專利名稱：移動體的駕駛支持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于諸如機動車之類的移動體中的汽車導航系統(tǒng)等的駕駛支持裝置。特別地，本發(fā)明涉及一種用于檢測駕駛者對安全駕駛的認知度的駕駛支持裝置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出用于支持諸如機動車之類的移動體的駕駛的多種現(xiàn)有技術(shù)，這些技術(shù)包括檢測移動體的行駛狀態(tài)和/或駕駛者的狀態(tài)，和根據(jù)這些狀態(tài)向駕駛者發(fā)出警告或提示。
例如，專利文獻JP2002-127780A公開了一種車輛報警系統(tǒng)，這種系統(tǒng)根據(jù)由用于檢測車輛的當前狀況的狀況檢測裝置所檢測的狀況，確定車輛當前是否處于易于導致事故的特定狀況下，并當車輛處于所述特定狀況下時，該車輛報警系統(tǒng)根據(jù)與存儲在非易失性存儲器中的駕駛者的安全檢查等級、駕駛集中度、和操作適應(yīng)度相對應(yīng)的各駕駛特征值，確定是否應(yīng)該輸出警告。
專利文獻JP2002-213945A公開了一種具有交互功能的導航系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在檢測到駕駛者的判斷力下降時警告或指責駕駛者，或者根據(jù)來自機動車中裝載的傳感器的檢測信號確定該機動車的狀況，并根據(jù)上述確定結(jié)果發(fā)出駕駛提示或指令。
其它已知系統(tǒng)包括一種為駕駛者提供消磨時間的話題或者防止駕駛者瞌睡的車載信息系統(tǒng)(參見專利文獻JP H08-329400A)，以及防止瞌睡同時能夠?qū)W習語言的車載電子設(shè)備(參見專利文獻JP H06-239186A)。
但是，在上述針對車輛行駛過程中的安全檢查等的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中，駕駛支持的信息的通知是從系統(tǒng)到駕駛者單向進行的。換言之，系統(tǒng)不能檢測駕駛者是否收聽駕駛支持的信息通知。此外，系統(tǒng)不能檢測駕駛者對安全駕駛的認知程度。
駕駛者正確地認知交通法規(guī)等對實現(xiàn)安全駕駛很有效。例如，當駕駛者以超過速度限制的速度駕駛時，提問駕駛者是否知道速度限制，從而警示駕駛者認知速度限制并提高安全駕駛。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種移動體的駕駛支持裝置，其通過與駕駛者針對安全駕駛的認知度的交互而實現(xiàn)安全駕駛。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置包括駕駛狀態(tài)檢測部，用于在該移動體的駕駛過程中從設(shè)置在該移動體中的傳感器獲得駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息至少包括關(guān)于移動體行駛狀況的信息或者關(guān)于駕駛者的駕駛操作的信息；駕駛者信息存儲部，用于存儲認知度信息，所述認知度信息代表駕駛者對安全駕駛的數(shù)字化的認知度；交互控制部，用于根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息和所述認知度信息是否滿足預定交互開始條件確定是否開始與該駕駛者交互，在確定應(yīng)該開始交互的情況下產(chǎn)生用于檢查駕駛者對安全駕駛的認知度的問題，將所產(chǎn)生的問題作為合成語音輸出，從駕駛者的語音中識別對該問題的回答內(nèi)容，產(chǎn)生針對該回答的安全駕駛提示，并將所產(chǎn)生的提示作為合成語音輸出；以及認知度信息產(chǎn)生部，用于根據(jù)由該交互控制部所識別的回答內(nèi)容，更新所述認知度信息。
在上述結(jié)構(gòu)中，駕駛狀態(tài)檢測部從設(shè)置在移動體中的傳感器獲得駕駛狀態(tài)信息。在駕駛狀態(tài)信息和認知度信息滿足預定交互開始條件的情況下，交互控制部產(chǎn)生用于檢查該駕駛者對安全駕駛的認知度的問題，并且將所產(chǎn)生的問題作為合成語音輸出。由于能夠以這種方式在交互開始條件下預定的適當時機開始與駕駛者進行交互，以檢查駕駛者對安全駕駛的認知度，所以可以警示駕駛者對安全駕駛的認知度。此外，由于交互控制部從駕駛者的語音中識別對上述問題的回答內(nèi)容，并且由于認知度信息產(chǎn)生部根據(jù)由交互控制部所識別的回答內(nèi)容而更新存儲在駕駛者信息存儲部中的認知度信息，因此交互開始條件是否充分根據(jù)駕駛者的認知程度而變，從而可以在與駕駛者的認知程度相對應(yīng)的適當時機開始交互。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置還包括安全駕駛信息存儲部，用于存儲安全駕駛信息，所述安全駕駛信息包含代表安全駕駛條件的信息，該認知度信息產(chǎn)生部根據(jù)所述回答內(nèi)容和所述安全駕駛信息，確定由該交互控制部所識別的回答內(nèi)容是否正確；當確定所述回答內(nèi)容正確時，該認知度信息產(chǎn)生部根據(jù)所述回答內(nèi)容和所述駕駛狀態(tài)信息是否滿足預定認知度信息更新條件，確定是否更新存儲在該駕駛者信息存儲部中的認知度信息，并在確定所述認知度信息應(yīng)該更新的情況下，該認知度信息產(chǎn)生部將所述認知度信息更新為代表更高認知度狀態(tài)的值，以及當確定所述回答內(nèi)容不正確時，該認知度信息產(chǎn)生部將存儲在該駕駛者信息存儲部中的認知度信息更新為代表更低認知度狀態(tài)的值。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當回答內(nèi)容不正確時，將認知度信息更新為代表更低認知度狀態(tài)的值。也就是說，當駕駛者對安全駕駛的認知程度較低時，相應(yīng)地更新認知度信息的值。僅當回答內(nèi)容正確且滿足預定認知度信息更新條件時，才將認知度信息更新為代表更高認知度狀態(tài)的值。也就是說，即使駕駛者正確認知了安全駕駛，如果不滿足預定認知度信息更新條件，則也不將認知度信息的值更新為代表更高認知度狀態(tài)的值。對于認知度信息更新條件，例如使用用于確定安全駕駛是否實際進行的條件來表示。因而，駕駛者的認知程度可以正確地反映在認知度信息上。
關(guān)于移動體的駕駛支持裝置，移動體例如為機動車。
還優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置中，所述認知度指示駕駛者對速度限制的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得該移動體的行駛速度作為所述駕駛狀態(tài)信息。從而可以檢測駕駛者對速度限制的認知程度。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置中，所述認知度指示駕駛者對車輛間距的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得該移動體距離前方移動體的車輛間距作為所述駕駛狀態(tài)信息。從而可以檢測駕駛者對車輛間距的認知程度。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置中，所述認知度指示駕駛者對操作方向指示器的時機的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得代表操作該方向指示器的時機的信息作為所述駕駛狀態(tài)信息。從而可以檢測駕駛者對正確操作方向指示器的時機的認知程度。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置中，所述認知度指示駕駛者對在通過彎道或者路口時的減速的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得代表在通過彎道或者路口時的行駛速度作為所述駕駛狀態(tài)信息。