專利名稱：轉(zhuǎn)向鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及利用鎖桿鎖定轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，汽車用電子式轉(zhuǎn)向鎖定裝置進(jìn)入研究視野。這種轉(zhuǎn)向鎖定裝置具有電子控制單元(ECU)和馬達(dá)。ECU驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，移動(dòng)鎖桿，產(chǎn)生一個(gè)使鎖桿脫離轉(zhuǎn)向軸的扭矩。鎖桿與轉(zhuǎn)向軸掛合時(shí)，鎖定轉(zhuǎn)向軸，鎖桿脫離轉(zhuǎn)向軸時(shí)，解除轉(zhuǎn)向軸的鎖定。
電子式轉(zhuǎn)向鎖定裝置中，由于電子干擾，ECU執(zhí)行錯(cuò)誤操作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的情形。所以，電子式轉(zhuǎn)向鎖定裝置被設(shè)定為在車輛走行過(guò)程中不能鎖定轉(zhuǎn)向軸。例如，日本發(fā)明專利公開公報(bào)(特開)2003-063354號(hào)公報(bào)中公開了一種在向馬達(dá)供應(yīng)電能的供電電路中，將多個(gè)FET串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的繼電器上的轉(zhuǎn)向鎖定裝置。該轉(zhuǎn)向鎖定裝置中，只要繼電器和所有的FET沒有全部處于ON的狀態(tài)，馬達(dá)就不會(huì)被錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)。所以，即使由于電子干擾引起ECU執(zhí)行錯(cuò)誤操作，也不會(huì)出現(xiàn)在車輛走行過(guò)程中鎖定裝置錯(cuò)誤地鎖定轉(zhuǎn)向軸的情形。
但是，即使是FET相對(duì)于繼電器串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤的狀態(tài)下馬達(dá)也有可能被驅(qū)動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型著眼于上述問題，其目的在于提供一種在應(yīng)該維持解除鎖定狀態(tài)的狀況下，能夠確實(shí)維持解除鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種鎖定車輛轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，該轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、鎖定部件以及控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制單元，所述鎖定部件受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向軸掛合，鎖定轉(zhuǎn)向軸；所述控制單元與驅(qū)動(dòng)裝置連接，并包括微機(jī)；所述鎖定部件的軌跡在與轉(zhuǎn)向軸掛合的鎖定位置和與轉(zhuǎn)向軸脫離的鎖定解除位置之間，在鎖定部件移動(dòng)到鎖定解除位置之后，控制單元仍繼續(xù)讓驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生作用于使鎖定部件向鎖定解除位置移動(dòng)的方向上的驅(qū)動(dòng)力。


圖1a、圖1b是表示本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的概略圖，其中圖1a表示鎖定解除狀態(tài)，而圖1b表示鎖定狀態(tài)。
圖2是圖1a、圖1b的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電路圖。
具體實(shí)施方式
下面，說(shuō)明將本實(shí)用新型具體到汽車用轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的實(shí)施例。
如圖1a、圖1b所示，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1通過(guò)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)力即扭矩，并利用鎖桿30鎖定轉(zhuǎn)向軸20。首先，說(shuō)明轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的構(gòu)成。
如圖1a、圖1b所示，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1包括馬達(dá)10，蝸桿11，平齒輪12，鎖桿30，ECU40。馬達(dá)10作為驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)揮作用，它移動(dòng)鎖桿30，產(chǎn)生脫離轉(zhuǎn)向軸20的扭矩。馬達(dá)10是使其輸出軸正轉(zhuǎn)及逆轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)。馬達(dá)10的輸出軸上安裝有蝸桿11。蝸桿11與平齒輪12嚙合。平齒輪12與在鎖桿30上形成的齒條31嚙合。
