷收器10中，在其中織帶28成層卷繞在卷軸20上的容納狀態(tài)下，當(dāng)拉動未示出的舌板的同時拉動織帶28時，卷軸20克服沿卷繞方向推動卷軸20的螺旋彈簧44的推動力，沿拉出方向轉(zhuǎn)動，同時織帶28被拉出。
這樣，在其中織帶28被拉出的狀態(tài)下，將舌板插入帶扣裝置中，同時織帶28圍繞坐在座椅上的車輛乘員身體的前方放置，并將舌板保持在帶扣裝置中?？棊?8由此而被設(shè)在被施加到車輛乘員身體上的狀態(tài)下。
在其中車輛乘員這樣施加了織帶28的狀態(tài)下，織帶28通過螺旋彈簧44的推動力而相對較弱地束縛車輛乘員。此外，在該狀態(tài)下，向ECU 142輸入來自帶扣開關(guān)146的接通信號。
另一方面，當(dāng)車輛乘員停車并從帶扣裝置移除舌板時，卷軸20通過螺旋彈簧44的推動力沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。然而，由于螺旋彈簧44的推動力設(shè)成相對較弱，因此卷軸20以與螺旋彈簧44的推動力相對應(yīng)的相對較弱的轉(zhuǎn)動力沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。
另外，此時，從帶扣裝置146向ECU 142輸入斷開信號。斷開信號所輸入到的ECU 142向驅(qū)動器140輸出控制信號，用于開始向電機(jī)48供電。該控制信號所輸入到的驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)以第一速度沿正向方向(圍繞軸線的一個方向，箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸出齒輪52繞其軸線沿所述一個方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動時，過載機(jī)構(gòu)86的中間齒輪88(其外齒92與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿一個方向(箭頭I的方向)轉(zhuǎn)動。
中間齒輪88的轉(zhuǎn)動通過第二離合器彈簧104傳遞到轉(zhuǎn)接器94，從而轉(zhuǎn)接器94圍繞其軸線沿一個方向(箭頭I的方向)轉(zhuǎn)動。因此，離心式離合器106的轉(zhuǎn)子108(其外齒114與轉(zhuǎn)接器94的齒輪部98的外齒100嚙合)圍繞其軸線沿一個方向(箭頭K的方向)轉(zhuǎn)動，并將離心力施加到支撐在轉(zhuǎn)子108處的所述對配重124上。在該情況下，施加到所述對配重124上的離心力不會增加到使得所述對配重124克服所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130的推動力而朝轉(zhuǎn)子108的徑向方向的外側(cè)轉(zhuǎn)動的程度。因此，所述對配重124通過所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130的推動力保持在轉(zhuǎn)子108的徑向方向的內(nèi)側(cè)。在該狀態(tài)下，所述對嚙合突起132遠(yuǎn)離齒輪116的棘輪齒120，從而轉(zhuǎn)子108與所述對配重124、所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130、片材134以及罩蓋112一起相對于齒輪116空轉(zhuǎn)。
另一方面，當(dāng)輸出齒輪52如上所述以第一速度圍繞其軸線沿一個方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動時，嚙合式離合器54的驅(qū)動齒輪56(其外齒60與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。
因此，摩擦彈簧74使正向轉(zhuǎn)動用棘爪66轉(zhuǎn)動，并使正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72與棘輪62的棘輪齒64嚙合。這樣，驅(qū)動齒輪56的轉(zhuǎn)動通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪66傳遞到棘輪62，從而棘輪62圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。棘輪62的轉(zhuǎn)動通過第一離合器彈簧84傳遞到鼓輪80，從而鼓輪80圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)與第一離合器彈簧84和棘輪62一體地轉(zhuǎn)動。因此，筒狀件38(其外齒40與鼓輪80的外齒82嚙合)沿卷繞方向(箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動，并因此使卷軸20沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。由于卷軸20的轉(zhuǎn)動而補(bǔ)償了螺旋彈簧44的推動力的不足，從而使織帶28成層卷繞到卷軸20上并被容納(所謂的“卷繞輔助機(jī)構(gòu)”)。
此外，在所述情況下，第一驅(qū)動力傳遞部分(輸出齒輪52、驅(qū)動齒輪56的外齒60、鼓輪80的外齒82、以及筒狀件38的外齒40)的減速比被設(shè)成充分低于第二驅(qū)動力傳遞部分(輸出齒輪52、中間齒輪88的外齒92、轉(zhuǎn)接器94的齒輪部98的外齒100、轉(zhuǎn)子108的外齒114、齒輪116的外齒118、以及筒狀件38的外齒40)的減速比，從而卷軸20以低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。因此，織帶可被安全卷繞并容納在卷軸20上。
此外，在其中織帶28通過第一驅(qū)動力傳遞部分輔助卷繞到卷軸20上的狀態(tài)下，如果向卷軸20施加大于或等于第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩(例如，如果異物掛在織帶28上)，則通過卷軸20和筒狀件38向滑動機(jī)構(gòu)78的鼓輪80施加大于或等于預(yù)定值的轉(zhuǎn)矩。在該情況下，通過摩擦力保持在鼓輪80處的第一離合器彈簧84相對于鼓輪80空轉(zhuǎn)(滑動)，并從而可使棘輪62相對于鼓輪80相對轉(zhuǎn)動。這樣，在其中織帶28與異物干涉的情況下，可防止織帶28被強(qiáng)制卷繞到卷軸20上，并可防止向從棘輪62起的相應(yīng)部件(朝向輸出軸50的結(jié)構(gòu)，例如正向轉(zhuǎn)動用棘爪66、驅(qū)動齒輪56、輸出齒輪52等)施加非常大的轉(zhuǎn)矩，并可防止損壞這些相應(yīng)部件以及燒毀電機(jī)48等。
當(dāng)織帶28完全卷繞到卷軸20上時，通過ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)沿相反方向(箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動(反向轉(zhuǎn)動)預(yù)定量。因此，驅(qū)動齒輪56(其外齒60與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿另一方向(箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動預(yù)定量，并且摩擦彈簧74使正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72朝向驅(qū)動齒輪56的凸臺部70的相反側(cè)轉(zhuǎn)動。因此，正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72遠(yuǎn)離棘輪62的棘輪齒64運(yùn)動，從而取消驅(qū)動齒輪56和棘輪62通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪66連接的狀態(tài)。這樣，卷軸20和電機(jī)的輸出軸50通過嚙合式離合器54的連接被取消，從而可再次將卷繞在卷軸20上的織帶28拉出。