從而可以檢測駕駛者對在通過彎道或者路口時的減速的認知程度。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置中，所述認知度指示該駕駛者分別對從四個評估項構(gòu)成的項目組中選擇的至少兩個評估項的認知程度，所述四個評估項為速度限制、車輛間距、操作方向指示器的時機、以及在通過彎道或者路口時的減速；對應(yīng)于所述評估項，該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得該移動體的速度限制、距離前方移動體的車輛間距、操作方向指示器的時機、以及在通過彎道或路口時的減速中的至少兩項駕駛狀態(tài)信息；以及當多個評估項同時滿足所述交互開始條件時，該交互控制部產(chǎn)生用于檢查對于一個評估項的認知度的問題，其中駕駛者對于所述一個評估項的認知度被確定為最低。從而可以優(yōu)先警示駕駛者對認知度較低的評估項目的認知度。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的移動體的駕駛支持裝置中，該傳感器包括用于檢測該駕駛者的瞌睡前兆的傳感器，以及當由該傳感器檢測到該駕駛者的瞌睡時，無論所述交互開始條件是否滿足，該交互控制部均開始與駕駛者交互。從而可以有效地防止在瞌睡狀態(tài)下駕駛。
本發(fā)明提供一種程序記錄介質(zhì)，其上記錄有程序，該程序允許計算機執(zhí)行如下過程駕駛狀態(tài)檢測過程，用于在該移動體的駕駛過程中從設(shè)置在該移動體中的傳感器獲得駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息至少包括關(guān)于移動體行駛狀況的信息或者關(guān)于駕駛者的駕駛操作的信息；交互控制過程，用于參照駕駛者信息存儲部(所述駕駛者信息存儲部存儲有代表駕駛者對安全駕駛的數(shù)字化認知度的認知度信息)，根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息和所述認知度信息是否滿足交互開始條件確定是否開始與駕駛者交互，在確定應(yīng)該開始交互的情況下產(chǎn)生用于檢查駕駛者對安全駕駛的認知度的問題，將所產(chǎn)生的問題作為合成語音輸出，從駕駛者的語音中識別對該問題的回答內(nèi)容，產(chǎn)生針對該回答的安全駕駛提示，并將所產(chǎn)生的提示作為合成語音輸出；以及認知度信息產(chǎn)生過程，用于根據(jù)該交互控制過程所識別的回答內(nèi)容，更新所述認知度信息。
根據(jù)本發(fā)明，由于所述駕駛支持裝置可掌握駕駛者對安全駕駛的認知度，并且可以克服精力不集中，所以能夠支持安全駕駛。


圖1為示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的機動車的駕駛支持系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的駕駛支持系統(tǒng)中裝載的交互控制部的詳細功能結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的駕駛支持系統(tǒng)的操作的流程圖。
圖4A和圖4B為示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的駕駛支持系統(tǒng)中存儲的安全駕駛信息的一個實例說明圖。
具體實施例方式
以下參照附圖以應(yīng)用于機動車的駕駛支持系統(tǒng)的示例性實施例的方式說明本發(fā)明。
圖1為示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的機動車的駕駛支持系統(tǒng)101的功能結(jié)構(gòu)框圖。適用于本發(fā)明的駕駛支持系統(tǒng)可以具有圖1未示出的其它任意駕駛支持功能。
圖1所示的駕駛支持系統(tǒng)101具有地圖數(shù)據(jù)庫104、駕駛狀態(tài)檢測部105、交互控制部106、認知度信息產(chǎn)生部107、駕駛者信息存儲部108、安全駕駛信息存儲部109、揚聲器110和麥克風111。盡管圖1示出了其中地圖數(shù)據(jù)庫104設(shè)置在駕駛支持系統(tǒng)101中的結(jié)構(gòu)實例，但是這種地圖數(shù)據(jù)庫也可以設(shè)置在駕駛支持系統(tǒng)101外部。駕駛支持系統(tǒng)101能夠借助于車載計算機實現(xiàn)。即，駕駛狀態(tài)檢測部105、交互控制部106和認知度信息產(chǎn)生部107是可通過由車載計算機的CPU執(zhí)行預定程序來實現(xiàn)的功能模塊，而并不必總是存在與上述各部件對應(yīng)的硬件。地圖數(shù)據(jù)庫104、駕駛信息存儲部108和安全駕駛信息存儲部109可通過可以由車載計算機訪問的存儲器(例如，硬盤和移動介質(zhì))來實現(xiàn)。
駕駛狀態(tài)檢測部105根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)庫104獲得的道路信息和從設(shè)置在機動車各部分的各車載傳感器103獲得的各種狀況信息，以預定時間間隔檢測機動車的駕駛狀態(tài)，并將所檢測的代表駕駛狀態(tài)的信息作為駕駛狀態(tài)信息輸出到交互控制部106和認知度信息產(chǎn)生部107。車載傳感器103包括各種傳感器，用于檢測機動車的行駛狀態(tài)和駕駛者的操作狀態(tài)；以及GPS(全球定位系統(tǒng))，用于掌握機動車的當前位置等；溫度傳感器和光學傳感器等，用于檢測溫度、天氣狀況等；和測距系統(tǒng)，用于測量距離前方車輛的車輛間距?？蓱?yīng)用于本發(fā)明的測距系統(tǒng)不限制測量距離的原理，而可以采用任意系統(tǒng)，例如基于激光的測距系統(tǒng)、基于圖像處理的測距系統(tǒng)、基于與前方車輛的無線通信的測距系統(tǒng)、以及基于毫米波雷達的測距系統(tǒng)。從地圖數(shù)據(jù)庫104獲得的道路信息的實例包括道路的地理信息(例如，路口的位置、彎道半徑等)和各道路的速度限制。從車載傳感器103獲得的狀況信息包括代表例如行駛速度、車輛間距、和方向指示器的操作狀況的信息。
圖2為示出交互控制部106的更詳細功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，交互控制部106包括交互開始確定部106a、問題產(chǎn)生部106b、語音合成輸出部106c、語音識別部106d、提示產(chǎn)生部106e、問題產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106f、和提示產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106g，以執(zhí)行語音識別程序和語音合成程序，并且通過揚聲器110和麥克風111執(zhí)行與駕駛者102的語音交互。由于已知的任意語音識別程序和語音合成程序可用于通過交互控制部106的語音識別部106d和語音合成輸出部106c執(zhí)行的語音識別程序和語音合成程序，因此這里省略其詳細說明。
認知度信息產(chǎn)生部107從交互控制部106接收駕駛者對問題的回答，同時從駕駛狀態(tài)檢測部105接收關(guān)于機動車的駕駛狀態(tài)的駕駛狀態(tài)信息，并產(chǎn)生由駕駛者對安全駕駛的認知度的數(shù)值表示的“認知度信息”。駕駛者信息存儲部108存儲由認知度信息產(chǎn)生部107產(chǎn)生的認知度信息。在駕駛者信息存儲部108中，可以存儲認知度信息以及從駕駛狀態(tài)檢測部105獲得的駕駛狀態(tài)信息的歷史、和統(tǒng)計數(shù)據(jù)等作為代表駕駛者102的駕駛習慣的數(shù)據(jù)。安全駕駛信息存儲部109存儲安全駕駛所需的信息以及關(guān)于認知度信息等的各種閾值信息作為安全駕駛信息。
這里，參照圖3說明駕駛支持系統(tǒng)101的操作。圖3為示出駕駛支持系統(tǒng)101的操作的流程圖。
