專利名稱：汽車的起動(dòng)輔助系統(tǒng)的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種用于汽車的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，該起動(dòng)輔助系統(tǒng)具有用于測(cè)定行駛在前面的車輛位置的遠(yuǎn)程(langreichweitig)定位系統(tǒng)和用于啟動(dòng)與控制起動(dòng)過程的起動(dòng)調(diào)節(jié)器。
汽車越來越多地裝備有輔助系統(tǒng)，這些輔助系統(tǒng)支持司機(jī)駕駛汽車并為他減輕了某些任務(wù)。這種輔助系統(tǒng)的實(shí)例是ACC系統(tǒng)(自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control))，該ACC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的速度調(diào)節(jié)以及自動(dòng)調(diào)節(jié)距行駛在前面的車輛的距離。正在開發(fā)這類先進(jìn)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)了，例如在碰上堵車時(shí)自動(dòng)將自己的車輛制動(dòng)到該狀態(tài)，并且如果前面的車輛重新開動(dòng)，則這些系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)起動(dòng)。這類系統(tǒng)也被建議用于城市交通。起動(dòng)輔助系統(tǒng)被理解為這種系統(tǒng)中的在停車狀態(tài)之后控制車輛的自動(dòng)重新起動(dòng)的那個(gè)部分。
通常將雷達(dá)系統(tǒng)(LRR；遠(yuǎn)程雷達(dá)(Long Range Radar))用作遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)，必要時(shí)與視頻處理系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)結(jié)合采用該雷達(dá)系統(tǒng)。
除此之外，許多車輛也裝備有泊車輔助系統(tǒng)，其中將超聲波傳感器用作近程傳感器。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)具有在權(quán)利要求1中所說明的特征的本發(fā)明創(chuàng)造了一種具有提高的交通安全性的起動(dòng)輔助系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，除了遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)以外還設(shè)置了一種近程定位系統(tǒng)，利用該近程定位系統(tǒng)能夠測(cè)定直接位于自己車輛之前的例如行人、騎自行車的人等的對(duì)象的位置，即使這些對(duì)象位于遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)的死角中。決策設(shè)備評(píng)估近程定位系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，并且只有由近程定位系統(tǒng)在自己車輛之前測(cè)定了對(duì)象的位置，抉擇設(shè)備才負(fù)責(zé)中斷或者甚至于不啟動(dòng)起動(dòng)過程。以這種方式顯著降低了直接在車輛之前的對(duì)象位于遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)的死角中的情況導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)。
由從屬權(quán)利要求得到本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和擴(kuò)展方案。
近程定位系統(tǒng)優(yōu)選地具有一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器。在此，特別優(yōu)選地涉及作為泊車輔助系統(tǒng)的組成部分本來存在于車輛上的超聲波傳感器。以這種方式無需昂貴的另外的傳感器技術(shù)而實(shí)現(xiàn)了交通安全性的顯著的提高。
如果近程定位系統(tǒng)只具有很微小的定位深度(Ortungstiefe)，如尤其是在超聲波傳感器中是這種情況那樣，則能出現(xiàn)，在遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)與近程定位系統(tǒng)相結(jié)合時(shí)也沒有完全消除死角。于是在不利的情況下，碰撞危險(xiǎn)起因于其的對(duì)象位于雷達(dá)傳感器的死角中，并且同時(shí)如此遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離車輛，以致還不能由近程定位系統(tǒng)來測(cè)定這些對(duì)象的位置。根據(jù)本發(fā)明的擴(kuò)展方案，對(duì)于這些情況設(shè)置了初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器，該初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器專門如此長(zhǎng)地控制起動(dòng)過程的開始階段，直至車輛已駛過某個(gè)起動(dòng)段為止。