另一方面，在其中車輛行進(jìn)的狀態(tài)下，計算部152基于在前向監(jiān)測裝置148的紅外線傳感器150的檢測結(jié)果，計算離車輛前方的障礙物的距離。例如，如果車輛前方?jīng)]有障礙物，或者如果存在障礙物但是從該障礙物到車輛的距離大于或等于預(yù)定值，則從計算部152輸出低電平信號。相反，如果從車輛到前方障礙物的距離小于預(yù)定值，則從計算部152輸出高電平信號。
當(dāng)從計算部152向ECU 142輸入高電平信號時，ECU 142向驅(qū)動器140輸出預(yù)定操作信號。在該狀態(tài)下被輸入所述操作信號的驅(qū)動器140開始向電機(jī)48供電，從而使輸出軸50(輸出齒輪52)以第二速度沿反向方向(繞軸線的另一方向，箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動。
因此，驅(qū)動齒輪56(其外齒60與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿另一方向(箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動。在該情況下，正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的嚙合部72通過摩擦彈簧74而保持與棘輪62的棘輪齒64分開的狀態(tài)，從而保持驅(qū)動齒輪56和棘輪62的連接被取消的狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)輸出齒輪52如上所述圍繞其軸線沿另一方向(箭頭D的方向)以第二速度轉(zhuǎn)動時，過載機(jī)構(gòu)86的中間齒輪88(其外齒92與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿另一方向(箭頭J的方向)轉(zhuǎn)動。
中間齒輪88的轉(zhuǎn)動通過第二離合器彈簧104傳遞到轉(zhuǎn)接器94，從而轉(zhuǎn)接器94圍繞其軸線沿另一方向(箭頭J的方向)轉(zhuǎn)動。因此，離心式離合器106的轉(zhuǎn)子108(其外齒114與轉(zhuǎn)接器94的齒輪部98的外齒100嚙合)圍繞其軸線沿另一方向(箭頭L的方向)轉(zhuǎn)動，并向支撐在轉(zhuǎn)子108處的所述對配重124施加大于或等于預(yù)定值的離心力。因此，所述對配重124克服所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130的推動力而朝向轉(zhuǎn)子108的徑向方向的外側(cè)轉(zhuǎn)動，從而設(shè)置在所述對配重124處的嚙合突起132與齒輪116的棘輪齒120嚙合。這樣，轉(zhuǎn)子108的轉(zhuǎn)動通過所述對配重124傳遞到齒輪116，從而使齒輪116圍繞其軸線沿另一方向(箭頭L的方向)轉(zhuǎn)動。
因此，卷軸20(其外齒40與齒輪116的外齒118嚙合)沿卷繞方向(箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動。由于卷軸20沿卷繞方向轉(zhuǎn)動，因此織帶28被卷繞到卷軸20上。這樣，消除了織帶28的松懈或所謂的“松弛”，并且提高了織帶28保持車輛乘員身體的力(所謂的“預(yù)張緊機(jī)構(gòu)”)。
此外，在所述狀態(tài)下，電機(jī)48的輸出軸50的轉(zhuǎn)動通過減速比高于第一驅(qū)動力傳遞部分(輸出齒輪52、驅(qū)動齒輪56的外齒60、鼓輪80的外齒82、以及筒狀件38的外齒40)的減速比的第二驅(qū)動力傳遞部分(輸出齒輪52、中間齒輪88的外齒92、轉(zhuǎn)接器94的齒輪部98的外齒100、轉(zhuǎn)子108的外齒114、齒輪116的外齒118、以及筒狀件38的外齒40)傳遞到卷軸20。因此，卷軸20以高轉(zhuǎn)矩沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。因此，例如當(dāng)織帶28卷繞在卷軸20上時，即使車輛快速減速(快速制動)并且車輛乘員因此開始朝車輛前部運(yùn)動，也可克服車輛乘員的該慣性力而強(qiáng)制卷繞織帶28。
另外，在其中織帶28通過第二驅(qū)動力傳遞部分卷繞在卷軸20上的狀態(tài)下，在向卷軸20施加大于或等于第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時(例如，在消除所謂的“松弛”、車輛乘員的身體成為障礙以及織帶28基本上不能再進(jìn)一步卷繞時等)，由于通過摩擦力相對于轉(zhuǎn)接器94的保持部102被保持的第二離合器彈簧104相對于轉(zhuǎn)接器94空轉(zhuǎn)(滑動)，轉(zhuǎn)接器94和中間齒輪88(輸出齒輪52)之間的轉(zhuǎn)動傳遞被切斷，從而二者相對空轉(zhuǎn)。這樣，可防止通過轉(zhuǎn)子108、所述對配重124、以及齒輪116連接到轉(zhuǎn)接器94上的卷軸20用過電機(jī)48的驅(qū)動力而以大于所需的力沿卷繞方向轉(zhuǎn)動，并可防止織帶28通過大于所需的力緊緊束縛車輛乘員的身體。
當(dāng)織帶28完全卷繞在卷軸20上時，通過ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)停止。因此，中間齒輪88、第二離合器彈簧104、轉(zhuǎn)接器94以及轉(zhuǎn)子108的轉(zhuǎn)動停止，并且施加到所述對配重124上的離心力消失。這樣，所述對配重124通過所述對扭轉(zhuǎn)卷簧130的推動力而朝轉(zhuǎn)子108的徑向方向的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，從而使所述對嚙合突起132和齒輪116的棘輪齒120的嚙合在一起的狀態(tài)被取消。因此，轉(zhuǎn)子108和齒輪116之間可相對空轉(zhuǎn)，從而使卷軸20和電機(jī)的輸出軸50通過離心式離合器106的連接被取消。然而，在該狀態(tài)下，通過設(shè)在殼體22內(nèi)的未示出的鎖定機(jī)構(gòu)阻止卷軸20沿拉出方向轉(zhuǎn)動，從而阻止織帶28被拉出。
這里，在關(guān)于本第一實施例的電動卷收器10中，如上所述，由于ECU142和驅(qū)動器140將電機(jī)48的輸出軸50的轉(zhuǎn)速切換到第一速度或第二速度，因此從電機(jī)48到卷軸20的轉(zhuǎn)動力傳遞路徑被切換到第一驅(qū)動力傳遞部分(經(jīng)過嚙合式離合器54和滑動機(jī)構(gòu)78的路徑)或者第二驅(qū)動力傳遞部分(經(jīng)過過載機(jī)構(gòu)86和離心式離合器106的路徑)。因此，不需要在傳統(tǒng)電動卷收器中所采用的包含螺線管的復(fù)雜切換結(jié)構(gòu)，從而可使裝置更加緊湊。
如上所述，根據(jù)關(guān)于本第一實施例的電動卷收器10，可通過單個電機(jī)48實現(xiàn)卷繞輔助機(jī)構(gòu)和預(yù)張緊機(jī)構(gòu)所需的相互矛盾的性能，并且不需要切換機(jī)構(gòu)，從而可使裝置更加緊湊。
<第二實施例>
接下來將描述本發(fā)明的第二實施例。注意，與上述第一實施例的結(jié)構(gòu)和操作基本相同的結(jié)構(gòu)和操作用與第一實施例中相同的附圖標(biāo)記表示，并省略其描述。
在圖9中以展開圖示出了關(guān)于本發(fā)明第二實施例的電動卷收器200的第一驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)。
