專利名稱：控制液電式制動(dòng)裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”(“電子伺服制動(dòng)控制”)不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于駕駛員進(jìn)行控制，以及在此裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式(Riickfallbetriebsart)，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定制動(dòng)壓力，以及其中設(shè)一些壓力傳感器用于確定車輪制動(dòng)壓力。
例如由DE 19807369A1已知此類方法。在那里建議了一些復(fù)原工作方式，它們主要在制動(dòng)裝置發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)、在制動(dòng)要求的檢測(cè)裝置中發(fā)生故障時(shí)或在發(fā)生一種只涉及車軸一個(gè)車輪的故障時(shí)引入。在這樣一種制動(dòng)裝置工作時(shí)還可想到有另一些故障，而這些故障在實(shí)施此已知的方法中沒(méi)有加以考慮。
因此本發(fā)明的目的是建議一些新的復(fù)原工作方式，這些復(fù)原工作方式在出現(xiàn)上面提及的故障時(shí)能使液電式制動(dòng)裝置可靠地工作。
此目的按第一種方法這樣達(dá)到在由于機(jī)械故障而引起控制在一個(gè)為車軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器內(nèi)車輪制動(dòng)壓力的閥故障時(shí)，或在為車軸的一個(gè)車輪制動(dòng)器配設(shè)的壓力傳感器失效時(shí)，在此車軸上的制動(dòng)壓力調(diào)整，在打開連接在車軸的車輪制動(dòng)器之間的壓力補(bǔ)償閥(平衡閥)的情況下，借助進(jìn)口閥和出口閥或借助為車軸另一個(gè)車輪制動(dòng)器配設(shè)的壓力傳感器，按工作方式“Brake-by-wire”進(jìn)行，而在另一根車軸上在此期間制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”不變地繼續(xù)。在這里，引起故障的傳感器錯(cuò)誤必須能明確屬于該壓力傳感器。
進(jìn)口閥和出口閥優(yōu)選地設(shè)計(jì)為可電磁操縱、無(wú)電流閉合的(Stromlos geschlossene常閉)比例閥，在電控制發(fā)生故障時(shí)它們保持閉合。
按本發(fā)明的第二種方法特別適用于控制一種具有一個(gè)由液壓泵和高壓存儲(chǔ)器組成的輔助壓力源的制動(dòng)裝置，此方法規(guī)定，在高壓存儲(chǔ)器故障時(shí)，在所有車輪制動(dòng)器處車輪制動(dòng)壓力的建立僅僅通過(guò)液壓泵進(jìn)行。
按本發(fā)明的第三種方法同樣適用于控制一種具有一個(gè)由液壓泵和高壓存儲(chǔ)器組成的輔助壓力源的制動(dòng)裝置，此方法規(guī)定，在液壓泵故障時(shí)，在所有車輪制動(dòng)器處車輪制動(dòng)壓力的建立僅僅通過(guò)高壓存儲(chǔ)器進(jìn)行。
按本發(fā)明的第四種方法適用于控制一種有一個(gè)可借助制動(dòng)踏板操縱的主制動(dòng)缸的制動(dòng)裝置，在主制動(dòng)缸上在至少一個(gè)隔離閥作為中間連接的情況下連接車輪制動(dòng)器，此方法在于，在為后軸配設(shè)的隔離閥故障時(shí)，在前軸處的制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”不變地繼續(xù)，而為后軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器與主制動(dòng)缸連接。
按本發(fā)明的第五種方法同樣適用于控制一種有一個(gè)可借助制動(dòng)踏板操縱的主制動(dòng)缸的制動(dòng)裝置，在主制動(dòng)缸上在至少一個(gè)隔離閥作為中間連接的情況下連接車輪制動(dòng)器，此方法在于，在為前軸配設(shè)的隔離閥故障時(shí)，在一根車軸的第一車輪制動(dòng)器中以及在另一根車軸與此車輪制動(dòng)器對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器中的制動(dòng)壓力調(diào)整，在兩個(gè)連接在這兩根車軸的車輪制動(dòng)器之間的壓力補(bǔ)償閥均閉合時(shí)，按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)，而另一些對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器與主制動(dòng)缸連接。