在初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器中應(yīng)用一種算法，無論是通過直接限制速度，或者通過限制起動(dòng)加速度，該算法僅允許有限的最大速度。在此，如此來選擇最大速度，以致由該速度得到的制動(dòng)距離小于近程定位系統(tǒng)的有效距離。如果對(duì)象位于剩余的死角中，則該對(duì)象或早或晚到達(dá)近程定位系統(tǒng)的定位范圍中，并且因此確保了還能及時(shí)在發(fā)生與對(duì)象碰撞之前重新將車輛引到停車狀態(tài)。優(yōu)選地如此來選擇最大速度，以致制動(dòng)距離比近程定位系統(tǒng)的定位深度小某個(gè)安全距離。
優(yōu)選地如此來設(shè)計(jì)初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器，以致該初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器也能干預(yù)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，并且如果在起動(dòng)過程的開始階段期間對(duì)象到達(dá)近程定位系統(tǒng)的定位范圍中，則能自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)過程。
如果車輛已駛過了所提及的起動(dòng)段，則該車輛轉(zhuǎn)換到允許更大的加速度和速度的常規(guī)起動(dòng)調(diào)節(jié)器，以致能順利地繼續(xù)起動(dòng)過程，并使自己的車輛保持跟上行駛在前面的車輛。
利用本發(fā)明的起動(dòng)輔助系統(tǒng)能控制的典型情況例如在于，在城市交通中，當(dāng)汽車長(zhǎng)隊(duì)停在紅燈前時(shí)，人們還嘗試橫穿公路，或者大約在高速公路上堵車時(shí)，人們下了車并且當(dāng)堵車解除時(shí)，人們還逗留在自己車輛的行駛通道中。這些情況最常出現(xiàn)在起動(dòng)過程的第一階段中，并且當(dāng)汽車長(zhǎng)隊(duì)已開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，這些情況的頻度才明顯下降。通過適當(dāng)選擇初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器在其期間是激活的起動(dòng)段，因此能明顯降低事故危險(xiǎn)。
在特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，將起動(dòng)段選擇得如此大，以致能由遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)的、隨著距離增加而變寬的雷達(dá)波瓣來測(cè)定距離近程定位系統(tǒng)的定位范圍的前界線大于該起動(dòng)段的對(duì)象的位置。盡管近程定位系統(tǒng)的有效距離有限，以這種方式實(shí)際上完全排除了死角。
優(yōu)選地給近程定位系統(tǒng)分配一評(píng)價(jià)定位結(jié)果的可信度的可信度模塊?？尚哦壤缗c定位信號(hào)的強(qiáng)度、與該信號(hào)在其期間存在的持續(xù)時(shí)間有關(guān)，并且在多個(gè)超聲波傳感器的信號(hào)中，可信度也與這些信號(hào)的一致性有關(guān)以及與所測(cè)定位置的對(duì)象的通過三角測(cè)量能確定的橫向位置有關(guān)。優(yōu)選地只應(yīng)在某個(gè)可信度水平之上來實(shí)現(xiàn)起動(dòng)過程的開始階段中的制動(dòng)過程的自動(dòng)啟動(dòng)，以便避免通過誤觸發(fā)引起的后繼交通的舒適性損害和混亂。在信號(hào)的可信度小時(shí)，應(yīng)僅僅暫時(shí)中斷加速過程，和/或大約以聲學(xué)信號(hào)的形式向司機(jī)輸出報(bào)警指示。
附圖在附圖中示出了并在以下的說明中進(jìn)一步闡述了本發(fā)明的實(shí)施例。
其中

圖1示出了本發(fā)明的起動(dòng)輔助系統(tǒng)的方框圖；圖2示出了用于闡述起動(dòng)輔助系統(tǒng)的功能方式的略圖；圖3示出了描述近程定位系統(tǒng)的有效距離與起動(dòng)過程的開始階段中的允許的最大速度之間的關(guān)系的曲線圖；和圖4示出了用于闡述起動(dòng)輔助系統(tǒng)中的決策設(shè)備的工作方式的流程圖。
實(shí)施例的說明圖1中所示出的起動(dòng)輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器10、多個(gè)超聲波傳感器12和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)14。雷達(dá)傳感器10被安裝在車輛的前部，并且用作遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)，用于測(cè)定行駛在前面的車輛的位置和在距車輛較遠(yuǎn)距離中的其它對(duì)象的位置。