電動卷收器200的結(jié)構(gòu)基本上類似于關(guān)于上述第一實施例的電動卷收器10的結(jié)構(gòu)，但是在構(gòu)成第一驅(qū)動力傳遞部分的驅(qū)動齒輪56和輸出齒輪52之間設(shè)置有齒輪202。形成在齒輪202的外周處的平齒型外齒204與驅(qū)動齒輪56的外齒60嚙合，并與輸出齒輪52嚙合。
因此，對于電動卷收器200，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)正向轉(zhuǎn)動(沿箭頭C的方向轉(zhuǎn)動)時，齒輪202圍繞其軸線沿一個方向(箭頭M的方向)轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動齒輪56圍繞其軸線沿另一方向(箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動。在該情況下，如上所述，驅(qū)動齒輪56和棘輪62通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪66的連接狀態(tài)保持取消，從而驅(qū)動齒輪56和棘輪62相對空轉(zhuǎn)。
另一方面，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)反向轉(zhuǎn)動(沿箭頭D的方向)時，齒輪202繞其軸線沿另一方向(箭頭N的方向)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動齒輪56圍繞其軸線沿一個方向(箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。在該情況下，如上所述，驅(qū)動齒輪56和棘輪62通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪66連接，從而將嚙合式離合器54設(shè)在連接狀態(tài)下。
這里，在電動卷收器200中，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)如上所述以第一速度反向轉(zhuǎn)動(沿箭頭D的方向轉(zhuǎn)動)時，由于第一驅(qū)動力傳遞部分的嚙合式離合器54被設(shè)在連接狀態(tài)下，因此輸出軸50的轉(zhuǎn)動通過嚙合式離合器54、滑動機(jī)構(gòu)78、以及筒狀件38傳遞到卷軸20，從而使卷軸20沿卷繞方向(箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動。
相反，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)以第二速度反向轉(zhuǎn)動(沿箭頭D的方向轉(zhuǎn)動)時，第二驅(qū)動力傳遞部分的離心式離合器106被設(shè)在連接狀態(tài)下，從而將輸出軸50的轉(zhuǎn)動通過第二驅(qū)動力傳遞部分(過載機(jī)構(gòu)86和離心式離合器106)傳遞到卷軸20。在該情況下，第一驅(qū)動力傳遞部分的嚙合式離合器54也被設(shè)在連接狀態(tài)下。然而，由于滑動機(jī)構(gòu)78的第一離合器彈簧84相對于鼓輪80空轉(zhuǎn)(滑動)，因此通過第一驅(qū)動力傳遞部分從電機(jī)48到卷軸20的轉(zhuǎn)動力傳遞被切斷。
即，在電動卷收器200中，電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)通過ECU 142總是沿一個方向(箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動。然而，由于ECU 142將輸出軸50的轉(zhuǎn)速切換到第一速度或第二速度，因此從電機(jī)48到卷軸20的轉(zhuǎn)動力傳遞路徑被切換到第一驅(qū)動力傳遞部分或第二驅(qū)動力傳遞部分。因此，可簡化由ECU 142進(jìn)行的對電機(jī)48的驅(qū)動控制。
注意，可使用這樣的結(jié)構(gòu)代替滑動機(jī)構(gòu)78，該結(jié)構(gòu)采用一離合器，該離合器保持輸出軸50和卷軸20的連接狀態(tài)，直到輸出軸50的轉(zhuǎn)速達(dá)到第二速度，并在輸出軸50的轉(zhuǎn)速變成第二轉(zhuǎn)速時取消輸出軸50和卷軸20的連接狀態(tài)。在該情況下，同樣可表現(xiàn)與根據(jù)本第二實施例的電動卷收器200的操作和效果基本上類似的操作和效果。
<第三實施例>
接下來將描述本發(fā)明的第三實施例。注意，與上述第一實施例的結(jié)構(gòu)和操作基本相同的結(jié)構(gòu)和操作用與第一實施例中相同的附圖標(biāo)記表示，并省略其描述。
在圖10中以分解立體圖示出關(guān)于本發(fā)明第三實施例的電動卷收器300的第一驅(qū)動力傳遞部分和第二驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)。另外，在圖11中以剖視圖示出了電動卷收器300的第一驅(qū)動力傳遞部分的結(jié)構(gòu)。
電動卷收器300被構(gòu)造成基本上類似于關(guān)于上述第一實施例的電動卷收器10。然而，電動卷收器300具有構(gòu)成第一驅(qū)動力傳遞部分的嚙合式離合器302和滑動機(jī)構(gòu)304，而不是關(guān)于第一實施例的嚙合式離合器54和滑動機(jī)構(gòu)78。
如圖12和圖13所示，嚙合式離合器302具有驅(qū)動齒輪306。驅(qū)動齒輪306由于穿過該驅(qū)動齒輪306的軸心部安裝到殼體32的支撐軸58而支撐在殼體32處，從而自由轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動齒輪306的外周部形成有平齒型外齒60，并且這些外齒60與上述輸出齒輪52嚙合。因此，當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿一個方向(圖10中的箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動時(即，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50正向轉(zhuǎn)動時)，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿一個方向(圖10中的箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿另一方向(圖10中的箭頭D的方向)轉(zhuǎn)動時(即，當(dāng)電機(jī)48的輸出軸50反向轉(zhuǎn)動時)，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿另一方向(圖10中的箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動。
在驅(qū)動齒輪306的一個軸向方向側(cè)(圖12和圖13中的箭頭A的方向側(cè))設(shè)有棘輪308，該棘輪308形成盤狀并構(gòu)成嚙合式離合器302。由于支撐軸58穿過棘輪308的軸心部，因此棘輪308支撐在殼體32處從而自由轉(zhuǎn)動，并可相對于驅(qū)動齒輪306轉(zhuǎn)動。在棘輪308的驅(qū)動齒輪306側(cè)形成有外齒310。外齒310布置在凸臺部312的內(nèi)側(cè)，該凸臺部312形成于驅(qū)動齒輪306的軸心部處并形成為有底柱體管形狀。