為此，馬達(dá)10被驅(qū)動(dòng)時(shí)，該馬達(dá)10的扭矩通過(guò)蝸桿11，平齒輪12傳遞給鎖桿30的齒條31。即，馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)包含蝸桿11、平齒輪12、齒條31的齒輪機(jī)構(gòu)變換成鎖桿30的直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)蝸桿11和平齒輪12形成降低馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的減速機(jī)構(gòu)。所以，與從動(dòng)軸即安裝有平齒輪12的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度相比，主動(dòng)軸即馬達(dá)10的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度降低了。
鎖桿30與轉(zhuǎn)向軸20掛合時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定狀態(tài)。鎖桿30脫離轉(zhuǎn)向軸20時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定解除狀態(tài)。駕駛?cè)藛T進(jìn)行啟動(dòng)引擎的操作時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定狀態(tài)。所以，ECU40控制馬達(dá)10，使其輸出軸正轉(zhuǎn)，從而使鎖桿30向圖1b中用箭頭A所示方向移動(dòng)。這樣，鎖桿30從轉(zhuǎn)向軸20上具有的鎖定槽21脫離，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1由鎖定狀態(tài)向鎖定解除狀態(tài)過(guò)渡。因此，ECU40在進(jìn)行引擎啟動(dòng)操作時(shí)，執(zhí)行解除鎖定控制，使馬達(dá)10的輸出軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行解除鎖定的動(dòng)作。進(jìn)行解除鎖定時(shí)，馬達(dá)10在向使鎖桿30從轉(zhuǎn)向軸20的鎖定槽21中脫離的方向上作用的同時(shí)，產(chǎn)生對(duì)鎖桿30施加的解除鎖定的力。
另一方面，引擎停止后，駕駛?cè)藛T為了下車而開關(guān)車門時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定狀態(tài)。所以，ECU40控制馬達(dá)10使其輸出軸逆轉(zhuǎn)，使鎖桿30向圖1a中箭頭B所示方向移動(dòng)。這樣，鎖桿30插入轉(zhuǎn)向軸20的鎖定槽21內(nèi)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1由鎖定解除狀態(tài)向鎖定狀態(tài)過(guò)渡。即，ECU40在引擎停止后，開關(guān)車門時(shí)，執(zhí)行鎖定控制，使馬達(dá)10進(jìn)行使其輸出軸逆轉(zhuǎn)的鎖定操作。執(zhí)行鎖定操作時(shí)，馬達(dá)10在向使鎖桿30與轉(zhuǎn)向軸20的鎖定槽21掛合的方向上作用的同時(shí)，產(chǎn)生對(duì)鎖桿30施加的鎖定力。
鎖桿30可以在鎖定位置和鎖定解除位置之間移動(dòng)。處于鎖定位置時(shí)，鎖桿30與轉(zhuǎn)向軸20的鎖定槽21掛合。處于鎖定解除位置時(shí)，鎖桿30從轉(zhuǎn)向軸20的鎖定槽21中脫離。
轉(zhuǎn)向鎖定裝置1包括鎖定解除狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)41和鎖定狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)42。鎖定解除狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)41在鎖桿30移動(dòng)到鎖定解除位置時(shí)閉合，處于ON的狀態(tài)。這樣，鎖定解除狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)41將轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定解除狀態(tài)的高電平信號(hào)輸入給ECU40。其結(jié)果，ECU40認(rèn)識(shí)到轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定解除狀態(tài)，執(zhí)行以轉(zhuǎn)向軸20處于鎖定狀態(tài)為條件的各種控制操作。
鎖定狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)42在鎖桿30移動(dòng)到鎖定位置時(shí)閉合，處于ON的狀態(tài)。這樣，鎖定狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)42將轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定狀態(tài)的高電平信號(hào)輸入給ECU40。其結(jié)果，ECU40認(rèn)識(shí)到轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定狀態(tài)，控制馬達(dá)10，使其輸出軸的逆轉(zhuǎn)停止。