如圖3所示，例如，在啟動駕駛支持系統(tǒng)101等時，認知度信息產(chǎn)生部107設(shè)定由駕駛者對安全的認知度的數(shù)值表示的認知度信息(存儲在駕駛者信息存儲部108中)的值作為預定初始值v0(例如，0)(Op101)。隨后，駕駛狀態(tài)檢測部105根據(jù)從車載傳感器103獲得的狀況信息和從地圖數(shù)據(jù)庫104獲得的道路信息，以預定時間間隔產(chǎn)生駕駛狀態(tài)信息，并將該駕駛狀態(tài)信息輸出到交互控制部106以及認知度信息產(chǎn)生部107(Op102)。然后，交互控制部106的交互開始確定部106a每當接收到從駕駛狀態(tài)檢測部105輸出的駕駛狀態(tài)信息時，根據(jù)駕駛狀態(tài)信息和認知度信息是否滿足預定交互開始條件，確定是否應(yīng)該開始交互(Op103)。
當Op103中的確定結(jié)果為是時，交互控制部106的問題產(chǎn)生部106b參照問題產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106f產(chǎn)生關(guān)于駕駛狀況的問題(Op104)，并且語音合成輸出部106c執(zhí)行語音合成程序，從而讀出Op104中產(chǎn)生的問題的語音，并通過揚聲器110輸出該語音(Op105)。
并且，當駕駛者102用語音回答Op105中以語音輸出的問題時，語音識別部106d通過麥克風111接收駕駛者102的語音并執(zhí)行語音識別程序，從而識別回答語音中的回答內(nèi)容(Op106)。交互控制部106將所識別的回答發(fā)送到認知度信息產(chǎn)生部107。
認知度信息產(chǎn)生部107比較從交互控制部106發(fā)送的回答與從安全駕駛信息存儲部109獲得的安全駕駛信息，從而確定駕駛者102對關(guān)于駕駛狀況的問題的回答是否正確(Op107)。當確定駕駛者102的回答不正確時(Op107中的確定結(jié)果為否)，認知度信息產(chǎn)生部107設(shè)定新的認知度信息值，所述新的認知度信息值是通過將存儲在駕駛者信息存儲部108中的認知度信息的值減去預定值α而獲得的值，并將所述新值存儲在駕駛者信息存儲部108中(Op108)。
當確定駕駛者102的回答正確時(Op107中的確定結(jié)果為是)，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)由交互控制部106提供的回答以及在Op102中由駕駛狀態(tài)檢測部105提供的駕駛狀態(tài)信息，確定更新認知度信息的條件是否滿足(Op109)。在確定更新認知度信息的條件滿足的情況下(Op109中的確定結(jié)果為是)，認知度信息產(chǎn)生部107設(shè)定新的認知度信息值，所述新的認知度信息值是通過將存儲在駕駛者信息存儲部108中的認知度信息的值加上預定值α而獲得的值，并將所述新值存儲在駕駛者信息存儲部108中(Op110)。在確定更新認知度信息的條件不滿足的情況下(Op109中的確定結(jié)果為否)，認知度信息產(chǎn)生部107將不更新認知度信息的值。
最后，交互控制部106的提示產(chǎn)生部106e根據(jù)駕駛狀態(tài)信息參照提示產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106g，從而產(chǎn)生對駕駛者102的提示(Op111)，語音合成輸出部106c合成該提示的讀出語音，并通過揚聲器110輸出該語音(Op112)。
通過重復上述過程，根據(jù)本實施例的駕駛支持系統(tǒng)101可以與駕駛者102交互，從而檢測駕駛者102對安全駕駛的認知度并給出適當提示。
以下說明駕駛支持系統(tǒng)101的具體實例，以詳細解釋上述Op101-112。
實例1以下說明實例1，其中駕駛支持系統(tǒng)101檢測駕駛者在行駛時對道路上的速度限制的認知度。
在本實例中，將駕駛者在行駛時對道路的速度限制的認知程度定義為“速度限制認知度”，其數(shù)字化為“速度限制認知度信息”并存儲在駕駛者信息存儲部108中。在本實例中，在Op101中，速度限制認知度信息可以取設(shè)定為“0”的初始值v0，該值可以從-20到10的范圍內(nèi)選擇。應(yīng)該注意，這僅是一個實例，本發(fā)明的實施例并不限于這些具體實例。速度限制認知度信息的值越大，則表明駕駛者的速度限制認知越準確。
在本實例的駕駛支持系統(tǒng)101中，在Op102，駕駛狀態(tài)檢測部105將從車載傳感器103獲得的行駛速度的值作為駕駛狀態(tài)信息輸出到交互控制部106以及認知度信息產(chǎn)生部107。例如，當行駛速度為60km/h時，將駕駛狀態(tài)信息的值設(shè)定為“60”。駕駛狀態(tài)檢測部105從包括在車載傳感器103中的GPS獲得行駛中的位置信息，并使用該位置信息從地圖數(shù)據(jù)庫104和交通信息獲得行駛的道路的速度限制，并將所獲得的速度限制存儲在安全駕駛信息存儲部109中作為一條安全駕駛信息。
在Op103，交互控制部106的交互開始確定部106a設(shè)定以下三個條件(a)-(c)作為交互開始條件，并當滿足所有這三個條件時開始與駕駛者102交互。
(a)行駛速度超過速度限制(b)距離上一問題已經(jīng)過去了一定時間(t1)(c)以下公式1成立的狀態(tài)持續(xù)至少預定時間(t2)(“行駛速度”-“速度限制”)-“速度限制認知度信息”≥“交互開始閾值” (公式1)優(yōu)選地，t1的值設(shè)定為約幾分鐘(例如，2-5分鐘)。在相同道路上短時間間隔內(nèi)頻繁提問可能會使得駕駛者102不耐煩，而不在適當時機提問則不能警示駕駛者102。還優(yōu)選將t2的值設(shè)定為約幾秒鐘(例如，5秒鐘)，因為優(yōu)選在危險狀態(tài)持續(xù)幾秒鐘的情況下及時警示駕駛者102。
公式1的交互開始閾值作為一條安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。在本實例中，交互開始閾值設(shè)定為“20”。例如，在速度限制為60km/h的道路上行駛的情況下，當速度限制認知度信息為初始值“0”時、并且當行駛速度超過80km/h時，上述公式1成立。為了確定公式1成立的狀態(tài)是否持續(xù)至少預定時間(t2)，本實例需要用于存儲以往駕駛狀態(tài)信息(在本實例中為行駛速度)的存儲器、用于在公式1從不成立狀態(tài)變?yōu)槌闪顟B(tài)時開始計數(shù)的計數(shù)器等。
當所有上述三個條件(a)-(c)滿足時，在Op103交互控制部106確定交互開始條件滿足，并前進至Op104。問題產(chǎn)生部106b通過參照問題產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106f產(chǎn)生關(guān)于駕駛狀況的問題。語音合成輸出部106c將該問題合成為語音并通過揚聲器110輸出該語音。這里，問題產(chǎn)生部106b產(chǎn)生問題，例如“速度限制是多少？”。
當駕駛者102用語音(例如“60km”或者“我不知道”)回答該問題時，在Op106語音識別部106d識別該回答語音。在Op107，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)由交互控制部106的語音識別部106d所識別的回答內(nèi)容以及在安全駕駛信息存儲部109中作為一條安全駕駛信息存儲的速度限制信息，確定回答內(nèi)容是否正確。即，在作為安全駕駛信息獲得的速度限制為60km/h的本實例中，當來自駕駛者102的回答為“60km”時，確定該回答為正確。當回答為不同于60km/h的值或者“我不知道”時，確定其不正確。即使駕駛者102的回答與速度限制不完全一致，如果回答的值在接近速度限制的預定范圍內(nèi)(例如，“50km/h”或者“70km/h”)，則也可以將該回答確定為正確。