前言所述類型的第六種方法在于，在為后軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器之一中壓力介質(zhì)損失時(shí)，配屬于后軸的兩個(gè)車輪制動(dòng)器保持無(wú)壓力狀態(tài)，而在為前軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器中的制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)。
作為替換方案，在前言所述類型的第七種方法中規(guī)定，在為前軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器中壓力介質(zhì)損失時(shí)，在一根車軸的第一車輪制動(dòng)器中和在另一根車軸的與之對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器中，在兩個(gè)連接在兩根車軸的車輪制動(dòng)器之間的壓力補(bǔ)償閥均閉合時(shí)按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)，而另一些對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器保持無(wú)壓力狀態(tài)。
下面參見(jiàn)附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。其中

圖1 液電式制動(dòng)裝置優(yōu)選的實(shí)施例，其中可使用按本發(fā)明的方法；以及圖2至9 在出現(xiàn)不同的故障時(shí)控制車輪制動(dòng)器的各種工作方式的圖解表示。
圖1中表示的液電式制動(dòng)裝置有一個(gè)可借助踏板操縱的雙回路主制動(dòng)缸或串聯(lián)主液缸2，它與踏板行程模擬器3協(xié)同工作以及在其中設(shè)計(jì)兩個(gè)彼此隔開的壓力腔，壓力腔與一個(gè)無(wú)壓力的壓力介質(zhì)儲(chǔ)箱4連接。在第一壓力腔(初級(jí)壓力腔)上借助一根可關(guān)閉的第一液壓管5連接為后軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器9、10。管道5的關(guān)閉借助第一隔離閥11進(jìn)行，而在一個(gè)連接在車輪制動(dòng)器9、10之間的管段12中插入一個(gè)可電磁操縱的優(yōu)選無(wú)電流打開(Stromlos offene常開)(SO-)的壓力補(bǔ)償閥13，在需要時(shí)它可以調(diào)整各單個(gè)車輪的制動(dòng)壓力。
主制動(dòng)缸2在其上連接壓力傳感器15的第二壓力腔，可通過(guò)一根可借助第二隔離閥14關(guān)閉的第二液壓管6與另一個(gè)為前軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器對(duì)7、8連接。在一個(gè)連接在車輪制動(dòng)器7、8之間的管段16中，仍插入一個(gè)可電磁操縱的優(yōu)選無(wú)電流打開(SO-)的壓力補(bǔ)償閥19。
由附圖還可看出，設(shè)一個(gè)起輔助壓力源作用的有一高壓存儲(chǔ)器21的電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組20，它本身由一臺(tái)借助電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的泵23和與此泵23并聯(lián)的限壓閥24組成。泵23的吸入側(cè)通過(guò)限壓閥24與上面已提及的壓力介質(zhì)儲(chǔ)箱4連接。由泵23施加的液壓由圖中未表示的壓力傳感器監(jiān)測(cè)或通過(guò)估算確定。