下面，對(duì)ECU40的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，ECU40包括微機(jī)60，晶體管TR1、TR2，繼電器70、80。微機(jī)60包括CPU，ROM，RAM，記時(shí)器。微機(jī)60利用從車載蓄電池通過(guò)DC-DC變換器等(圖略)得到的電能進(jìn)行各種控制。
各個(gè)晶體管TR1、TR2在接收到從微機(jī)60提供的高電平信號(hào)時(shí)處于ON的狀態(tài)。繼電器70包含線圈71，可移動(dòng)接頭72，陰極固定接頭73及陽(yáng)極固定接頭74。另外，繼電器80包含線圈81，可移動(dòng)接頭82，陰極固定接頭83及陽(yáng)極固定接頭84。繼電器70在晶體管TR1處于ON的狀態(tài)時(shí)，使線圈71勵(lì)磁，可移動(dòng)接頭72從與負(fù)極固定接頭73電連接的狀態(tài)切換到與陽(yáng)極固定接頭74電連接的狀態(tài)。繼電器80在晶體管TR2處于ON的狀態(tài)時(shí)，使線圈81勵(lì)磁，可移動(dòng)接頭82從與負(fù)極固定接頭83電連接的狀態(tài)切換到與陽(yáng)極固定接頭84電連接的狀態(tài)。繼電器70的可移動(dòng)接頭72與繼電器80的可移動(dòng)接頭82之間電連接有馬達(dá)10。
微機(jī)60在執(zhí)行鎖定解除控制時(shí)，一方面向晶體管TR1輸出高電平信號(hào)，另一方面向晶體管TR2輸出低電平信號(hào)。這樣，晶體管TR1處于ON的狀態(tài)，而晶體管TR2處于OFF的狀態(tài)。為此，繼電器70的線圈71被勵(lì)磁，而繼電器80的線圈81則被消磁。其結(jié)果，執(zhí)行鎖定解除控制時(shí)，從車載蓄電池的陽(yáng)極接頭經(jīng)過(guò)繼電器70的陽(yáng)極固定接頭74，可移動(dòng)接頭72，馬達(dá)10，繼電器80的可移動(dòng)接頭82，負(fù)極固定接頭83，至車載蓄電池的負(fù)極接頭有電流通過(guò)。即，從車載蓄電池的陽(yáng)極接頭經(jīng)繼電器70的陽(yáng)極固定接頭74，可移動(dòng)接頭72，馬達(dá)10，繼電器80的可移動(dòng)接頭82，負(fù)極固定接頭83，到車載蓄電池的負(fù)極接頭，構(gòu)成了鎖定解除供電電路。這樣，微機(jī)60在執(zhí)行鎖定解除控制時(shí)，通過(guò)僅使晶體管TR1處于ON的狀態(tài)，使得馬達(dá)10讓其輸出軸正轉(zhuǎn)。
微機(jī)60在執(zhí)行鎖定解除控制時(shí)，從鎖定解除開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)41接收到表示鎖桿30處于鎖定解除的信號(hào)時(shí)，判斷轉(zhuǎn)向鎖定裝置1處于鎖定解除狀態(tài)。在這樣的狀況下，發(fā)生使馬達(dá)10停止運(yùn)行的狀況時(shí)，微機(jī)60向晶體管TR1輸出低電平信號(hào)，向晶體管TR2輸出低電平信號(hào)。這樣，晶體管TR1和晶體管TR2同時(shí)處于OFF的狀態(tài)，繼電器70的線圈71和繼電器80的線圈81同時(shí)被消磁。其結(jié)果是，馬達(dá)10沒有電流通過(guò)。所以馬達(dá)10停止其輸出軸的正轉(zhuǎn)。
微機(jī)60在執(zhí)行鎖定控制時(shí)，輸出指示鎖定的信號(hào)。即，微機(jī)60一方面向晶體管TR2輸出高電平信號(hào)，另一方面向晶體管TR1輸出低電平信號(hào)。這樣，晶體管TR2處于ON的狀態(tài)，而晶體管TR1則處于OFF的狀態(tài)。所以一方面繼電器80的線圈81被勵(lì)磁，另一方面繼電器70的線圈71則被消磁。其結(jié)果是，執(zhí)行鎖定控制時(shí)，從車載蓄電池的陽(yáng)極接頭經(jīng)繼電器80的陽(yáng)極固定接頭84，可移動(dòng)接頭82，馬達(dá)10，繼電器70的可移動(dòng)接頭72，負(fù)極固定接頭73到車載蓄電池的負(fù)極接頭有電流通過(guò)。即，從車載蓄電池的陽(yáng)極接頭經(jīng)繼電器80的陽(yáng)極固定接頭84，可移動(dòng)接頭82，馬達(dá)10，繼電器70的可移動(dòng)接頭72，負(fù)極固定接頭73到車載蓄電池的負(fù)極接頭構(gòu)成鎖定供電電路。這樣，微機(jī)60在執(zhí)行鎖定控制時(shí)，通過(guò)僅使晶體管TR2處于ON的狀態(tài)，使得馬達(dá)10讓其輸出軸逆轉(zhuǎn)。
微機(jī)60隨著執(zhí)行鎖定控制，接收到鎖定狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)42發(fā)送的鎖定信號(hào)時(shí)，向晶體管TR1輸出低電平信號(hào)，向晶體管TR2輸出低電平信號(hào)。這樣，晶體管TR1和晶體管TR2同時(shí)處于OFF的狀態(tài)，繼電器70的線圈71及繼電器80的線圈81被消磁。其結(jié)果，馬達(dá)10沒有電流通過(guò)。所以，馬達(dá)10停止其輸出軸的逆轉(zhuǎn)。這樣，微機(jī)60認(rèn)識(shí)到處于鎖定狀態(tài)時(shí)，使馬達(dá)10輸出軸的逆轉(zhuǎn)停止。