超聲波傳感器12共同構(gòu)成近程定位系統(tǒng)，并且例如被安裝在車輛的前面的保險(xiǎn)杠中，以便測(cè)定直接在車輛之前的對(duì)象的位置。超聲波傳感器12優(yōu)選地同時(shí)是未示出的泊車輔助系統(tǒng)的部分。
數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)14例如由一個(gè)或多個(gè)微型計(jì)算機(jī)和所屬的軟件以及外圍系統(tǒng)所構(gòu)成，并且除了這里所述的功能之外，也能實(shí)施在ACC系統(tǒng)范圍中的其它功能。這里僅示出和說明了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)14中的對(duì)于闡述本發(fā)明有意義的系統(tǒng)部件。這些部件能被實(shí)現(xiàn)為專用硬件，或也能被實(shí)現(xiàn)為軟件模塊。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)14具體包括雷達(dá)傳感器10的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備單元16、超聲波傳感器12的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備單元18、可信度模塊20、決策設(shè)備22和兩個(gè)起動(dòng)調(diào)節(jié)器24、26。
數(shù)據(jù)準(zhǔn)備單元16評(píng)估雷達(dá)傳感器10的數(shù)據(jù)，并且由該雷達(dá)傳感器10的數(shù)據(jù)計(jì)算出所測(cè)定位置的對(duì)象(尤其是行駛在前面的車輛)的距離、相對(duì)速度和方位角。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備單元18評(píng)估超聲波傳感器12的數(shù)據(jù)，并且由該超聲波傳感器12的數(shù)據(jù)計(jì)算出由超聲波傳感器所測(cè)定位置的對(duì)象的距離和(通過三角測(cè)量得到的)橫向位置?？尚哦饶K20對(duì)由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備單元18所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行可信度評(píng)價(jià)和相關(guān)性評(píng)價(jià)，以便將碰撞危險(xiǎn)可能起因于其的真實(shí)且相關(guān)的對(duì)象與虛假對(duì)象和不相關(guān)的對(duì)象區(qū)分開?？尚哦仍u(píng)價(jià)的準(zhǔn)則例如是由超聲波傳感器12所接收到的信號(hào)的幅度，某個(gè)對(duì)象的信號(hào)在其期間持續(xù)的持續(xù)時(shí)間，在由(同一車輛側(cè)面上的)不同超聲波傳感器所接收到的信號(hào)之間的一致性和對(duì)象的橫向位置。以這種方式例如能將像位于街道上的罐頭盒等那樣的很小的對(duì)象或像飛過的鳥那樣的僅暫時(shí)出現(xiàn)的對(duì)象作為虛假對(duì)象來消除，并且能將位于車輛側(cè)旁足夠遠(yuǎn)的對(duì)象作為不相關(guān)的對(duì)象來消除。通過發(fā)信號(hào)給決策設(shè)備22的可信度參數(shù)P來說明所測(cè)定位置的對(duì)象的可信度和相關(guān)性。
除了可信度參數(shù)P之外，決策設(shè)備22獲得由雷達(dá)傳感器10所測(cè)定位置的對(duì)象的、由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備單元16所計(jì)算出的定位數(shù)據(jù)以及說明從起動(dòng)過程開始以來由車輛所駛過的道路的道路信號(hào)(Wegsignal)D作為輸入信號(hào)。在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，決策設(shè)備22來決定兩個(gè)起動(dòng)調(diào)節(jié)器24、26的激活和去活，并且將由雷達(dá)傳感器10所測(cè)定位置的對(duì)象的定位數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)交給激活的起動(dòng)調(diào)節(jié)器。
起動(dòng)調(diào)節(jié)器24是一種像也被用在公知的起動(dòng)輔助系統(tǒng)中那樣的“常規(guī)”起動(dòng)調(diào)節(jié)器，并且根據(jù)雷達(dá)傳感器10的測(cè)定數(shù)據(jù)來控制或調(diào)節(jié)起動(dòng)過程。為此目的，起動(dòng)調(diào)節(jié)器24干預(yù)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)28。必要時(shí)，例如如果行駛在前面的車輛再次停車時(shí)，則起動(dòng)調(diào)節(jié)器24也干預(yù)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)30。在具有自動(dòng)變速箱的車輛中，車輛制動(dòng)器在該狀態(tài)下(即在起動(dòng)過程之前)也必須被激活，以便車輛不開動(dòng)。