在驅(qū)動齒輪306的另一個軸向方向側(cè)(圖12和圖13中的箭頭B的方向側(cè))設(shè)有構(gòu)成嚙合式離合器302的正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316。正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316分別具有主體部318和主體部320。這些主體部318、320分別可轉(zhuǎn)動地支撐于在驅(qū)動齒輪306的軸向方向的另一端部伸出的支撐軸322和支撐軸324上。另外，正向轉(zhuǎn)動用棘爪314具有嚙合部326，嚙合部326從主體部318朝驅(qū)動齒輪306的外周方向的一側(cè)(圖12和圖13的箭頭E的方向側(cè))延伸。反向轉(zhuǎn)動用棘爪316具有嚙合部328，嚙合部328從主體部320朝驅(qū)動齒輪306的外周方向的另一側(cè)(圖12和圖13中的箭頭F的方向側(cè))延伸。另外，正向轉(zhuǎn)動用棘爪314具有從動部327，該從動部327從主體部318朝驅(qū)動齒輪306的外周方向的另一側(cè)(圖12和圖13中的箭頭F方向側(cè))延伸。反向轉(zhuǎn)動用棘爪316具有從動部329，該從動部329從主體部320朝驅(qū)動齒輪306的外周方向的一側(cè)(圖12和圖13的箭頭E的方向側(cè))延伸。
正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316布置成與驅(qū)動齒輪306的凸臺部312相對。由于正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316圍繞支撐軸322、324轉(zhuǎn)動，因此嚙合部326、328接近和遠(yuǎn)離凸臺部312。在凸臺部312的側(cè)壁中在與正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316相對的位置處形成有通孔330、332。正向轉(zhuǎn)動用棘爪324的嚙合部326和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的嚙合部328都可接合地(可嚙合地)與棘輪308的布置在凸臺部312內(nèi)側(cè)的外齒310相對。
在驅(qū)動齒輪306的軸向方向的另一側(cè)(圖12和圖13的箭頭B的方向側(cè))設(shè)有配重334，該配重334構(gòu)成嚙合式離合器302并用作慣性部件。配重334形成為由金屬材料制成的大致半圓板形狀，并在其軸心部形成有圓孔336。在驅(qū)動齒輪306的軸心部伸出的實心柱狀支撐軸338與圓孔336可轉(zhuǎn)動地裝配在一起。這樣，配重334被支撐成能夠相對于驅(qū)動齒輪306轉(zhuǎn)動。
在配重334的圓孔336附近形成有錨固孔340，扭轉(zhuǎn)卷簧342的一個端部錨固在該錨固孔340處。扭轉(zhuǎn)卷簧342的另一端部錨固在于驅(qū)動齒輪306處伸出的錨固突起344上。配重334通常通過扭轉(zhuǎn)卷簧342的推動力而保持在相對于驅(qū)動齒輪306的預(yù)定中立位置(圖14中所示的狀態(tài))。
在配重334的驅(qū)動齒輪306側(cè)的端面處伸出一對驅(qū)動突起346、348，該對凸起346、348抵靠正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316。該對驅(qū)動突起346、348分別布置在驅(qū)動齒輪306的通孔330、332中，并分別將正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的嚙合部326和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的嚙合部328保持在遠(yuǎn)離棘輪308的外齒310的狀態(tài)下。
這里，對于嚙合式離合器302，當(dāng)驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿一個方向(圖14中的箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動時，配重334由于慣性而試圖保持在原位置。因此，驅(qū)動齒輪306圍繞軸線沿一個方向(圖14中的箭頭E的方向)相對于配重334轉(zhuǎn)動預(yù)定量。于是，如圖15所示，當(dāng)驅(qū)動突起346、348分別抵靠通孔330、332的內(nèi)周部時，配重334相對于驅(qū)動齒輪306的相對轉(zhuǎn)動受到限制，并且在其中配重334圍繞軸線沿另一方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334隨驅(qū)動齒輪306圍繞軸線沿一個方向轉(zhuǎn)動。
這樣，在其中配重334圍繞軸線沿另一方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334的驅(qū)動突起346跨上正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327。這樣，正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的外側(cè)運(yùn)動，而正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的嚙合部326朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并與棘輪308的外齒310嚙合。這樣，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿一個方向的轉(zhuǎn)動通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪314傳遞到棘輪308，從而使棘輪308圍繞其軸線沿一個方向轉(zhuǎn)動。
此外，當(dāng)驅(qū)動齒輪306停止時，配重334通過扭轉(zhuǎn)卷簧342的推動力而返回其相對于驅(qū)動齒輪306的中立位置(圖14所示的狀態(tài))。因此，配重334的驅(qū)動突起346遠(yuǎn)離正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327運(yùn)動，并使正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的嚙合部326遠(yuǎn)離棘輪308的外齒310運(yùn)動。這樣，驅(qū)動齒輪306和棘輪308之間通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的轉(zhuǎn)動傳遞被取消。
另一方面，當(dāng)驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿另一方向(圖14中的箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動時，配重334由于慣性而試圖保持在原位置處。因此，驅(qū)動齒輪306相對于配重334而圍繞軸線沿另一方向轉(zhuǎn)動預(yù)定量。于是，如圖16所示，當(dāng)驅(qū)動突起346、348分別抵靠通孔330、332的內(nèi)周部時，配重334相對于驅(qū)動齒輪306的相對轉(zhuǎn)動受到限制，并且在其中配重334圍繞軸線沿一個方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334隨驅(qū)動齒輪306圍繞軸線沿另一方向轉(zhuǎn)動。
這樣，在其中配重334圍繞軸線沿所述一個方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334的驅(qū)動突起348跨上反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329。這樣，反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的外側(cè)運(yùn)動，而反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的嚙合部328朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并與棘輪308的外齒310嚙合。這樣，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述另一方向的轉(zhuǎn)動通過反向轉(zhuǎn)動用棘爪316傳遞到棘輪308，從而使棘輪308圍繞其軸線沿另一方向轉(zhuǎn)動。