下面，說(shuō)明轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的特點(diǎn)。如圖2所示，ECU40的微機(jī)60與車速傳感器91，點(diǎn)火繼電器92，停車制動(dòng)開關(guān)93電連接。車速傳感器91生成對(duì)應(yīng)于車速的周期性脈沖信號(hào)，并將該脈沖信號(hào)輸出給微機(jī)60。微機(jī)60根據(jù)車速傳感器91提供的脈沖信號(hào)檢測(cè)車速。微機(jī)60在車速不為“0”(汽車在走行過(guò)程中)時(shí)，馬達(dá)10為了執(zhí)行鎖定解除操作，使其輸出軸正轉(zhuǎn)。
由于點(diǎn)火繼電器92處于激活狀態(tài)，車輛點(diǎn)火系統(tǒng)被處于ON的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，點(diǎn)火繼電器92向微機(jī)60輸出高電平信號(hào)。另一方面，點(diǎn)火繼電器92使點(diǎn)火系統(tǒng)處于OFF的狀態(tài)時(shí)，向微機(jī)60輸出低電平信號(hào)。微機(jī)60根據(jù)從點(diǎn)火繼電器92輸入的信號(hào)，判斷點(diǎn)火系統(tǒng)是否處于ON的狀態(tài)。點(diǎn)火系統(tǒng)處于ON的狀態(tài)時(shí)，汽車處于可走行的狀態(tài)。由此，微機(jī)60控制馬達(dá)10，使其輸出軸正轉(zhuǎn)。
停車制動(dòng)開關(guān)93在停車制動(dòng)器處于ON的狀態(tài)時(shí)，向微機(jī)60輸出高電平信號(hào)。另一方面，停車制動(dòng)開關(guān)93在停車制動(dòng)器處于OFF的狀態(tài)時(shí)，向微機(jī)60輸出低電平信號(hào)。微機(jī)60根據(jù)從停車制動(dòng)開關(guān)93輸入的信號(hào)，檢測(cè)停車制動(dòng)器是否處于ON的狀態(tài)。停車制動(dòng)器處于OFF(解除)的狀態(tài)時(shí)，表示汽車處于可走行的狀態(tài)。由此，微機(jī)60控制馬達(dá)10進(jìn)行鎖定解除操作，使其輸出軸正轉(zhuǎn)。
微機(jī)60監(jiān)視繼電器80的線圈81和晶體管TR2之間的節(jié)點(diǎn)N的電壓電平。節(jié)點(diǎn)N的電壓電平在馬達(dá)10進(jìn)行鎖定解除操作時(shí)，即，晶體管TR2處于OFF的狀態(tài)時(shí)，為高電平。另一方面，節(jié)點(diǎn)N的電壓電平，在馬達(dá)10進(jìn)行鎖定操作時(shí)，即，晶體管TR2處于ON的狀態(tài)時(shí)，為低電平。微機(jī)60在即使沒有進(jìn)行鎖定控制操作，即即使沒有輸出指示鎖定的信號(hào)，節(jié)點(diǎn)N的電壓電平顯示減少時(shí)，控制電壓電平使馬達(dá)10執(zhí)行使其輸出軸正轉(zhuǎn)的鎖定解除操作。
所以，微機(jī)60伴隨執(zhí)行鎖定解除控制，轉(zhuǎn)向鎖定控制裝置1進(jìn)入鎖定解除狀態(tài)之后，繼續(xù)使馬達(dá)10執(zhí)行使其輸出軸正轉(zhuǎn)的鎖定解除操作。
根據(jù)上述的實(shí)施例，可以得到如下效果。
(1)微機(jī)60伴隨執(zhí)行鎖定解除控制，轉(zhuǎn)向鎖定控制裝置1進(jìn)入鎖定解除狀態(tài)之后，繼續(xù)使馬達(dá)10執(zhí)行使其輸出軸正轉(zhuǎn)的鎖定解除操作。所以，可在轉(zhuǎn)向鎖定裝置1應(yīng)該維持鎖定解除狀態(tài)下，防止馬達(dá)10執(zhí)行鎖定操作。因此，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1維持鎖定解除狀態(tài)。
(2)汽車走行過(guò)程中，馬達(dá)10受控執(zhí)行鎖定解除操作，使轉(zhuǎn)向鎖定裝置1維持鎖定解除狀態(tài)。另外，伴隨馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的聲音，被汽車走行時(shí)產(chǎn)生的聲音所掩蓋。所以，不會(huì)給駕駛?cè)藛T帶來(lái)不舒服的感受。
(3)汽車處于可走行的狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)10受控執(zhí)行鎖定解除操作，使轉(zhuǎn)向鎖定裝置1維持鎖定解除狀態(tài)。另外，可使轉(zhuǎn)向鎖定裝置1在汽車走行之前就處于鎖定解除狀態(tài)。
(4)只要沒有進(jìn)行鎖定控制，即使有如受到電子干擾使馬達(dá)10錯(cuò)誤地執(zhí)行鎖定操作的誘因存在，馬達(dá)10也可強(qiáng)制地執(zhí)行鎖定解除操作。因此，在必須避免的鎖定狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1可以防止轉(zhuǎn)向軸20的鎖定。
(5)與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向鎖定裝置不同，在鎖定供電電路中，即使沒有與繼電器80串聯(lián)多個(gè)FET，也可以使轉(zhuǎn)向鎖定裝置1維持鎖定解除狀態(tài)。所以降低了轉(zhuǎn)向鎖定裝置1的成本。
另外，可以對(duì)上述實(shí)施例做如下變更。