第三液壓管26將高壓存儲(chǔ)器21與兩個(gè)可類似地電磁操縱的無(wú)電流閉合的比例閥17、18的進(jìn)口接頭連接起來(lái)，比例閥17、18作為進(jìn)口閥連接在車輪制動(dòng)器7和8的上游，以及與另外兩個(gè)可類似地電磁操縱的無(wú)電流閉合的比例閥37、38的進(jìn)口接頭連接起來(lái)，比例閥37、38作為進(jìn)口閥連接在車輪制動(dòng)器10和9的上游。除此之外，車輪制動(dòng)器7、8各通過(guò)一個(gè)可類似地電磁操縱的無(wú)電流閉合的比例閥或出口閥27、28與第四液壓管29連接，以及車輪制動(dòng)器9、10各通過(guò)一個(gè)可類似地電磁操縱的無(wú)電流閉合的比例閥或出口閥47、48與第四液壓管29連接，第四液壓管29另一方面與無(wú)壓力的壓力介質(zhì)儲(chǔ)箱4連接。在車輪制動(dòng)器7、8中存在的液壓各借助一個(gè)壓力傳感器30、31檢測(cè)，而在車輪制動(dòng)器10、9中存在的液壓各借助一個(gè)壓力傳感器40、41檢測(cè)。
一個(gè)電子控制部件32用于電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組20和電磁閥11、13、14、17、18、19、27、28共同的控制，作為進(jìn)口信號(hào)向控制部件32輸入與操縱踏板1協(xié)同工作的操縱行程傳感器33以及前面已提及的壓力傳感器15的出口信號(hào)，以及控制部件可以識(shí)別駕駛員的減速要求。不過(guò)也可以使用另一些裝置來(lái)識(shí)別駕駛員的減速要求，例如感受在操縱踏板1上的操縱力的力傳感器。作為另一些進(jìn)口參數(shù)，向電子控制部件32輸入壓力傳感器30、31、40、41的出口信號(hào)以及僅示意表示的車輪傳感器與汽車速度對(duì)應(yīng)的出口信號(hào)，其中，為車輪制動(dòng)器10、9配設(shè)的車輪傳感器用標(biāo)號(hào)34、35表示。
正常工作時(shí)或按工作方式“Brake-by-wire”時(shí)，圖1中表示的制動(dòng)裝置工作如下當(dāng)駕駛員踏壓制動(dòng)踏板時(shí)，他感受到一個(gè)與行程有關(guān)的反力，此反力由規(guī)定的踏板模擬器特性給定。在借助操縱行程傳感器33和/或壓力傳感器15感受到制動(dòng)要求時(shí)，隔離閥11、14被關(guān)閉以及車輪制動(dòng)器7至10與主制動(dòng)缸2斷開。在這種情況下在主制動(dòng)缸2內(nèi)建立一個(gè)由施加在制動(dòng)踏板1上的操縱力引起的壓力。根據(jù)操縱行程傳感器33和/或壓力傳感器15的信號(hào)，計(jì)算駕駛員的制動(dòng)要求作為額定減速或作為額定制動(dòng)力。由此制動(dòng)要求構(gòu)成各額定的車輪制動(dòng)壓力。根據(jù)行駛狀態(tài)和滑轉(zhuǎn)條件修正此壓力并通過(guò)控制調(diào)壓閥17、18、37、38以及27、28、47、48加以調(diào)整。在此閉式調(diào)節(jié)回路中，在每個(gè)車輪制動(dòng)器7-10處，在車輪壓力傳感器上的當(dāng)前壓力考慮到使額定-實(shí)際值相匹配。在一根車軸的左輪和右輪中額定壓力不同時(shí)，關(guān)閉壓力補(bǔ)償閥13、19，以及在每個(gè)車輪制動(dòng)器中通過(guò)控制進(jìn)口和出口閥將實(shí)際制動(dòng)壓力調(diào)至額定制動(dòng)壓力來(lái)調(diào)整給定的額定壓力。為了借助于上面已提及的輔助壓力源20實(shí)施提高在一個(gè)車輪制動(dòng)器上的壓力，給進(jìn)口閥通電直至在此車輪制動(dòng)器中具有所要求的動(dòng)力學(xué)地形成期望的額定壓力。壓力的下降相應(yīng)地通過(guò)出口閥通電實(shí)現(xiàn)，此時(shí)壓力介質(zhì)經(jīng)回流管29返回壓力介質(zhì)儲(chǔ)箱4。當(dāng)高壓存儲(chǔ)器21內(nèi)的蓄壓降低到一預(yù)先規(guī)定的值以下時(shí)實(shí)施泵23的控制。
在圖2至9所表示的示意圖中用“黑色”矩形符號(hào)表示按工作方式“Brake-by-wire”控制的車輪制動(dòng)器，用“黑白”矩形符號(hào)表示施加了由主制動(dòng)缸2產(chǎn)生的液壓的車輪制動(dòng)器，以及用“白色”矩形符號(hào)表示處于無(wú)壓力狀態(tài)的車輪制動(dòng)器。