此外，當(dāng)驅(qū)動齒輪306停止時，配重334通過扭轉(zhuǎn)卷簧342的推動力返回其相對于驅(qū)動齒輪306的中立位置(圖14所示的狀態(tài))。因此，配重334的驅(qū)動突起348遠(yuǎn)離反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329運(yùn)動，并使反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的嚙合部328遠(yuǎn)離棘輪308的外齒310運(yùn)動。這樣，驅(qū)動齒輪306和棘輪308之間用過反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的轉(zhuǎn)動傳遞被取消。
注意，在其中配重334定位在中立位置的狀態(tài)下，所述對驅(qū)動突起346、348被布置成分別與正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329分開預(yù)定距離。即使配重334相對于驅(qū)動齒輪306略微轉(zhuǎn)動，正向轉(zhuǎn)動用棘爪314和反向轉(zhuǎn)動用棘爪316也不轉(zhuǎn)動。
另一方向，在棘輪308的軸向方向的一側(cè)(圖12和圖13的箭頭A的方向側(cè))設(shè)有鼓輪80，該鼓輪80形成為有底柱狀管形狀并構(gòu)成滑動機(jī)構(gòu)304。鼓輪80的結(jié)構(gòu)基本上類似于關(guān)于上述第一實施例的鼓輪80的結(jié)構(gòu)。如圖10和圖11所示，形成在鼓輪80的外周部上的外齒82與筒狀件38的外齒40嚙合。因此，當(dāng)鼓輪80圍繞其軸線沿一個方向(圖10中的箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動時，筒狀件38沿卷繞方向(圖10中的箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動。當(dāng)鼓輪80圍繞其軸線沿另一方向(圖10中的箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動時，筒狀件38沿拉出方向(圖10中的箭頭H的方向)轉(zhuǎn)動。
在鼓輪80的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一離合器彈簧350，該第一離合器彈簧350用作構(gòu)成滑動機(jī)構(gòu)304的第一滑動部件。第一離合器彈簧350通過將金屬板件彎曲成大致C形而形成，并具有基本上類似于關(guān)于上述第一實施例的第一離合器彈簧84的功能。即，第一離合器彈簧350的外周面緊密裝配到鼓輪80的內(nèi)周面上。形成在第一離合器彈簧350沿其彎曲方向的一個端部處的錨固部352錨固在棘輪308處。這樣，鼓輪80通過第一離合器彈簧350連接到棘輪308上，并基本上與棘輪308一體轉(zhuǎn)動。然而，當(dāng)在棘輪308和鼓輪80之間施加預(yù)定值或更大的轉(zhuǎn)動力時，由于第一離合器彈簧350相對于鼓輪80滑動，因此棘輪308一方面和第一離合器彈簧350相對空轉(zhuǎn)，另一方面和鼓輪80相對空轉(zhuǎn)。
另外，在電動卷收器300中，當(dāng)車輛乘員開始施加織帶28時(例如，在其中織帶28完全儲存在本電動卷收器300中的狀態(tài)下，當(dāng)未示出的卷繞量傳感器等檢測到卷軸20沿拉出方向轉(zhuǎn)動時)，ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50沿反向方向(圍繞軸線的另一方向，圖10中的箭頭D的方向)以第一速度轉(zhuǎn)動。于是，當(dāng)從帶扣開關(guān)146輸入接通信號時，ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50停止。
注意，在電動卷收器300中，其它結(jié)構(gòu)部件被構(gòu)造成基本上類似于關(guān)于上述第一實施例的電動卷收器10的結(jié)構(gòu)部件。
接下來描述本第三實施例的操作。
在具有上述結(jié)構(gòu)的電動卷收器300中，按與關(guān)于上述第一實施例的電動卷收器10中相同的方式，當(dāng)車輛乘員從帶扣裝置移除舌板時，ECU142和裝置140使電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)沿正向方向(繞軸線的一個方向，圖10中的箭頭C的方向)以第一速度轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸出齒輪52圍繞其軸線沿所述一個方向轉(zhuǎn)動時，嚙合式離合器302的驅(qū)動齒輪306(其外齒60與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿一個方向(圖10中的箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。
當(dāng)驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述一個方向(圖10中的箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動時，配重334由于慣性而試圖保持在原位置。因此，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述一個方向相對于配重334轉(zhuǎn)動預(yù)定量。于是，如圖15所示，當(dāng)驅(qū)動突起346、348分別抵靠通孔330、332的內(nèi)周部時，配重334相對于驅(qū)動齒輪306的相對轉(zhuǎn)動受到限制，并且在其中配重334繞軸線沿另一方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334隨驅(qū)動齒輪306繞其軸線沿所述一個方向轉(zhuǎn)動。
這樣，在其中配重334圍繞軸線沿所述另一方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334的驅(qū)動突起346跨上正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327。這樣，正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的外側(cè)運(yùn)動，而正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的嚙合部326朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并與棘輪308的外齒310嚙合。這樣，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述一個方向的轉(zhuǎn)動通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪314而傳遞到棘輪308，從而使棘輪308圍繞其軸線沿所述一個方向(圖10中的箭頭E的方向)轉(zhuǎn)動。
棘輪308圍繞其軸線沿所述一個方向的轉(zhuǎn)動通過第一離合器彈簧350傳遞到鼓輪80。鼓輪80圍繞其軸線沿一個方向轉(zhuǎn)動，筒狀件38沿卷繞方向(圖10中的箭頭G的方向)轉(zhuǎn)動，因此卷軸20沿卷繞方向轉(zhuǎn)動。這樣，按與關(guān)于上述第一實施例的電動卷收器10相同的方式，織帶28被卷繞到卷軸20上并被容納(所謂的“卷繞輔助機(jī)構(gòu)”)。
