專利名稱：新型電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車，特別是兩輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。
本實(shí)用新型包括車體，車體兩側(cè)安裝有左、右車輪，車體上所設(shè)的操縱手把通過驅(qū)動(dòng)軸使安裝在車輪上的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，使車體前進(jìn)或停止，而車體內(nèi)設(shè)有的平衡轉(zhuǎn)盤可圍繞固定軸作陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)，使車身保持平衡。
上述所述的平衡轉(zhuǎn)盤上分布有對(duì)稱且倍數(shù)相等的加強(qiáng)筋，每條加強(qiáng)筋之間保持一定且角度相等的間距，每條加強(qiáng)筋的重量相等且質(zhì)量相同，平衡轉(zhuǎn)盤的軸心與車體兩側(cè)車輪的圓心處于同一直線上，使平衡轉(zhuǎn)盤的離心力為零。
本實(shí)用新型所述的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上電動(dòng)機(jī)的通電線圈與磁場，通電線圈設(shè)于磁場內(nèi)，向通電線圈輸入正向或反向電流均會(huì)產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)磁場或反向旋轉(zhuǎn)磁場，從而使車體前進(jìn)或剎車。
采用上述技術(shù)方案，由于車體內(nèi)部裝有利用陀螺原理設(shè)計(jì)的平衡轉(zhuǎn)盤，當(dāng)平衡轉(zhuǎn)盤在車體內(nèi)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)車體產(chǎn)生向心作用，從而使車體不論是行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、180度掉頭均能保持平衡，并能以強(qiáng)大的向心力抵抗外來作用力，達(dá)到保持自身平衡；車輪上安裝的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過輸入正向或反向電流，使其產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)磁場或反向旋轉(zhuǎn)磁場，令車輪被直接驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或剎車，該系統(tǒng)采用電子能耗制動(dòng)原理，沒有磨損，剎車效率高、車體靈活性較好，它解決現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)利用剎車皮進(jìn)行摩擦剎車造成磨損較大的缺點(diǎn)。
如圖3、4所示，平衡轉(zhuǎn)盤5由鋁合金或其他材料制成，平衡轉(zhuǎn)盤5上分布有六條加強(qiáng)筋6作為支撐骨架，每條加強(qiáng)筋6之間均有間距60度角且平分圓周，使加強(qiáng)筋對(duì)稱分布，作用力分配平均，由于加強(qiáng)筋6的高度小于平衡轉(zhuǎn)盤5的總厚度，且每條加強(qiáng)筋的重量相等、質(zhì)量相同，因此平衡轉(zhuǎn)盤5在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加強(qiáng)筋6的阻力較小，平衡轉(zhuǎn)盤5是由一個(gè)高速電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，其轉(zhuǎn)速為10000轉(zhuǎn)/分，為使平衡轉(zhuǎn)盤5有效地發(fā)揮陀螺原理的向心力作用，車體1兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(2、2’)的軸心必須與平衡轉(zhuǎn)盤5的圓心在同一直線上，這時(shí)平衡轉(zhuǎn)盤的離心力為零，平衡轉(zhuǎn)盤作陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡轉(zhuǎn)盤5應(yīng)放于重心較低的車體1底部，駕駛座也可安放于平衡轉(zhuǎn)盤5的軸心上，以增強(qiáng)向心力。
如圖5、6所示，本實(shí)用新型的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括車體1兩側(cè)車輪(2、2’)上的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，它由電動(dòng)機(jī)線圈組成，線圈可通入電流，線圈上有磁場包裹，由于通電線圈在磁場的作用下會(huì)產(chǎn)生力的作用，當(dāng)向線圈通入正向電流時(shí)(如圖5所示)，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使車向前運(yùn)行，當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，可向線圈通入反向電流(如圖6所示)，使其產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)磁場，當(dāng)兩種不同方向的磁場相互完全抵消時(shí)，車便停下來，這種電子剎車的優(yōu)點(diǎn)是沒有磨損，剎車效率較高。
使用時(shí)，規(guī)定產(chǎn)生順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的磁場為驅(qū)動(dòng)磁場，逆時(shí)針方向放置的磁場為制動(dòng)磁場，當(dāng)車在驅(qū)動(dòng)磁場作用下，即線圈通入正向電流時(shí)，車被驅(qū)動(dòng)且直線行駛，當(dāng)需要停車時(shí)，首先中斷兩個(gè)車輪上的電動(dòng)機(jī)的電壓，此時(shí)車在原行駛方向上作慣性運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通入了制動(dòng)磁場時(shí)，即向線圈通入反向電流，由于磁場方向與原來相反，產(chǎn)生了反作用力，當(dāng)兩個(gè)作用力相互抵消為零時(shí)，車便停下了。
本實(shí)用新型所設(shè)置的平衡轉(zhuǎn)盤5由于運(yùn)用了陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)原理，平衡轉(zhuǎn)盤5可圍繞固定軸6高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使車體1具有強(qiáng)大的向心力來抵抗外來作用力，從而保持自身平衡；操作手把3可控制車輪(2、2’)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，提高車體1的靈活性，操作手把3通過驅(qū)動(dòng)軸4控制左、右輪上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)車要改變車體的行進(jìn)方向時(shí)，只需將操作手把3按方向旋轉(zhuǎn)即可；當(dāng)操作手把3被駕駛者旋至離開中點(diǎn)位置時(shí)，操作手把3上的傳感器已經(jīng)把方向位置通過信號(hào)先知電腦，電腦根據(jù)傳來的方向角度信息進(jìn)行綜合分析，作出對(duì)左、右輪(2、2’)上電動(dòng)機(jī)不同的驅(qū)動(dòng)速度，當(dāng)左、右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步受一個(gè)控制速度控制時(shí)，車體1便按直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