專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)平車(chē)的限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種限位裝置，尤其涉及一種電動(dòng)平車(chē)的限位控制裝置。
背景技術(shù)：
在冶金行業(yè)所使用的往返電動(dòng)平車(chē)中，一般都是在軌道上的前、后極限位置各裝一個(gè)限位20，如圖1所示，其用途是電動(dòng)平車(chē)10移動(dòng)到指定位置后進(jìn)行止?？刂?。例如天車(chē)的長(zhǎng)路、短路；耙吊的旋轉(zhuǎn)、小車(chē)；煤礦開(kāi)架纜車(chē)等等。為了能使電動(dòng)平車(chē)10能夠止停，在電動(dòng)平車(chē)10所到達(dá)的指定位置上裝設(shè)有止停擋板30，當(dāng)電動(dòng)平車(chē)10上的止停擋板30觸及軌道上的限位20時(shí)，如圖2所示，限位20上的限位臂201被扳動(dòng)，限位的觸點(diǎn)也就被打開(kāi)，電動(dòng)平車(chē)10電動(dòng)機(jī)的電源隨之而切斷，從而達(dá)到停止使電動(dòng)平車(chē)10繼續(xù)運(yùn)行的目的，原有的電動(dòng)平車(chē)的單限位臂設(shè)二種動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換一個(gè)角度與復(fù)位。
如圖1所示，在實(shí)際使用中，平車(chē)在往返的軌道上前后各裝一只限位20，而且平車(chē)限位20觸及到止停擋板30時(shí)，限位20雖然失電，但由于其巨大的慣力使平車(chē)10還要繼續(xù)移動(dòng)一段距離，假如限位20遇平車(chē)輪緣的磨損、止停擋板30的變形等異常情況，平車(chē)限位20與止停擋30板就會(huì)錯(cuò)開(kāi)、則限位20失靈，這樣會(huì)造成平車(chē)失控，危險(xiǎn)作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容綜上所述，如何使電動(dòng)平車(chē)在行使過(guò)程中及時(shí)止停，行駛安全是本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有三叉限位的電動(dòng)平車(chē)，可解決原有技術(shù)中關(guān)于平車(chē)的前后止停要靠二只限位來(lái)控制的不足。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電動(dòng)平車(chē)的限位裝置，包括凸輪片、轉(zhuǎn)軸、限位開(kāi)關(guān)和殼體；所述的凸輪片固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體上，并伸出殼體；限位開(kāi)關(guān)與凸輪片相對(duì)應(yīng)配合；還設(shè)有三叉限位臂，該三叉限位臂設(shè)于轉(zhuǎn)軸外端；偏轉(zhuǎn)角度輪，其裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸另一端；限位開(kāi)關(guān)共設(shè)有兩個(gè)，分設(shè)于凸輪片兩邊。
所述的偏轉(zhuǎn)角度輪為丁字型。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于電動(dòng)平車(chē)如向前斷開(kāi)，必須向后才能開(kāi)動(dòng)，可以杜絕電動(dòng)平車(chē)失控現(xiàn)象。在安裝上十分簡(jiǎn)便，將二個(gè)限位功能合為一體，止停擋板簡(jiǎn)單、維修容易、故障減少。


圖1為現(xiàn)有的電動(dòng)平車(chē)運(yùn)行俯視圖。
圖2為現(xiàn)有的電動(dòng)平車(chē)限位的放大圖。
圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)平車(chē)的三叉限位結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)平車(chē)運(yùn)行俯視圖。
圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)平車(chē)在短路軌道上的運(yùn)行示意圖。
圖6為本實(shí)用新型電動(dòng)平車(chē)上的三叉限位運(yùn)作原理圖。
圖7(A)為三叉限位臂處于中間位置時(shí)的電氣工作原理圖。
圖7(B)為三叉限位臂處于向前位置時(shí)的電氣工作原理圖。
圖7(C)為三叉限位臂處于向后位置時(shí)的電氣工作原理圖。
圖7(D)為三叉限位臂電氣線(xiàn)路圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1凸輪片2偏轉(zhuǎn)角度輪3限位開(kāi)關(guān)4轉(zhuǎn)軸5殼體10電動(dòng)平車(chē)車(chē)身20電動(dòng)平車(chē)單臂限位201限位臂30電動(dòng)平車(chē)止停擋板200電動(dòng)平車(chē)三叉限位臂
具體實(shí)施方式
電動(dòng)平車(chē)的限位在結(jié)構(gòu)上將原伸出限位轉(zhuǎn)臂單頭改為三頭，即將限位由原有的單臂201改為現(xiàn)在的三叉限位臂200。如圖3所示，因?yàn)槠涑识∽中?，故在此稱(chēng)為“三叉限位”。