當(dāng)織帶28完全卷繞在卷軸20上時，通過ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)停止，從而驅(qū)動齒輪306停止。當(dāng)驅(qū)動齒輪306停止時，配重334通過扭轉(zhuǎn)卷簧342的推動力返回其相對于驅(qū)動齒輪306的中立位置(圖14中所示的狀態(tài))。因此，配重334的驅(qū)動突起346遠(yuǎn)離正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的從動部327運(yùn)動，并使正向轉(zhuǎn)動用棘爪314的嚙合部326遠(yuǎn)離棘輪308的外齒310運(yùn)動。這樣，驅(qū)動齒輪306通過正向轉(zhuǎn)動用棘爪314與棘輪308的連接狀態(tài)被取消，從而使卷軸20和電機(jī)48的輸出軸50之間通過嚙合式離合器302的連接被取消。這樣，可再次將卷繞在卷軸20上的織帶28拉出。
另一方面，當(dāng)車輛乘員開始施加織帶28時，ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50(輸出齒輪52)沿反向方向(圍繞軸線的另一方向，圖10中的箭頭D的方向)以第一速度轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸出軸52圍繞軸線沿所述另一方向轉(zhuǎn)動時，嚙合式離合器302的驅(qū)動齒輪306(其外齒60與輸出齒輪52嚙合)圍繞其軸線沿另一方向(圖10中的箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動。
當(dāng)驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述另一方向轉(zhuǎn)動時，配重334由于慣性而試圖保持在原位置處。因此，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述另一方向相對于配重334轉(zhuǎn)動預(yù)定量。于是，如圖16所示，當(dāng)驅(qū)動突起346、348分別抵靠通孔330、332的內(nèi)周部時，配重334相對于驅(qū)動齒輪306的相對轉(zhuǎn)動受到限制，并且在其中配重334圍繞軸線沿所述一個方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334圍繞其軸線隨驅(qū)動齒輪306沿另一方向轉(zhuǎn)動。
這樣，在其中配重334圍繞軸線沿所述一個方向從中立位置相對于驅(qū)動齒輪306移動預(yù)定量的狀態(tài)下，配重334的驅(qū)動突起348跨上反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329。這樣，反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的外側(cè)運(yùn)動，而反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的嚙合部328朝驅(qū)動齒輪306的徑向方向的內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并與棘輪308的外齒310嚙合。這樣，驅(qū)動齒輪306圍繞其軸線沿所述另一方向的轉(zhuǎn)動通過反向轉(zhuǎn)動用棘爪316傳遞到棘輪308，從而棘輪308圍繞其軸線沿另一方向(圖10中的箭頭F的方向)轉(zhuǎn)動。
棘輪308圍繞其軸線沿所述另一方向的轉(zhuǎn)動通過第一離合器彈簧350傳遞到鼓輪80。鼓輪80圍繞其軸線沿另一方向轉(zhuǎn)動，筒狀件38沿拉出方向(圖10中的箭頭H的方向)轉(zhuǎn)動，因此卷軸20沿拉出方向轉(zhuǎn)動。這樣，輔助車輛乘員拉出織帶28，并因此使車輛乘員可通過輕微的力拉出織帶28(所謂的“拉出輔助機(jī)構(gòu)”)。
于是，當(dāng)車輛乘員使設(shè)在織帶28處的舌板與帶扣裝置接合時，通過ECU 142和驅(qū)動器140使電機(jī)48的輸出軸50停止，從而驅(qū)動齒輪306停止。當(dāng)驅(qū)動齒輪306停止時，配重334通過扭轉(zhuǎn)卷簧342的推動力返回其相對于驅(qū)動齒輪306的中立位置(圖14所示的狀態(tài))。因此，配重334的驅(qū)動突起348遠(yuǎn)離反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的從動部329運(yùn)動，并使反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的嚙合部328遠(yuǎn)離棘輪308的外齒310運(yùn)動。這樣，驅(qū)動齒輪306和棘輪308之間通過反向轉(zhuǎn)動用棘爪316的連接狀態(tài)被取消，從而使卷軸20和電機(jī)48的輸出軸50之間通過嚙合式離合器302的連接被取消。因此，卷軸20通過與螺旋彈簧44的推動力相對應(yīng)的相對較小的轉(zhuǎn)動力沿卷繞方向轉(zhuǎn)動，從而消除處于施加狀態(tài)的織帶28的松弛。
如上所述，在關(guān)于本第三實施例的電動卷收器300中，表現(xiàn)出與關(guān)于上述第一實施例的電動卷收器10的操作和效果基本上類似的操作和效果。此外，在電動卷收器300中，構(gòu)成第一驅(qū)動力傳遞部分的嚙合式離合器302向卷軸20傳遞沿兩個方向的轉(zhuǎn)動，這兩個方向的轉(zhuǎn)動即電機(jī)48的輸出軸50的正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。因此，如上所述，可形成兩個機(jī)構(gòu)，即卷繞輔助機(jī)構(gòu)和拉出輔助機(jī)構(gòu)。另外，由于以這種方式可通過單個嚙合式離合器302實現(xiàn)兩個方向的轉(zhuǎn)動傳遞，因而可簡化嚙合式離合器302的結(jié)構(gòu)并使其緊湊。這樣，可使本電動卷收器300緊湊，并可降低其成本。
權(quán)利要求
1.一種電動卷收器，該電動卷收器包括卷軸，約束車輛乘員用的織帶纏繞在該卷軸上，從而能夠卷繞在該卷軸上并能夠從該卷軸拉出；電機(jī)；控制部分，該控制部分能夠?qū)⑺鲭姍C(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速切換到至少兩個等級，這兩個等級是第一速度和比所述第一速度快的第二速度；第一驅(qū)動力傳遞部分，該第一驅(qū)動力傳遞部分設(shè)在所述卷軸和所述輸出軸之間，并以預(yù)定減速比降低處于所述第一速度的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動并將該轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿卷繞方向轉(zhuǎn)動；以及第二驅(qū)動力傳遞部分，該第二驅(qū)動力傳遞部分獨(dú)立于所述第一驅(qū)動力傳遞部分而設(shè)在所述卷軸和所述輸出軸之間，并以高于所述第一驅(qū)動力傳遞部分的所述預(yù)定減速比的減速比降低處于所述第二速度的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動，并將該轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，從而使該卷軸沿所述卷繞方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動卷收器，其特征在于，所述控制部分在驅(qū)動所述電機(jī)時總是使所述輸出軸沿一個方向轉(zhuǎn)動，并且所述第一驅(qū)動力傳遞部分在所述輸出軸以所述第一速度沿所述一個方向轉(zhuǎn)動時將該輸出軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