第二起動(dòng)調(diào)節(jié)器26專門被設(shè)置用于起動(dòng)過程的開始階段，并且因此應(yīng)被稱為初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器以與常規(guī)起動(dòng)調(diào)節(jié)器24類似的方式來控制起動(dòng)過程，可是只允許較小的起動(dòng)加速度和起動(dòng)速度，如稍后還應(yīng)詳述的那樣。此外，將初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26構(gòu)造用于，以比較大的減速率將車輛制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)下，也就是如果在起動(dòng)過程的開始階段期間由超聲波傳感器12測(cè)定近程中的對(duì)象的位置，則執(zhí)行一種方式的緊急制動(dòng)。9.2設(shè)置了(例如聲學(xué)的)報(bào)警信號(hào)發(fā)生器32用于，如果測(cè)定了近程中的對(duì)象的位置，則按照決策設(shè)備22的指令，向司機(jī)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
圖2示出了裝備有上述起動(dòng)輔助系統(tǒng)的車輛34，以及由雷達(dá)傳感器10所測(cè)定位置的、直接在該車輛之前在同一車道中行駛的或者停車的其它車輛36的位置。用陰影線畫出了雷達(dá)傳感器10的定位范圍38。對(duì)于在以較高速度行駛時(shí)的正常ACC功能也使用的該雷達(dá)傳感器的有效距離實(shí)際上可以為100m或更多。定位范圍38具有“波瓣”的形狀，該波瓣在對(duì)應(yīng)于正常車距的距離處覆蓋了車輛34的行駛通道40的整個(gè)寬度。在圖2中通過虛線表明了行駛通道40的邊界。出于安全原因，比車輛34的寬度稍為更寬地來假設(shè)行駛通道。定位范圍38朝車輛34的方向隨著距離減小而變窄，并且于是不再覆蓋行駛通道的整個(gè)寬度，以致在雷達(dá)波瓣旁的左右形成了死角42。
此外，在圖2中示出了超聲波傳感器12的定位范圍44。該定位范圍覆蓋了行駛通道40的整個(gè)寬度，可是，該定位范圍只具有例如4m的比較小的深度。通過超聲波傳感器12縮小了，但是沒有完全消除死角42，如在圖2中能識(shí)別的那樣。
為了闡述起動(dòng)輔助系統(tǒng)的工作方式現(xiàn)在應(yīng)借助圖2描述起動(dòng)過程。為此假設(shè)，首先兩個(gè)車輛34和36停著，并且接著車輛36起動(dòng)。這由雷達(dá)傳感器10記錄和發(fā)信號(hào)給決策設(shè)備22。決策設(shè)備隨即檢驗(yàn)，超聲波傳感器12是否已測(cè)定近程中的(也就是定位范圍44中的)對(duì)象的位置。如果這是這種情況，則決策設(shè)備22讓兩個(gè)起動(dòng)調(diào)節(jié)器24和26為不活動(dòng)的，以致車輛34保持停著。能選擇性地通過光學(xué)或聲學(xué)的信號(hào)向司機(jī)指示該情況。
如果沒有對(duì)象位于近程中，則決策設(shè)備22激活初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26，并且車輛34起動(dòng)?？墒窃谶@種情況下可能的是，對(duì)象46(例如行人)位于死角42中和定位范圍44之外。因此，只有當(dāng)車輛34在起動(dòng)之后已駛過在圖2中用ILSD表示的某個(gè)距離時(shí)，才由超聲波傳感器測(cè)定對(duì)象46的位置。
因此如此來設(shè)計(jì)初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26，以致車輛34在起動(dòng)時(shí)不超出某個(gè)最大速度Vimax，并且如此來選擇該最大速度，以致，如果超聲波傳感器首次測(cè)定了對(duì)象46的位置，并且初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26隨即啟動(dòng)上面提及的“緊急制動(dòng)”，則還能重新及時(shí)使車輛34停車。盡管有剩余的死角，以這種方式可靠地避免了與對(duì)象46的碰撞。
在圖2中所示出的情況下，在對(duì)象46位于行駛通道40之內(nèi)和同時(shí)位于雷達(dá)傳感器的定位范圍38之外的條件下，對(duì)象46具有距車輛34最大可能的距離。這就是說，如果對(duì)象46還稍為遠(yuǎn)離車輛34，則已經(jīng)由雷達(dá)傳感器10測(cè)定該對(duì)象46的位置，并且代替車輛36構(gòu)成了起動(dòng)調(diào)節(jié)的目標(biāo)對(duì)象，以致車輛34已經(jīng)由于起動(dòng)調(diào)節(jié)器的正常功能而甚至于不會(huì)首先起動(dòng)。
現(xiàn)在應(yīng)假設(shè)不存在對(duì)象46。如果于是車輛34已駛過距離ILSD，并且在此由超聲波傳感器12未曾測(cè)定對(duì)象的位置，則這意味著，沒有對(duì)象位于死角中，并且行駛通道因此是空閑的。出于該原因，決策設(shè)備22根據(jù)道路信號(hào)D來檢驗(yàn)，車輛何時(shí)已駛過距離ILSD(初始慢行安全距離)，并且一旦這是這種情況，則從初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26轉(zhuǎn)換到常規(guī)的起動(dòng)調(diào)節(jié)器24上，該起動(dòng)調(diào)節(jié)器24允許更高的加速度，以致順利地繼續(xù)起動(dòng)過程。