當在Op107確定回答不正確時，在Op108，認知度信息產(chǎn)生部107將存儲在駕駛者信息存儲部108中的速度限制認知度信息的值減去α。應(yīng)該注意，本實例中α＝2僅是一個實例。α的值可以根據(jù)初始值v0等的值來適當設(shè)定。在速度限制認知度信息的值到達預定下限(本實例中為“-20”)時，優(yōu)選地，即使在Op107確定回答不正確，認知度信息產(chǎn)生部107也不再減少速度限制認知度信息的值。如果速度限制認知度信息的值降得太低，則即使駕駛者102在后來正確認知了速度限制，速度限制認知度信息的值返回其正常范圍也要花費時間。這會非常令人不耐煩，因為在Op104中問題將頻繁輸出。
當在Op107確定回答正確時，在Op109，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)預定的認知度更新條件，確定是否更新駕駛者信息存儲部108中存儲的速度限制認知度信息的值。在本實例中，當超過速度限制的量在預定范圍內(nèi)(例如20km/h)時，認為滿足認知度更新條件。通過以這種方式設(shè)定認知度更新條件，在超過速度限制的量不在預定范圍內(nèi)的情況下即使對速度限制問題的回答正確，即在車輛以遠超過速度限制的速度行駛的情況下無論速度限制的認知正確與否，不會增加速度限制認知度信息的值。
在對速度限制的回答正確并且超過速度限制的量在預定范圍內(nèi)的情況下，在Op110，認知度信息產(chǎn)生部107將α與駕駛者信息存儲部108中存儲的速度限制認知度信息的值相加。通過以這種方式增加速度限制認知度信息的值，在下次執(zhí)行Op103時，交互開始條件(c)不會容易地成立。也就是說，如果駕駛者102正確地認知了速度限制并以不遠超速度限制的速度駕駛，則速度限制認知度信息的值趨向于增加。因而，Op103中的交互開始條件不容易滿足，從駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102的提問的頻率下降。相反，在對關(guān)于速度限制的問題的回答不正確的情況下，速度限制認知度信息的值趨向于減少。因此，Op103中的交互開始條件容易滿足，因而從駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102的提問的頻率增加。
在速度限制認知度信息的值到達預設(shè)上限(本實例中為“10”)時，優(yōu)選地，即使在Op109確定滿足認知度更新條件時，認知度信息產(chǎn)生部107也不增加速度限制認知度信息的值。當速度限制認知度信息的值變得太高時，即使駕駛者102在后來處于未正確認知速度限制的狀態(tài)，在Op103中的交互開始條件也不容易成立，因而在Op104中不能在適當?shù)臅r機輸出問題。
隨后，在Op111，提示產(chǎn)生部106e參照提示產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106g，產(chǎn)生與駕駛狀態(tài)信息相對應(yīng)的適當提示。該提示可以是告知速度限制或超速的告知性提示，例如“速度限制是......km/h”或者“超速是......km/h”，以及可以是指令性提示，例如“在轉(zhuǎn)過路口之后檢查速度限制”。也就是說，這種提示的樣句預先存儲在提示產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫106g中，提示產(chǎn)生部106e根據(jù)狀況從這些樣句中選擇適當?shù)恼Z句，并在所述語句中組合從駕駛狀態(tài)信息或安全駕駛信息獲得的某些數(shù)值等，從而產(chǎn)生適當?shù)奶崾尽?br> 如上所述，根據(jù)本實例，駕駛支持系統(tǒng)101在適當?shù)臅r機針對速度限制提問駕駛者102，從而能夠檢測駕駛者102對速度限制的認知度。此外，通過根據(jù)關(guān)于駕駛者102對問題的回答的正確性(Op107)以及認知度更新條件的滿足性(Op109)這兩個確定結(jié)果，更新速度限制認知度信息的值，可以適當?shù)卣{(diào)整向駕駛者102提問的時機。
在本實例中，在Op109，當超過速度限制的量不大于預定值時，則認為滿足認知度更新條件，并在Op11O中將速度限制認知度信息的值增加一定值α。但是，本發(fā)明并不限于本實例，而可以在不設(shè)定特定認知度更新條件的情況下將超速的程度與α的值之間關(guān)系表示為函數(shù)。
實例2實例2涉及這樣一種情況，即駕駛支持系統(tǒng)101檢測駕駛者對距離前方車輛的車輛間距的認知度。
本實例中的駕駛支持系統(tǒng)101的基本操作過程在圖3的流程圖中示出，并與實例1的基本操作過程相似。為避免重復解釋，本實例的解釋限于與實例1不同的部分。
在本實例中，將駕駛者對距離前方車輛的車輛間距的認知程度定義為“車輛間距認知度”，其數(shù)字化為“車輛間距認知度信息”并存儲在駕駛者信息存儲部108中。在本實例中，在Op101中，車輛間距認知度信息具有設(shè)定為“0”的初始值，該值可以從-20到10的范圍內(nèi)選擇。應(yīng)該注意，這僅是一個實例，本發(fā)明的實施例并不限于這些具體實例。車輛間距認知度信息的值越大，則表明駕駛者對車輛間距認知越準確。
在本實例的駕駛支持系統(tǒng)101中，在Op102，駕駛狀態(tài)檢測部105將從車載傳感器103獲得的車輛間距的值以及行駛速度作為駕駛狀態(tài)信息輸出到交互控制部106以及認知度信息產(chǎn)生部107。例如，當車輛間距為50m時，將駕駛狀態(tài)信息的值設(shè)定為“50”。在本實例中，將與行駛速度相對應(yīng)的車輛間距的推薦值以表的形式或者函數(shù)的形式，作為一條安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。
在Op103，交互控制部106的交互開始確定部106a設(shè)定以下三個條件(a)-(c)作為交互開始條件，并當滿足所有這三個條件時開始與駕駛者102交互。
(a)車輛間距不足(b)距離上一問題已經(jīng)過去了一定時間(t1)(c)以下公式2成立的狀態(tài)持續(xù)至少預定時間(t2)(“車輛間距”—“車輛間距推薦值”)—“車輛間距認知度信息”≥“交互開始閾值”(公式2)與實例1類似，優(yōu)選地，上述t1的值設(shè)定為幾分鐘(例如，2-5分鐘)，并且t2的值設(shè)定為約幾秒鐘(例如，5秒鐘)。
針對上述條件(a)中的車輛間距不足，交互開始確定部106a根據(jù)從駕駛狀態(tài)檢測部105作為駕駛狀態(tài)信息獲得的行駛速度，參照安全駕駛信息存儲部109，獲得與該行駛速度相對應(yīng)的安全車輛間距推薦值。通過比較所獲得的車輛間距推薦值和從駕駛狀態(tài)檢測部105同樣作為駕駛狀態(tài)信息獲得的實際車輛間距，確定上述條件(a)是否滿足。
公式2的交互開始閾值也作為一條安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。優(yōu)選地，該交互開始閾值以表的形式或者函數(shù)的形式存儲為隨行駛速度改變的值，或者它也可以與行駛速度完全無關(guān)。在本實例中，交互開始閾值設(shè)定為“20”。
當滿足所有上述三個條件(a)-(c)時，在Op103交互控制部106確定滿足交互開始條件，并前進至Op104。在Op104，問題產(chǎn)生部106b產(chǎn)生問題，例如“車輛間距是多少米 ”、“車輛間距足夠嗎 ”或者“你保持至少……km的車輛間距 ”。
當駕駛者102用語音(例如“100米”、“是”或者“我不知道”)回答這些問題時，在Op106，語音識別部106d識別該回答語音。在Op107，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)由交互控制部106的語音識別部106d所識別的回答內(nèi)容以及由駕駛狀態(tài)檢測部105所獲得的駕駛狀態(tài)信息，確定回答內(nèi)容是否正確。與實例1類似，在得到數(shù)值的回答時，即使駕駛者102的回答與正確答案不完全一致，如果回答的值在該正確答案的值的一定范圍內(nèi)，則也可以將該回答確定為正確。
當在Op107確定回答不正確時，在Op108，認知度信息產(chǎn)生部107將存儲在駕駛者信息存儲部108中的車輛間距認知度信息的值減去α。應(yīng)該注意，本實例中d＝2僅是一個實例。