，而所述第二驅(qū)動力傳遞部分在所述輸出軸以所述第二速度沿所述一個方向轉(zhuǎn)動時將該輸出軸的所述轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動卷收器，其特征在于，所述第一驅(qū)動力傳遞部分具有第一離合器，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸轉(zhuǎn)動時，該第一離合器連接所述卷軸和所述輸出軸，從而使得可在該卷軸和該輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動傳遞；以及第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在所述第一離合器的連接狀態(tài)下向所述卷軸施加大于或等于第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的所述轉(zhuǎn)動傳遞，從而使該卷軸和該輸出軸能夠相對空轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動卷收器，其特征在于，所述第一離合器是具有正向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合式離合器，所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪通過所述輸出軸傳遞到該正向轉(zhuǎn)動用棘爪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述輸出軸正向轉(zhuǎn)動時，該正向轉(zhuǎn)動用棘爪通過直接或間接地與所述卷軸嚙合而將該輸出軸的正向轉(zhuǎn)動傳遞到該卷軸，而當(dāng)所述輸出軸停止或者反向轉(zhuǎn)動時，所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合狀態(tài)被取消；并且所述第一空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是具有第一滑動部件的滑動機(jī)構(gòu)，所述第一滑動部件通過所述輸出軸傳遞到該第一滑動部件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，該第一滑動部件通過摩擦力直接或間接地連接到所述卷軸上，并使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)向該卷軸施加大于或等于所述第一設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，該第一滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述卷軸滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動卷收器，其特征在于，當(dāng)所述輸出軸停止時，所述嚙合式離合器的所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合狀態(tài)被取消；并且所述嚙合式離合器具有反向轉(zhuǎn)動用棘爪，該反向轉(zhuǎn)動用棘爪通過在所述輸出軸反向轉(zhuǎn)動時直接或間接地與所述卷軸嚙合而將該輸出軸的反向轉(zhuǎn)動傳遞到所述卷軸，并使該卷軸沿拉出方向轉(zhuǎn)動，并且在該輸出軸停止時該反向轉(zhuǎn)動用棘爪的嚙合狀態(tài)被取消。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動卷收器，其特征在于，所述嚙合式離合器具有驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪連接到所述電機(jī)的所述輸出軸上，并通過該輸出軸傳遞到該驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且可轉(zhuǎn)動地支撐所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪；棘輪，該棘輪被支撐成可相對于所述驅(qū)動齒輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述第一滑動部件；以及摩擦彈簧，該摩擦彈簧與支撐所述卷軸的框架直接或間接地接合，所述摩擦彈簧連接到所述棘爪上，在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的正向轉(zhuǎn)動而沿一個方向轉(zhuǎn)動時，該摩擦彈簧使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合，而在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的停止或反向轉(zhuǎn)動而停止或沿另一方向轉(zhuǎn)動時，該摩擦彈簧使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪分離；并且所述滑動機(jī)構(gòu)具有鼓輪，該鼓輪被支撐成相對于所述棘輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到卷軸上，該鼓輪使所述卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且通過所述摩擦力保持所述第一滑動部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動卷收器，其特征在于，所述嚙合式離合器具有驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪連接到所述電機(jī)的所述輸出軸上，并通過所述輸出軸傳遞到該驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且可轉(zhuǎn)動地支撐所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪和所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪；棘輪，該棘輪被支撐成可相對于所述驅(qū)動齒輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述第一滑動部件上；以及慣性部件，該慣性部件被支撐成可相對于所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，并通過施加到該慣性部件上的推動力而保持在相對于所述驅(qū)動齒輪的預(yù)定中立位置處，在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的正向轉(zhuǎn)動而沿一個方向轉(zhuǎn)動時，所述慣性部件通過克服所述推動力而相對于所述驅(qū)動齒輪沿另一方向相對轉(zhuǎn)動，使所述正向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合，而在所述驅(qū)動齒輪隨所述輸出軸的反向轉(zhuǎn)動而沿另一方向轉(zhuǎn)動時，所述慣性部件通過克服所述推動力而相對于所述驅(qū)動齒輪沿一個方向相對轉(zhuǎn)動，使所述反向轉(zhuǎn)動用棘爪與所述棘輪嚙合；并且所述滑動機(jī)構(gòu)具有鼓輪，該鼓輪被支撐成相對于所述棘輪自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述卷軸上，該鼓輪使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且通過所述摩擦力保持所述第一滑動部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動卷收器，其特征在于，所述第二驅(qū)動力傳遞部分具有第二離合器，當(dāng)所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第二速度轉(zhuǎn)動時，該第二離合器連接所述卷軸和所述輸出軸，從而可在該卷軸和該輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動傳遞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動卷收器，其特征在于，所述第二離合器是具有配重的離心式離合器，所述配重通過所述輸出軸傳遞到該配重的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)該輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重由于施加到其上的離心力而運(yùn)動，并直接或間接地與所述卷軸接合，從而連接所述輸出軸和所述卷軸，而當(dāng)所述輸出軸停止或以小于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重與所述卷軸的接合狀態(tài)被取消。