執(zhí)行鎖定解除控制操作，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1進(jìn)入鎖定解除狀態(tài)后，微機(jī)60也可以以流過(guò)馬達(dá)10的電流比馬達(dá)10實(shí)際移動(dòng)鎖桿30時(shí)的電流小這樣的方式來(lái)使馬達(dá)10執(zhí)行鎖定解除操作。因此，可以減少電能的消耗。例如，代替繼電器70，繼電器80，晶體管TR1，繼電器TR2，由4個(gè)FET構(gòu)成全橋(full-bridge)，微機(jī)60也可利用這些FET執(zhí)行PWM控制。此時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1進(jìn)入鎖定解除狀態(tài)后，微機(jī)60也可以以比執(zhí)行鎖定解除控制時(shí)更小的ON負(fù)載比(Duty ratio)來(lái)進(jìn)行PWM控制。但是，在即使沒有執(zhí)行鎖定控制，馬達(dá)10就將進(jìn)入鎖定操作時(shí)，微機(jī)60最好以100％的ON負(fù)載比來(lái)進(jìn)行PWM控制。
引擎停止工作后，隨著車上的人員下車，直至開關(guān)車門時(shí)，即使馬達(dá)10受控進(jìn)行鎖定解除操作也可以。
在鎖定供電電路中，也可以將FET等開關(guān)與繼電器80串聯(lián)。
驅(qū)動(dòng)裝置不限于馬達(dá)10，可以是任何一種馬達(dá)。
轉(zhuǎn)向軸20與鎖桿30之間的凹凸關(guān)系可以對(duì)調(diào)。
權(quán)利要求1.一種鎖定車輛轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，包括一驅(qū)動(dòng)裝置(10)；一鎖定部件(30)，受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向軸掛合，鎖定轉(zhuǎn)向軸；一控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制單元(40)，其與驅(qū)動(dòng)裝置連接，并包括微機(jī)；所述鎖定部件的軌跡在與轉(zhuǎn)向軸掛合的鎖定位置和與轉(zhuǎn)向軸脫離的鎖定解除位置之間，在鎖定部件移動(dòng)到鎖定解除位置之后，控制單元仍繼續(xù)讓驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生作用于使鎖定部件向鎖定解除位置移動(dòng)的方向上的驅(qū)動(dòng)力。
2.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述控制單元包括第一晶體管(TR1)、第二晶體管(TR2)、與第一晶體管(TR1)連接的第一繼電器(70)、與第二晶體管(TR2)連接的第二繼電器(80)。
3.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)車速的車速傳感器(91)，該車速傳感器與所述控制單元連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述車輛具備點(diǎn)火系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向鎖定裝置還包括點(diǎn)火繼電器(92)，該點(diǎn)火繼電器與所述控制單元連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述車輛具有停車制動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)向鎖定裝置還包括停車制動(dòng)開關(guān)(93)，該停車制動(dòng)開關(guān)與所述控制單元連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述車輛具有點(diǎn)火系統(tǒng)和停車制動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種鎖定車輛轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其包括一驅(qū)動(dòng)裝置(10)；一鎖定部件(30)，受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向軸掛合，鎖定轉(zhuǎn)向軸；一控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制單元(40)，其與驅(qū)動(dòng)裝置連接，并包括微機(jī)；所述鎖定部件的軌跡在與轉(zhuǎn)向軸掛合的鎖定位置和與轉(zhuǎn)向軸脫離的鎖定解除位置之間，在鎖定部件移動(dòng)到鎖定解除位置之后，控制單元仍繼續(xù)讓驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生作用于使鎖定部件向鎖定解除位置移動(dòng)的方向上的驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60R25/02GK2851032SQ200520103208
公開日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2005年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月3日
發(fā)明者大谷和也, 森裕史, 染田大輔, 掛川智央, 神谷昌史, 大西德靖 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所