當在Op107確定回答正確時，在Op109，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)預定的認知度更新條件，確定是否更新駕駛者信息存儲部108中存儲的車輛間距認知度信息的值。在本實例中，當車輛間距相對于車輛間距推薦值的不足量不超過預定值(例如20m)時，則滿足認知度更新條件。通過以這種方式設(shè)定認知度更新條件，在相對于車輛間距推薦值的不足量超過預定值的情況下，即使對車輛間距問題的回答正確，即在駕駛者在車輛間距不足的狀態(tài)下駕車而同時正確認知車輛間距推薦值的情況下，不會增加車輛間距認知度信息的值。
在對車輛間距問題的回答正確并且相對于車輛間距推薦值的不足量不超過預定值的情況下，在Op110，認知度信息產(chǎn)生部107將α與駕駛者信息存儲部108中存儲的車輛間距認知度信息的值相加。以這種方式，通過增加車輛間距認知度信息的值，在下次執(zhí)行Op103時，交互開始條件(c)不會容易地成立。也就是說，當駕駛者102正確地認知了車輛間距并在車輛間距的不足量不大的狀態(tài)下駕車時，車輛間距認知度信息的值趨向于增加，因而，Op103中的交互開始條件不容易滿足，從駕駛支持系統(tǒng)101到駕駛者102的提問的頻率下降。相反，在對關(guān)于車輛間距的問題的回答不正確的情況下，車輛間距認知度信息的值趨向于減少，因此，Op103中的交互開始條件容易滿足，因而從駕駛支持系統(tǒng)101到駕駛者102的提問的頻率增加。
在本實例中，Op111中的提示可以是告知性提示，例如“車輛間距是……米”或者“車輛間距不足”，以及可以是指令性提示，例如“對于……km/h的當前速度車輛間距必須是……米”或“將車輛間距擴大為……米”。
如上所述，根據(jù)本實例，駕駛支持系統(tǒng)101在適當?shù)臅r機針對車輛間距提問駕駛者102，從而能夠檢測駕駛者102對車輛間距的認知度。并且，通過根據(jù)駕駛者102對問題的回答是否正確(Op107)以及認知度更新條件是否滿足(Op109)這兩個確定結(jié)果，更新車輛間距認知度信息的值，從而適當?shù)卣{(diào)整向駕駛者102提問的時機。
實例3
實例3涉及這樣一種情況，即駕駛支持系統(tǒng)101檢測駕駛者對操作轉(zhuǎn)向指示燈(方向指示器)的時機的認知度。根據(jù)道路交通法規(guī)，駕駛者應(yīng)該在車輛到達距離右/左轉(zhuǎn)向地點30m的地點發(fā)出信號。在相同的方向上前進時改變車道的情況下(進行車道改變的情況)，駕駛者應(yīng)該提前3秒發(fā)出信號。本實例的駕駛支持系統(tǒng)101檢測駕駛者是否認知操作轉(zhuǎn)向指示燈的時機并正確地執(zhí)行。
本實例中的駕駛支持系統(tǒng)101的基本操作過程在圖3的流程圖中示出，并與實例1的基本操作過程相似。為避免重復解釋，本實例的解釋限于與實例1不同的部分。
在本實例中，將駕駛者對操作轉(zhuǎn)向指示燈的時機的認知程度定義為“轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度”，其數(shù)字化為“轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息”并存儲在駕駛者信息存儲部108中。在本實例中，在Op101中，轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息具有設(shè)定為“0”的初始值，該值可以從-20到10的范圍內(nèi)選擇。應(yīng)該注意，這僅是一個實例，本發(fā)明的實施例并不限于這些具體實例。轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值越大，則表明駕駛者對轉(zhuǎn)向指示燈操作時機的認知越準確。
在本實例的駕駛支持系統(tǒng)101中，在Op102，駕駛狀態(tài)檢測部105將從車載傳感器103獲得的轉(zhuǎn)向指示燈操作時機的值作為駕駛狀態(tài)信息輸出到交互控制部106以及認知度信息產(chǎn)生部107。對右/左轉(zhuǎn)向的情況而言，轉(zhuǎn)向指示燈操作時機的值指示駕駛者距離右/左轉(zhuǎn)的路口多少米操作轉(zhuǎn)向指示燈。例如，當駕駛者距離右/左轉(zhuǎn)的路口50m操作轉(zhuǎn)向指示燈時，將駕駛狀態(tài)信息的值設(shè)定為“50”。因而，駕駛狀態(tài)檢測部105從包括在車載傳感器103中的GPS獲得執(zhí)行轉(zhuǎn)向指示燈操作時的位置信息以及車輛進行右/左轉(zhuǎn)向的路口的位置信息，并計算上述位置信息之間的差值作為轉(zhuǎn)向指示燈操作時機?；蛘撸皇褂肎PS信息，可以從車載傳感器103獲得從進行轉(zhuǎn)向指示燈操作的位置到駕駛者102調(diào)整方向盤用于右/左轉(zhuǎn)向的位置的行駛距離。在改變車道的情況下，轉(zhuǎn)向指示燈操作時機的值指示駕駛者在改變車道之前多少秒操作轉(zhuǎn)向指示燈。例如，在駕駛者在轉(zhuǎn)向指示燈操作之后5秒調(diào)整方向盤進行車道改變的情況下，將駕駛狀態(tài)信息的值設(shè)定為“5”。車載傳感器103可以檢測駕駛者102是否調(diào)整方向盤向右/左轉(zhuǎn)或者改變車道，即方向盤的旋轉(zhuǎn)角度。
在Op103，交互控制部106的交互開始確定部106a設(shè)定以下三個條件(a)-(c)作為交互開始條件，并當滿足這些條件中的任何一個時開始與駕駛者102交互。
(a)以下公式3在右/左轉(zhuǎn)時成立｜“轉(zhuǎn)向指示燈操作時機”—30｜—“轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息”≥“交互開始閾值”(公式3)(b)以下公式4在改變車道時成立｜“轉(zhuǎn)向指示燈操作時機”—3｜×10—“轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息”≥“交互開始閾值”(公式4)(c)在右/左轉(zhuǎn)向或者改變車道之前沒有進行轉(zhuǎn)向指示燈操作關(guān)于上述條件(a)和(b)，在距離車輛右/左轉(zhuǎn)的路口30m內(nèi)還有另一路口的情況下，優(yōu)選地，如果在通過另一路口之前進行轉(zhuǎn)向指示燈操作，則無論公式3是否成立均認為滿足交互開始條件，因為在這種情況下，轉(zhuǎn)向指示燈操作必須在通過另一路口之后進行。關(guān)于路口位置的信息可以從地圖數(shù)據(jù)庫104和車載傳感器103的GPS獲得。
公式3和4的交互開始閾值也作為多條安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。盡管在本實例中將交互開始閾值設(shè)定為“10”，但是其值不限于本實例。
當滿足上述條件(a)-(c)中的任一個時，在Op103交互控制部106確定滿足交互開始條件，并前進至Op104。在Op104，問題產(chǎn)生部106b產(chǎn)生問題，例如“操作轉(zhuǎn)向指示燈的時機合適嗎 ”或者“你操作轉(zhuǎn)向指示燈了嗎 ”。
當駕駛者102用語音(例如“是”、“非常好”、“有點早”或者“太遲”)回答這些問題時，在Op106，語音識別部106d識別該回答語音。在Op107，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)由交互控制部106的語音識別部106d所識別的回答內(nèi)容以及由駕駛狀態(tài)檢測部105所獲得的駕駛狀態(tài)信息，確定回答內(nèi)容是否正確。
例如，在駕駛者102對問題“操作轉(zhuǎn)向指示燈的時機合適嗎 ”回答“合適”、“非常好”等的情況下，當進行右/左轉(zhuǎn)時如果駕駛狀態(tài)信息(轉(zhuǎn)向指示燈操作時機)的值為30則回答正確。在改變車道時，如果駕駛狀態(tài)信息的值為3則回答正確。右/左轉(zhuǎn)時合適的轉(zhuǎn)向指示燈操作時機為30的結(jié)果以及在改變車道時合適的轉(zhuǎn)向指示燈操作時機為3的結(jié)果預先記錄在安全駕駛信息存儲部109中，作為一條安全駕駛信息。在本實例中，與實例1類似，即使駕駛者102的回答與正確答案不完全一致，如果它在該正確答案的數(shù)值的預定范圍內(nèi)，則也可以將該回答確定為正確。