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動卷收器，其特征在于，所述第二驅(qū)動力傳遞部分具有第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在其中所述輸出軸的轉(zhuǎn)動正被傳遞到所述卷軸的狀態(tài)下，當(dāng)向所述卷軸施加大于或等于第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，該第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使該卷軸和該輸出軸能夠相對空轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動卷收器，其特征在于，所述第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是具有第二滑動部件的過載機(jī)構(gòu)，所述第二滑動部件通過所述輸出軸傳遞到該第二滑動部件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力直接或間接地相對于所述卷軸連接，從而使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且在向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述第二滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述卷軸滑動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動卷收器，其特征在于，所述第二驅(qū)動力傳遞部分具有第二離合器，在所述電機(jī)的所述輸出軸以所述第二速度轉(zhuǎn)動時，該第二離合器連接該卷軸和該輸出軸，從而使得可在所述卷軸和所述輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動傳遞；以及第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在所述第二離合器的連接狀態(tài)下向所述卷軸施加大于或等于第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，該第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)矩切斷所述卷軸和所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)動傳遞，從而使該卷軸和該輸出軸能夠相對空轉(zhuǎn)；并且所述第二離合器是具有配重的離心式離合器，所述配重通過所述輸出軸傳遞到該配重的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)所述輸出軸以大于或等于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重由于施加到其上的離心力而運(yùn)動，并直接或間接地與所述卷軸接合，從而連接所述輸出軸和所述卷軸，而當(dāng)所述輸出軸停止或以小于所述第二速度的速度轉(zhuǎn)動時，所述配重與所述卷軸的接合狀態(tài)被取消；并且所述第二空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是具有第二滑動部件的過載機(jī)構(gòu)，所述第二滑動部件通過所述輸出軸傳遞到該第二滑動部件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力直接或間接地相對于所述卷軸連接，從而使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，而在向所述卷軸施加大于或等于所述第二設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩時，所述第二滑動部件克服所述摩擦力而相對于所述卷軸滑動；并且所述過載機(jī)構(gòu)具有中間齒輪，其連接到所述電機(jī)的所述輸出軸上，并通過所述輸出軸傳遞到該中間齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第二滑動部件被錨固到該中間齒輪上；以及轉(zhuǎn)接器，其被支撐成能夠相對于所述中間齒輪轉(zhuǎn)動，并通過所述摩擦力保持所述第二滑動部件；并且所述離心式離合器具有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子連接到所述轉(zhuǎn)接器上，并使該轉(zhuǎn)接器能夠轉(zhuǎn)動，且支撐所述配重使得該配重可沿徑向方向運(yùn)動；推動部件，該推動部件朝所述轉(zhuǎn)子的徑向方向的內(nèi)側(cè)推動所述配重；以及齒輪，其被支撐成相對于所述轉(zhuǎn)子和所述配重自由轉(zhuǎn)動，并連接到所述卷軸上，從而使該卷軸能夠轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)所述轉(zhuǎn)子隨所述輸出軸的大于或等于所述第二速度的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，由于所述配重克服所述推動部件的推動力而通過離心力朝向轉(zhuǎn)子的徑向方向的外側(cè)運(yùn)動而使所述齒輪通過所述配重連接到所述轉(zhuǎn)子上。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動卷收器，其特征在于，在所述驅(qū)動齒輪和所述電機(jī)的所述輸出軸之間設(shè)有一齒輪，從而將該輸出軸的轉(zhuǎn)動傳遞到該驅(qū)動齒輪。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動卷收器。在該電動卷收器中，由于ECU和驅(qū)動器將電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速切換到第一速度或第二速度，從電機(jī)到卷軸的轉(zhuǎn)動力傳遞路徑被切換到第一驅(qū)動力傳遞部分(經(jīng)過嚙合式離合器和滑動機(jī)構(gòu)的路徑)或第二驅(qū)動力傳遞部分(經(jīng)過過載機(jī)構(gòu)和離心式離合器的路徑)。因此，不需要在傳統(tǒng)電動卷收器中采用的包含螺線管的復(fù)雜切換機(jī)構(gòu)。因而可制成更加緊湊的裝置。
文檔編號B60R22/34GK1927627SQ20061015135
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者森信二 申請人:株式會社東海理化電機(jī)制作所