)任意一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪2與另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪2’的速度不一致時(shí)，速度慢的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪2成了轉(zhuǎn)軸，而速度快的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪2’可圍繞轉(zhuǎn)軸方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了車體1轉(zhuǎn)彎；當(dāng)駕駛者將操作手把旋轉(zhuǎn)至極點(diǎn)時(shí)，車體1兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(2、2’)，一個(gè)是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)，另一個(gè)是逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)，這時(shí)車體1可以在原地以某一側(cè)車輪為軸心不斷作軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)操作手把3回復(fù)中心位置時(shí)，該軸向運(yùn)動(dòng)即停止；當(dāng)操作手把3旋轉(zhuǎn)角度越大，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪(2、2’)的速度差別就越大，車體1轉(zhuǎn)彎越快，當(dāng)需要車體1作180度掉頭時(shí)，駕駛者應(yīng)將腳松開加速踏板，將操作手把3旋轉(zhuǎn)到極點(diǎn)，車體1立刻在原地中心旋轉(zhuǎn)直到操作手把3回復(fù)到中點(diǎn)，這時(shí)操作手把3上的感應(yīng)開關(guān)將信號(hào)送入電腦中，電腦即發(fā)出一道指令使車體一側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作正向驅(qū)動(dòng)，而另一側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作反向驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)車體180度掉頭；使車可輕易在復(fù)雜路面、塞車的路況上方便地實(shí)現(xiàn)在原地180度掉頭，從而改變行駛方向。
本實(shí)用新型由于采用兩輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作，大大提高了車體的驅(qū)動(dòng)能力，其爬坡能力大于20度。
本實(shí)用新型可運(yùn)用在汽車上，它是在汽車底盤上安裝一個(gè)平衡轉(zhuǎn)盤，當(dāng)汽車在高速行駛時(shí)車身因向心力作用，使車心平穩(wěn)，防止因遇到意外時(shí)汽車失去重心而翻車，汽車上可同時(shí)安裝剎車系統(tǒng)，可將車的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)在車身的左側(cè)和右側(cè)，以方便駕駛者操作方便及提高車的靈活性，解決了現(xiàn)有汽車?yán)们拜唽?dǎo)向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使汽車在行駛和改變方向上具有較強(qiáng)的靈活性。
權(quán)利要求1，新型電動(dòng)車，包括車體(1)，車體兩側(cè)設(shè)有車輪(2、2’)，車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝于車輪內(nèi)，車體(1)上設(shè)有操作手把(3)，并通過驅(qū)動(dòng)軸(4)驅(qū)動(dòng)車體(1)的工作，其特征在于車體(1)內(nèi)還設(shè)有一個(gè)可圍繞固定軸(6)旋轉(zhuǎn)的平衡轉(zhuǎn)盤(5)，該平衡轉(zhuǎn)盤(5)繞軸心作陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)車，其特征在于所述的平衡轉(zhuǎn)盤(5)上分布有對(duì)稱的加強(qiáng)筋(6)，加強(qiáng)筋(6)之間有一定的間距，且每條加強(qiáng)筋(6)的重量相等、質(zhì)量相同。
3，根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型電動(dòng)車，其特征在于所述的平衡轉(zhuǎn)盤(5)上分布有倍數(shù)相等的加強(qiáng)筋(6)，每條加強(qiáng)筋(6)之間的間距角度相等。
4，根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的新型電動(dòng)車，其特征在于所述的平衡轉(zhuǎn)盤(5)的軸心與車體(1)兩側(cè)車輪(2、2’)的圓心在同一直線上。
5，根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的新型電動(dòng)車，其特征在于所述的車輪(2、2’)上所安裝的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
6，根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型電動(dòng)車，其特征在于所述的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有電動(dòng)機(jī)的通電線圈與磁場，通電線圈輸入電流的正向或反向均產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)磁場或反向旋轉(zhuǎn)磁場，使車體(1)前進(jìn)或剎車。
7，根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型電動(dòng)車，其特征在于所述的通電線圈設(shè)于磁場內(nèi)。
專利摘要一種新型電動(dòng)車，利用陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)原理，在車體內(nèi)裝有一個(gè)使車體始終保持平衡的平衡轉(zhuǎn)盤，本實(shí)用新型包括車體及車體兩側(cè)的車輪，操作手把通過驅(qū)動(dòng)軸使車輪上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，從而使車體向前轉(zhuǎn)向或剎車，平衡轉(zhuǎn)盤在車體內(nèi)作高速的繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體產(chǎn)生向心作用，達(dá)到保持自身平衡，車上的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通過磁場轉(zhuǎn)換使車體轉(zhuǎn)或剎車，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有電動(dòng)本身不能平衡，車身較易傾倒、靈活性較差的缺點(diǎn)，也解決了現(xiàn)有剎車裝置上采用剎車皮易磨損的缺陷，本發(fā)明操作簡單、靈活性較好。
文檔編號(hào)B60K1/00GK2528697SQ02225448
公開日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2002年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月25日
發(fā)明者王鏡初, 鄭少彤 申請(qǐng)人:王鏡初, 鄭少彤