在駕駛者102對問題“操作轉(zhuǎn)向指示燈的時機合適嗎 ”回答“太早”時，并且當β1和β2指示預定整數(shù)(例如，β1＝10和β2＝1)時，當進行右/左轉(zhuǎn)時駕駛狀態(tài)信息(轉(zhuǎn)向指示燈操作時機)的值為至少30＋β1則認為正確，而當改變車道時駕駛狀態(tài)信息的值為至少3＋β2則認為正確。在駕駛者102對問題“操作轉(zhuǎn)向指示燈的時機合適嗎 ”回答“太遲”時，并且當γ1和γ2指示預定值(例如，γ1＝5和γ2＝0.5)時，當進行右/左轉(zhuǎn)時駕駛狀態(tài)信息(轉(zhuǎn)向指示燈操作時機)的值不大于30＋γ1則認為正確，而當改變車道時駕駛狀態(tài)信息的值不大于3＋γ2則認為正確。
當在Op107確定回答不正確時，在Op108，認知度信息產(chǎn)生部107將存儲在駕駛者信息存儲部108中的轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值減去α。應(yīng)該注意，本實例中α＝2僅是一個實例。
當在Op107確定回答正確時，在Op109，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)預定的認知度更新條件，確定是否更新駕駛者信息存儲部108中存儲的轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值。在本實例中，對于進行右/左轉(zhuǎn)的情況，當合適轉(zhuǎn)向指示燈操作時機與實際轉(zhuǎn)向指示燈操作時機之間的差值不大于預定距離(例如15m)時，則認為滿足認知度更新條件。對于改變車道的情況，當合適轉(zhuǎn)向指示燈操作時機與實際轉(zhuǎn)向指示燈操作時機之間的差值不大于預定時間(例如1.5秒)時，則認為滿足認知度更新條件。通過以這種方式設(shè)定認知度更新條件，在轉(zhuǎn)向指示燈操作時機顯著不同于合適時機的情況下，即使對轉(zhuǎn)向指示燈操作時機問題的回答正確，即在駕駛者正確認知轉(zhuǎn)向指示燈操作時機但沒有合適地操作轉(zhuǎn)向指示燈的情況下，不會增加轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值。
在對轉(zhuǎn)向指示燈操作時機問題的回答正確并且合適轉(zhuǎn)向指示燈操作時機與實際轉(zhuǎn)向指示燈操作時機之間的差值不大于預定值的情況下，在Op110，認知度信息產(chǎn)生部107將α與駕駛者信息存儲部108中存儲的轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值相加。通過以這種方式增加轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值，在下次執(zhí)行Op103時，交互開始條件(a)和(b)不會容易地成立。也就是說，當駕駛者102正確地認知了轉(zhuǎn)向指示燈操作時機并在合適轉(zhuǎn)向指示燈操作時機與實際轉(zhuǎn)向指示燈操作時機不是顯著不同的狀態(tài)下駕駛時，轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值趨向于增加。因而，Op103中的交互開始條件不容易滿足，從駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102的提問的頻率下降。相反，在對關(guān)于轉(zhuǎn)向指示燈操作時機的問題的回答不正確的情況下，轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值趨向于減少。因此，Op103中的交互開始條件容易滿足，因而從駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102的提問的頻率增加。
在本實例中，Op111中的提示可以是告知性提示，例如“轉(zhuǎn)向指示燈操作時機早了……米”或者“轉(zhuǎn)向指示燈操作時機遲了……秒”，以及可以是指令性提示，例如“在右/左轉(zhuǎn)時距離路口30m操作轉(zhuǎn)向指示燈”或者“在改變車道之前3秒操作轉(zhuǎn)向指示燈”。
如上所述，根據(jù)本實例，駕駛支持系統(tǒng)101以適當?shù)臅r機針對轉(zhuǎn)向指示燈操作時機提問駕駛者102，從而能夠檢測駕駛者102對轉(zhuǎn)向指示燈操作時機的認知度。并通過根據(jù)駕駛者102對問題的回答是否正確(Op107)以及認知度更新條件是否滿足(Op109)這兩個確定結(jié)果，更新轉(zhuǎn)向指示燈操作認知度信息的值，從而適當?shù)卣{(diào)整向駕駛者102提問的時機。
實例4實例4涉及這樣一種情況，即駕駛支持系統(tǒng)101檢測駕駛者對在通過路口或彎道時減速的認知度。
本實例中的駕駛支持系統(tǒng)101的基本操作過程在圖3的流程圖中示出，并與實例1的基本操作過程相似。為避免重復解釋，本實例的解釋限于與實例1不同的部分。
在本實例中，將駕駛者對在通過路口或彎道時減速的認知程度定義為“減速認知度”，其數(shù)字化為“減速認知度信息”并存儲在駕駛者信息存儲部108中。在本實例中，在Op101中，減速認知度信息具有設(shè)定為“0”的初始值，該值可以從-20到10的范圍內(nèi)選擇。應(yīng)該注意，這僅是一個實例，本發(fā)明的實施例并不限于這些具體實例。減速認知度信息的值越大，則表明駕駛者對通過路口或彎道時的減速認知越準確。
在本實例的駕駛支持系統(tǒng)101中，在Op102，駕駛狀態(tài)檢測部105將從車載傳感器103獲得的行駛速度作為駕駛狀態(tài)信息輸出到交互控制部106以及認知度信息產(chǎn)生部107。例如，當彎道處的行駛速度為40km/h時，將駕駛狀態(tài)信息的值設(shè)定為“40”。在本實例中，將與方向盤角度或者彎道半徑相對應(yīng)的安全行駛速度的推薦值(推薦速度)以圖4(a)和圖4(b)所示的表的形式，作為一條安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。這種表的形式不是唯一實例，而可以將表示方向盤角度或彎道半徑與推薦速度之間關(guān)系的函數(shù)作為安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。由于推薦速度根據(jù)車輛的類型和大小而改變，優(yōu)選地，在安全駕駛信息存儲部109中預先存儲與車輛類型和大小相對應(yīng)的表或函數(shù)。
在Op103，交互控制部106的交互開始確定部106a設(shè)定以下兩個條件(a)和(b)作為交互開始條件，并當同時滿足這兩個條件時開始與駕駛者102交互。
(a)車輛在路口完成右/左轉(zhuǎn)或者通過彎道(b)以下公式5成立(“行駛速度”—“推薦速度”)—“減速認知度信息”≥“交互開始閾值”(公式5)可以根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)庫104和車載傳感器103的GPS獲得的信息確定關(guān)于上述條件(a)是否滿足。關(guān)于上述(b)，交互開始確定部106a根據(jù)作為駕駛狀態(tài)信息從駕駛狀態(tài)檢測部105獲得的方向盤角度以及從地圖數(shù)據(jù)庫104或者車載傳感器103的GPS獲得的彎道半徑，參照安全駕駛信息存儲部109，獲得與該行駛速度相對應(yīng)的安全推薦速度。交互開始確定部106a計算所獲得的推薦速度與從駕駛狀態(tài)檢測部105作為駕駛狀態(tài)信息獲得的實際行駛速度之間的差值，并進一步從該差值中減去減速認知度信息，比較所獲得的結(jié)果與交互開始閾值，從而確定上述條件(b)是否滿足。