本實(shí)用新型所涉及的電動(dòng)平車(chē)的限位裝置，包括凸輪片1、轉(zhuǎn)軸4、限位開(kāi)關(guān)3和殼體5；凸輪片固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體上，并伸出殼體；限位開(kāi)關(guān)與凸輪片相對(duì)應(yīng)配合；另，還設(shè)有三叉限位臂200，該三叉限位臂設(shè)于轉(zhuǎn)軸外端；偏轉(zhuǎn)角度輪2，其裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸另一端；共設(shè)有有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)3，分設(shè)于凸輪片1兩邊，偏轉(zhuǎn)角度輪2為丁字型。偏轉(zhuǎn)角度輪2控制三叉限位臂200的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)角度輪每轉(zhuǎn)90°，三叉限位臂200也轉(zhuǎn)90°。
如圖3、圖6所示，三叉限位臂200設(shè)三種工作狀態(tài)靠三臂轉(zhuǎn)動(dòng)確定三個(gè)工作狀態(tài)，角度轉(zhuǎn)換的范圍從0°～180°，每次轉(zhuǎn)換角度90°。如三叉限位臂200處于中間狀態(tài)，平車(chē)10左右都可以開(kāi)動(dòng)；如三叉限位臂200左轉(zhuǎn)90°，平車(chē)10向前開(kāi)動(dòng)碰到止停擋板30，平車(chē)就不能再向前移動(dòng)；如三叉限位臂200右轉(zhuǎn)90度，則另外一副限位閉合，平車(chē)只能向相反方向運(yùn)動(dòng)。這樣就使得電動(dòng)平車(chē)如向前斷開(kāi)，必須向后才能開(kāi)動(dòng)，可以杜絕電動(dòng)平車(chē)失控現(xiàn)象。三叉限位臂200每轉(zhuǎn)換一次，則角度均變換90°。
參見(jiàn)圖1、圖4，可以看到原平車(chē)上前、后裝了二個(gè)止停限位和二個(gè)止停擋板裝置。如采用三叉限位只需裝一個(gè)限位和二個(gè)止停擋板裝置，顯然簡(jiǎn)單多了。從對(duì)照?qǐng)D中我們還不難發(fā)現(xiàn)，新技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且非常實(shí)用，對(duì)于操作和維修也均十分方便。
三叉限位電動(dòng)平車(chē)的電氣工作原理如圖7(A)所示，當(dāng)平車(chē)處于中間位置時(shí)，即三叉限位臂200處于中間位置，A、B兩組線(xiàn)圈常開(kāi)、常閉如原樣，則電動(dòng)平車(chē)向前、向后運(yùn)動(dòng)不受限位控制。
如圖7(B)所示，當(dāng)平車(chē)處于向前位置，限位三臂已經(jīng)左轉(zhuǎn)90°，原B組常閉被打開(kāi)，線(xiàn)圈斷開(kāi)，則停止了向前移動(dòng)的動(dòng)力，此時(shí)向后位A組處于常閉通電狀態(tài)，可以啟動(dòng)向后移動(dòng)功能。
如圖7(C)所示，當(dāng)平車(chē)處于向后位置，限位三臂已經(jīng)右轉(zhuǎn)90°，原A組常閉被打開(kāi)，線(xiàn)圈斷開(kāi)，則停止了向后移動(dòng)的動(dòng)力。此時(shí)向前位B組處于常閉通電狀態(tài)，可以啟動(dòng)向前移動(dòng)功能。
如圖7(D)所示，為三叉限位臂電氣線(xiàn)路圖。
權(quán)利要求1.電動(dòng)平車(chē)的限位裝置，包括凸輪片、轉(zhuǎn)軸、限位開(kāi)關(guān)和殼體；所述的凸輪片固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體上，并伸出殼體；限位開(kāi)關(guān)與凸輪片相對(duì)應(yīng)配合；其特征在于還設(shè)有，三叉限位臂，該三叉限位臂設(shè)于轉(zhuǎn)軸外端；偏轉(zhuǎn)角度輪，其裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸另一端；所述的限位開(kāi)關(guān)為兩個(gè)，分設(shè)于凸輪片兩邊。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平車(chē)的限位裝置，其特征在于所述的偏轉(zhuǎn)角度輪為丁字型。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)平車(chē)的限位裝置，包括凸輪片、轉(zhuǎn)軸、限位開(kāi)關(guān)和殼體；所述的凸輪片固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體上，并伸出殼體；限位開(kāi)關(guān)與凸輪片相對(duì)應(yīng)配合；還設(shè)有三叉限位臂，該三叉限位臂設(shè)于轉(zhuǎn)軸外端；偏轉(zhuǎn)角度輪，其裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸另一端；設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分設(shè)于凸輪片兩邊。電動(dòng)平車(chē)如向前斷開(kāi)，必須向后才能開(kāi)動(dòng)，可以杜絕電動(dòng)平車(chē)失控現(xiàn)象。在安裝上十分簡(jiǎn)便，將二個(gè)限位功能合為一體，止停擋板簡(jiǎn)單、維修容易、故障減少。
文檔編號(hào)B60L3/00GK2619827SQ0322993
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2003年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月31日
發(fā)明者李功乙, 張志豪 申請(qǐng)人:寶鋼集團(tuán)上海第一鋼鐵有限公司