由超聲波傳感器12的定位深度R和距離ILSD形成的總和通過雷達(dá)傳感器10的雷達(dá)波瓣的幾何形狀和行駛通道40的寬度來給出，并且在圖2中所示出的實(shí)例中為7m。初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26的最大速度Vimax于是與超聲波傳感器的定位深度R有關(guān)，以及與以下的其它參數(shù)有關(guān)在由初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器所控制的制動(dòng)過程中允許達(dá)到的最大制動(dòng)減速度，在起動(dòng)過程的初始階段期間的起動(dòng)加速度(更準(zhǔn)確地說其中首次測(cè)定對(duì)象46位置的瞬時(shí)加速度)，“制動(dòng)沖擊(Bremsruck)”(即加速度或制動(dòng)減速度的最大允許的變化)，在測(cè)定對(duì)象46的位置的時(shí)刻與制動(dòng)過程實(shí)際起作用的時(shí)刻之間的不可避免的減速時(shí)間，和車輛34已進(jìn)入停車狀態(tài)之后車輛34距對(duì)象46還應(yīng)具有的所期望的安全距離。
圖3示出了在最大速度Vimax與超聲波傳感器的定位深度R之間的如此獲得的關(guān)系的實(shí)例。在此，對(duì)于上述的參數(shù)曾以下列值為基礎(chǔ)制動(dòng)減速度-2.0m/s2起動(dòng)加速度1.5m/s2制動(dòng)沖擊 -7.0m/s3減速時(shí)間 0.3s安全距離0.2m圖3中的曲線48說明了所述安全距離為0.2m的關(guān)系。曲線50說明了對(duì)于安全距離0的關(guān)系。在圖3中的區(qū)域III中，車輛因此在對(duì)象46之前的大于0.2m的距離停車。在區(qū)域II中，雖然還能阻止碰撞，車輛仍然在對(duì)象之前的小于0.2m的距離停車。在圖3中的區(qū)域I中出現(xiàn)了碰撞。
如果雷達(dá)傳感器12的定位深度R為4m，則從圖3中能讀取約為1.8m/s的最大速度Vimax。適宜地在起動(dòng)過程的初始階段期間如此選擇起動(dòng)加速度，以致，如果車輛已駛過距離ILSD，則正好達(dá)到了該最大速度。
實(shí)際上，不能任意小地選擇最大速度和初始的起動(dòng)加速度。如果對(duì)于這些參量作出某些現(xiàn)實(shí)的規(guī)定，則能相反地從圖3中讀取，哪個(gè)定位深度R應(yīng)具有超聲波傳感器12或者另一合適的近程定位系統(tǒng)。
在圖4中，上述過程再次被示為流程圖。
在步驟S1中檢查，是否駛近了由雷達(dá)傳感器(LRR)所檢測(cè)到的目標(biāo)對(duì)象。循環(huán)地重復(fù)該步驟，直至駛近該對(duì)象為止。于是在步驟S2中檢查，超聲波傳感器(USS)是否已探測(cè)到對(duì)象。在此，還不考慮對(duì)象的可信度，或使用很低的可信度閾。如果已探測(cè)到對(duì)象，則在步驟S3中向司機(jī)輸出報(bào)警，并且實(shí)現(xiàn)回跳到步驟S1，即車輛不起動(dòng)。如果在步驟S2中未曾探測(cè)到對(duì)象，則在步驟S4中通過初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26控制起動(dòng)過程。如果在該初始的起動(dòng)階段期間于是仍然由超聲波傳感器探測(cè)到對(duì)象(步驟S5)，則在步驟S6中立即中斷起動(dòng)過程，即不實(shí)現(xiàn)其它的加速，然而也還不啟動(dòng)制動(dòng)過程。在步驟S7中于是檢查所測(cè)定位置的對(duì)象的可信度。在可信度低時(shí)實(shí)現(xiàn)向步驟S3的轉(zhuǎn)移和向司機(jī)輸出報(bào)警指示。起動(dòng)過程保持停止，直至對(duì)象消失或司機(jī)干預(yù)為止。在步驟S7中的高可信度的情況下，在步驟S8中由初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器26啟動(dòng)緊急制動(dòng)過程。在此之后實(shí)現(xiàn)回跳到步驟S1，以致當(dāng)行駛通道空閑時(shí)，車輛能重新起動(dòng)。
如果在初始的起動(dòng)階段期間沒有探測(cè)到近程中的對(duì)象(步驟S5)，則在步驟S9中檢查，由車輛34從起動(dòng)過程開始以來所駛過的道路D是否大于距離ILSD。如果這不是這種情況，則實(shí)現(xiàn)回跳到步驟S5。否則在步驟S10中，由常規(guī)起動(dòng)調(diào)節(jié)器24承擔(dān)起動(dòng)過程的控制。
權(quán)利要求
1.汽車的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其具有用于測(cè)定行駛在前面的車輛(36)的位置的遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)(10)和用于啟動(dòng)與控制起動(dòng)過程的起動(dòng)調(diào)節(jié)器(24，26)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)與用于測(cè)定直接在自已車輛(34)之前的對(duì)象(46)的位置的近程定位系統(tǒng)(12)相組合，并且決策設(shè)備(22)被構(gòu)造用于根據(jù)所述近程定位系統(tǒng)的信號(hào)來阻止所述起動(dòng)過程。