公式5的交互開始閾值也作為一條安全駕駛信息存儲在安全駕駛信息存儲部109中。在本實例中，交互開始閾值設(shè)定為“20”，但其值不限于本實例。
當同時滿足上述兩個條件(a)和(b)時，在Op103交互控制部106確定滿足交互開始條件，并前進至Op104。在Op104，問題產(chǎn)生部106b產(chǎn)生問題，例如“在右轉(zhuǎn)(或左轉(zhuǎn)或者通過彎道)時減速足夠嗎 ”。
當駕駛者102用語音(例如“是”、“不夠”、“否”或者“我不知道”)回答該問題時，在Op106，語音識別部106d識別該回答語音。在Op107，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)由交互控制部106的語音識別部106d所識別的回答內(nèi)容、由駕駛狀態(tài)檢測部105所獲得的駕駛狀態(tài)信息(實際行駛速度)、以及推薦速度，確定回答內(nèi)容是否正確。
例如，在駕駛者102對問題“在右轉(zhuǎn)時減速足夠嗎 ”回答“是”時，如果實際行駛速度沒有超過推薦速度，則認知度信息產(chǎn)生部107確定回答正確。在駕駛者102回答“否”或“不夠”時，如果實際行駛速度超過推薦速度，則認知度信息產(chǎn)生部107確定回答正確。在駕駛者102回答“我不知道”時，無論實際行駛速度如何，認知度信息產(chǎn)生部107均確定回答不正確。
當在Op107確定回答不正確時，在Op108，認知度信息產(chǎn)生部107將存儲在駕駛者信息存儲部108中的減速認知度信息的值減去α。應(yīng)該注意，本實例中α＝2僅是一個實例。
當在Op107確定回答正確時，在Op109，認知度信息產(chǎn)生部107根據(jù)預定的認知度更新條件，確定是否更新駕駛者信息存儲部108中存儲的減速認知度信息的值。在本實例中，當實際行駛速度超過推薦速度的量不大于預定值(例如20km/h)時，則認為滿足認知度更新條件。通過以這種方式設(shè)定認知度更新條件，在路口或彎道處實際行駛速度顯著超過推薦速度的情況下，即使對在路口或彎道處減速的有關(guān)問題的回答正確，也不會增加減速認知度信息的值。
在對路口或彎道處減速的有關(guān)問題的回答正確、并且在路口或彎道處的實際行駛速度不顯著超過推薦速度的情況下，在Op110，認知度信息產(chǎn)生部107將d與駕駛者信息存儲部108中存儲的減速認知度信息的值相加。通過以這種方式增加減速認知度信息的值，在下次執(zhí)行Op103時，交互開始條件(b)不會容易地成立。也就是說，當駕駛者102正確地認知了在路口或彎道處減速、并在路口或彎道處以不顯著超過推薦速度的狀態(tài)駕駛時，減速認知度信息的值趨向于增加。因而，Op103中的交互開始條件不容易滿足，從駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102的提問的頻率下降。相反，在對路口或彎道處減速的有關(guān)問題的回答不正確的情況下，減速認知度信息的值趨向于減少。因此，Op103中的交互開始條件容易滿足，因而從駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102的提問的頻率增加。
在本實例中，Op111中的提示可以是告知性提示，例如“路口(或彎道)的通過速度比安全速度大……km/h”，以及可以是指令性提示，例如“您剛才通過的路口或(彎道)的安全通過速度是……km/h”。
如上所述，根據(jù)本實例，駕駛支持系統(tǒng)101以適當?shù)臅r機針對在路口或彎道的減速提問駕駛者102，從而能夠檢測駕駛者102對在路口或彎道的減速的認知度。此外，通過根據(jù)駕駛者102對問題的回答是否正確(Op107)以及認知度更新條件是否滿足(Op109)這兩個確定結(jié)果，更新減速認知度信息的值，從而適當?shù)卣{(diào)整向駕駛者102提問的時機。
以上實例1-4作為本發(fā)明的更具體實例進行說明。在實施本發(fā)明時，上述實例1-4中任一個可以單獨應(yīng)用，或者可以將實例1-4中的兩個或更多進行組合。也就是說，針對四個評估項中的至少兩項判斷是否滿足交互開始條件，這四個評估項包括行駛速度(實例1中的評估項)、車輛間距(實例2中的評估項)、轉(zhuǎn)向指示燈操作時機(實例3中的評估項)、和在路口或彎道處的減速(實例4中的評估項)。在滿足任何上述評估項的交互開始條件的情況下，就可以開始該評估項的交互。在這種情況下，當同時滿足多個評估項的交互開始條件時，優(yōu)選地，以在交互開始條件的公式1-5中任一公式的左側(cè)計算結(jié)果與右側(cè)交互開始閾值之間的差值從大到小的順序，開始相應(yīng)的交互?；蛘?，也可以僅開始上述差值最大的評估項的交互。以這種方式，能夠優(yōu)先開始針對駕駛者認知度最低的評估項的交互。
在每個實例中，交互開始條件根據(jù)駕駛狀態(tài)信息而設(shè)定?；蛘?，也可以優(yōu)選提供一種用于檢測駕駛者的瞌睡前兆的方案，從而當檢測到瞌睡前兆時確定交互開始條件滿足。例如，可以通過利用設(shè)置為車載傳感器103的相機檢測駕駛者102眨眼的次數(shù)，或者通過設(shè)置為車載傳感器103的心跳傳感器檢測駕駛者102的心跳等的波動，檢測瞌睡前兆。在這種情況下，優(yōu)選地，在Op104駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者102提問速度限制、車輛間距等。在這種情況下，還優(yōu)選地，重復提問直至駕駛者102回答，從而叫醒駕駛者102。
還優(yōu)選地，預先在地圖數(shù)據(jù)庫104或者安全駕駛信息存儲部109中記錄關(guān)于交通事故多發(fā)的路口或彎道的信息，并在通過這一地點時，作為關(guān)于在路口或彎道減速(實例4中的評估項)的交互開始閾值，設(shè)定小于正常值的值。因而，在交通事故多發(fā)地點容易滿足交互開始條件，能夠通過交互吸引駕駛者102對安全駕駛的注意力。
還優(yōu)選地，根據(jù)交通規(guī)則、安全標準和事故案例的數(shù)據(jù)庫變化，通過諸如網(wǎng)絡(luò)連接和CD-ROM等的新近的記錄介質(zhì)，更新地圖數(shù)據(jù)庫104或者安全駕駛信息存儲部109中的信息。因而，能夠更新例如關(guān)于交通事故多發(fā)道路或地點的速度限制變化的信息。
還優(yōu)選地，當結(jié)束駕駛時，駕駛支持系統(tǒng)101根據(jù)駕駛過程中的認知度信息等的變化，為駕駛者102提供關(guān)于駕駛的提示。在這種情況下，駕駛過程中的認知度信息的更新歷史或者駕駛狀態(tài)信息歷史應(yīng)該存儲在駕駛支持系統(tǒng)101的駕駛者信息存儲部108或任何其它存儲部中。例如，通過檢測車輛到達由GPS設(shè)定為終點的場所(例如家)，能夠確定駕駛的結(jié)束。當確定駕駛結(jié)束時，駕駛支持系統(tǒng)101根據(jù)駕駛過程中的認知度變化無條件地提供關(guān)于駕駛的提示，或者響應(yīng)駕駛者102的提示請求而提供關(guān)于駕駛的提示。該提示可以作為合成語音提供?；蛘?，由于機動車在此時已經(jīng)停止，所以該提示可以指示在駕駛支持系統(tǒng)101的顯示屏上，而不使用語音交互。
由駕駛支持系統(tǒng)101向駕駛者提供的提示沒有特別限制，而是根據(jù)當天或幾天內(nèi)的認知度信息變化，其實例可以是“今天在駕駛中對速度限制的注意力提高了”或者“對速度限制的注意力低于以前(3天以前)”?；蛘?，例如，在速度限制認知度信息的值趨向于下降的情況下，僅提供諸如“請注意速度限制”之類的簡單提示就會有效提高駕駛者102對安全駕駛的注意力。
還優(yōu)選地，駕駛支持系統(tǒng)101將各評估項的統(tǒng)計作為駕駛者信息存儲在駕駛支持系統(tǒng)101的駕駛者信息存儲部108或者任何其它存儲部中，并為駕駛者提供該統(tǒng)計。例如，關(guān)于速度限制的認知度信息，平均超速量、超速次數(shù)、經(jīng)常超速的時區(qū)等可以提供在駕駛支持系統(tǒng)101的顯示屏等上。
在實例1-4中，即使在Op103交互開始條件滿足，優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)動方向盤的過程中或者在通過路口的過程中如果駕駛者102的駕駛操作復雜，則也制止交互的開始以免分散駕駛者的注意力。
盡管在上述實施例中將本發(fā)明視為適用于機動車，本發(fā)明也可以適用于支持任意移動體(例如火車、輪船、飛機等)的駕駛。
本發(fā)明在不脫離其精神或基本特征的情況下可以以其它形式實現(xiàn)。本申請所公開的實施例應(yīng)在所有方面均認為示例性而非限制性。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書而非前述說明表示，因此落入權(quán)利要求書的等同物的意義和范圍內(nèi)的所有變化均認為涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動體的駕駛支持裝置，包括駕駛狀態(tài)檢測部，用于在該移動體的駕駛過程中從設(shè)置在該移動體中的傳感器獲得駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息至少包括關(guān)于移動體行駛狀況的信息或者關(guān)于駕駛者的駕駛操作的信息；駕駛者信息存儲部，用于存儲認知度信息，所述認知度信息代表駕駛者對安全駕駛的數(shù)字化的認知度；交互控制部，用于根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息和所述認知度信息是否滿足預定交互開始條件確定是否開始與駕駛者交互，在確定應(yīng)該開始交互的情況下產(chǎn)生用于檢查駕駛者對安全駕駛的認知度的問題，將所產(chǎn)生的問題作為合成語音輸出，從駕駛者的語音中識別對該問題的回答內(nèi)容，產(chǎn)生針對該回答的安全駕駛提示，并將所產(chǎn)生的提示作為合成語音輸出；以及認知度信息產(chǎn)生部，用于根據(jù)由該交互控制部所識別的回答內(nèi)容，更新所述認知度信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體的駕駛支持裝置，還包括安全駕駛信息存儲部，用于存儲安全駕駛信息，所述安全駕駛信息包含代表安全駕駛條件的信息，該認知度信息產(chǎn)生部根據(jù)所述回答內(nèi)容和所述安全駕駛信息，確定由該交互控制部所識別的回答內(nèi)容是否正確；當確定所述回答內(nèi)容正確時，該認知度信息產(chǎn)生部根據(jù)所述回答內(nèi)容和所述駕駛狀態(tài)信息是否滿足預定認知度信息更新條件，確定是否更新存儲在該駕駛者信息存儲部中的認知度信息，并在確定所述認知度信息應(yīng)該更新的情況下，該認知度信息產(chǎn)生部將所述認知度信息更新為代表更高認知度狀態(tài)的值，以及當確定所述回答內(nèi)容不正確時，該認知度信息產(chǎn)生部將存儲在該駕駛者信息存儲部中的認知度信息更新為代表更低認知度狀態(tài)的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體的駕駛支持裝置，其中該移動體為機動車。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體的駕駛支持裝置，其中所述認知度指示駕駛者對速度限制的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得該移動體的行駛速度作為所述駕駛狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體的駕駛支持裝置，其中所述認知度指示駕駛者對車輛間距的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得該移動體距離前方移動體的車輛間距作為所述駕駛狀態(tài)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體的駕駛支持裝置，其中所述認知度指示駕駛者對操作方向指示器的時機的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得代表操作該方向指示器的時機的信息作為所述駕駛狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體的駕駛支持裝置，其中所述認知度指示駕駛者對在通過彎道或者路口時的減速的認知程度，以及該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得代表在通過彎道或者路口時的行駛速度作為所述駕駛狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體的駕駛支持裝置，其中所述認知度指示駕駛者分別對從四個評估項構(gòu)成的項目組中選擇的至少兩個評估項的認知程度，所述四個評估項為速度限制、車輛間距、操作方向指示器的時機、以及在通過彎道或者路口時的減速；對應(yīng)于所述評估項，該駕駛狀態(tài)檢測部從該移動體的傳感器獲得該移動體的速度限制、距離前方移動體的車輛間距、操作方向指示器的時機、以及在通過彎道或路口時的減速中的至少兩項駕駛狀態(tài)信息；以及當多個評估項同時滿足所述交互開始條件時，該交互控制部產(chǎn)生用于檢查對于一個評估項的認知度的問題，其中駕駛者對于所述一個評估項的認知度被確定為最低。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的移動體的駕駛支持裝置，其中該傳感器包括用于檢測駕駛者的瞌睡前兆的傳感器，以及當由該傳感器檢測到駕駛者的瞌睡時，無論所述交互開始條件是否滿足，該交互控制部均開始與駕駛者交互。
10.一種記錄介質(zhì)，其上記錄有程序，該程序允許計算機執(zhí)行如下過程駕駛狀態(tài)檢測過程，用于在該移動體的駕駛過程中從設(shè)置在該移動體中的傳感器獲得駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息至少包括關(guān)于移動體行駛狀況的信息或者關(guān)于駕駛者的駕駛操作的信息；交互控制過程，用于參照存儲有代表駕駛者對安全駕駛的數(shù)字化認知度的認知度信息的駕駛者信息存儲部，根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息和所述認知度信息是否滿足交互開始條件確定是否開始與駕駛者交互，在確定應(yīng)該開始交互的情況下產(chǎn)生用于檢查駕駛者對安全駕駛的認知度的問題，將所產(chǎn)生的問題作為合成語音輸出，從駕駛者的語音中識別對該問題的回答內(nèi)容，產(chǎn)生針對該回答的安全駕駛提示，并將所產(chǎn)生的提示作為合成語音輸出；以及認知度信息產(chǎn)生過程，用于根據(jù)該交互控制過程所識別的回答內(nèi)容，更新所述認知度信息。
全文摘要
一種針對安全駕駛的認知度與駕駛者執(zhí)行交互的移動體的駕駛支持裝置。該駕駛支持裝置包括駕駛狀態(tài)檢測部，用于從車載傳感器獲得駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息至少包括關(guān)于移動體行駛狀況的信息或者關(guān)于駕駛操作的信息；駕駛者信息存儲部，用于存儲認知度信息，所述認知度信息代表該駕駛者對安全駕駛的數(shù)字化的認知度；交互控制部，用于在所述駕駛狀態(tài)信息和所述認知度信息滿足預定交互開始條件時產(chǎn)生用于檢查駕駛者對安全駕駛的認知度的問題，將所產(chǎn)生的問題作為合成語音輸出，從駕駛者的語音中識別對該問題的回答內(nèi)容；以及認知度信息產(chǎn)生部，用于根據(jù)由該交互控制部所識別的回答內(nèi)容，更新所述認知度信息。
文檔編號B60R21/00GK101074020SQ20061013968
公開日2007年11月21日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月19日
發(fā)明者伊藤太介 申請人:富士通株式會社