2.按權(quán)利要求1所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，由一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器(12)構(gòu)成了所述近程定位系統(tǒng)。
3.按權(quán)利要求2所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器(12)是泊車輔助系統(tǒng)的部分。
4.按上述權(quán)利要求之一所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于所述起動(dòng)過程的開始階段設(shè)置一初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器(26)，該初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器(26)對(duì)于起動(dòng)過程的該階段如此來確定最大速度(Vimax)，以致車輛(34)的制動(dòng)距離小于所述近程定位系統(tǒng)的定位深度(R)。
5.按權(quán)利要求4所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器(26)被構(gòu)造用于，如果由所述近程定位系統(tǒng)(12)探測(cè)到對(duì)象(46)，則將所述車輛(34)制動(dòng)到該狀態(tài)。
6.按權(quán)利要求4或5所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述決策設(shè)備(22)被構(gòu)造用于，如果車輛(34)從起動(dòng)過程開始以來所駛過的道路(D)大于某個(gè)距離ILSD，則將起動(dòng)過程的控制從所述初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器(26)交付給常規(guī)的、允許更高速度的起動(dòng)調(diào)節(jié)器(24)。
7.按權(quán)利要求6所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，由近程定位系統(tǒng)的有效距離(R)和距離ILSD組成的總和對(duì)應(yīng)于以下最大距離，即如果對(duì)象位于車輛的行駛通道(40)之內(nèi)并且位于遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)(10)的定位范圍(38)之外，則對(duì)象(46)距所述車輛(34)能具有該最大距離。
8.按權(quán)利要求6或7所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置了可信度模塊(20)，用于所述近程定位系統(tǒng)(12)的定位數(shù)據(jù)的可信度評(píng)價(jià)，并且所述決策設(shè)備(22)被構(gòu)造用于，只有當(dāng)所述定位數(shù)據(jù)的可信度(P)位于某個(gè)閾值之上，才使所述初始起動(dòng)調(diào)節(jié)器(26)促使制動(dòng)過程。
9.按權(quán)利要求8所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述決策設(shè)備(22)被構(gòu)造用于，如果所述近程定位系統(tǒng)(12)已測(cè)定對(duì)象的位置，并且所述定位數(shù)據(jù)的可信度(P)小于閾值，則中斷起動(dòng)階段期間的加速過程。
10.按上述權(quán)利要求之一所述的起動(dòng)輔助系統(tǒng)，其特征在于報(bào)警信號(hào)發(fā)生器(32)，用于，如果所述近程定位系統(tǒng)(12)已測(cè)定對(duì)象的位置，則向司機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)。
全文摘要
汽車的起動(dòng)輔助系統(tǒng)具有用于測(cè)定行駛在前面的車輛(36)的位置的遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)(10)和用于啟動(dòng)與控制起動(dòng)過程的起動(dòng)調(diào)節(jié)器(24，26)，其特征在于，定位系統(tǒng)與用于測(cè)定直接在自己車輛之前的對(duì)象的位置的近程定位系統(tǒng)(12)相組合，并且決策設(shè)備(22)被構(gòu)造用于按照近程定位系統(tǒng)的信號(hào)來阻止起動(dòng)過程。
文檔編號(hào)B60K31/00GK101031815SQ200580032774
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2005年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
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