在說(shuō)明圖2所示的第一種控制方式時(shí)，假定，為前軸車輪制動(dòng)器7配設(shè)的進(jìn)口閥17由于機(jī)械故障而失效，或此進(jìn)口閥盡管被電控但仍保持閉合。兩個(gè)前軸制動(dòng)器7和8僅示意表示的連接意味著，壓力補(bǔ)償閥19必須保持打開，所以在制動(dòng)器7上的壓力調(diào)整可借助為另一個(gè)制動(dòng)器8配設(shè)的閥對(duì)18、28進(jìn)行。此時(shí)在后軸上的制動(dòng)壓力調(diào)整不變地按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)。當(dāng)然，在為后軸的車輪制動(dòng)器10、9配設(shè)的調(diào)壓閥37、38、47、48之一故障時(shí)(圖3)以及在為前軸和后軸的車輪制動(dòng)器配設(shè)的任何一個(gè)調(diào)壓閥失效時(shí)(圖4)均采取相應(yīng)的措施。所說(shuō)明的復(fù)原工作方式不僅在調(diào)壓閥17、27、18、28之一故障時(shí)引入，而且也在壓力傳感器30、31、40、41之一故障時(shí)引入，在后一種情況下制動(dòng)壓力調(diào)整總是借助為另一個(gè)車輪制動(dòng)器配設(shè)的未損壞的壓力傳感器進(jìn)行。
圖5簡(jiǎn)要表示的第二種控制方式在電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組20或高壓存儲(chǔ)器21故障時(shí)引入。在前一種情況下，在兩根車軸上按工作方式“Brake-by-wire”的制動(dòng)壓力調(diào)整，僅借助于由高壓存儲(chǔ)器21提供的壓力進(jìn)行，直至高壓存儲(chǔ)器耗盡為止。在高壓存儲(chǔ)器21故障時(shí)則相反，在兩根車軸上按工作方式“Brake-by-wire”的制動(dòng)壓力調(diào)整借助泵23提供的壓力進(jìn)行。
兩種控制方式均屬于第一復(fù)原級(jí)(Rückfallebene)或復(fù)原工作方式。
在圖6中示意表示的第二復(fù)原級(jí)或復(fù)原工作方式涉及隔離閥11故障，隔離閥11將為后軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器9、10與主制動(dòng)缸2的第一壓力腔隔開。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)隔離閥11保持打開，所以在壓力補(bǔ)償閥13打開的情況下兩個(gè)后軸制動(dòng)器9、10施加在主制動(dòng)缸2內(nèi)受控制的壓力。狀態(tài)良好的前軸車輪制動(dòng)器7、8仍按工作方式“Brake-by-wire”操縱不變。
圖7示意表示的第三復(fù)原級(jí)或復(fù)原工作方式涉及隔離閥14故障，它將為前軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器7、8與主制動(dòng)缸2的第二壓力腔隔開。若發(fā)現(xiàn)此類故障，即在發(fā)生故障時(shí)隔離閥14保持開啟，則關(guān)閉壓力補(bǔ)償閥19、13以及將車輪制動(dòng)器7、8以及9、10彼此隔開。與此同時(shí)打開為后軸配設(shè)的隔離閥11。然后按這樣的方式控制調(diào)壓閥17、18、27、28、37、38、47、48，即，使在配屬于前軸的一個(gè)車輪制動(dòng)器8中和在為后軸配設(shè)的一個(gè)車輪制動(dòng)器或與車輪制動(dòng)器8對(duì)角相對(duì)的那個(gè)車輪制動(dòng)器9中，制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)，而另外兩個(gè)對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器7、10的調(diào)壓閥17、27、37、47在此期間關(guān)閉，所以車輪制動(dòng)器7、10施加在主制動(dòng)缸2內(nèi)受控制的壓力。在車輪制動(dòng)器7和10之間所畫的連線代表液壓連接，這一連接在主制動(dòng)缸2的內(nèi)部發(fā)生。
圖8示意表示的第四復(fù)原級(jí)或復(fù)原工作方式，是在確認(rèn)為后軸配設(shè)的一個(gè)車輪制動(dòng)器9或10中發(fā)生壓力介質(zhì)損失時(shí)實(shí)施。在出現(xiàn)此類故障時(shí)，兩個(gè)車輪制動(dòng)器9、10通過(guò)控制出口閥47、48保持無(wú)壓力狀態(tài)。在為處于良好狀態(tài)的前軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器7、8中的壓力調(diào)整仍舊按工作方式“Brake-by-wire”進(jìn)行。
圖9示意表示第五復(fù)原級(jí)或復(fù)原工作方式，并在確認(rèn)為前軸配設(shè)的一個(gè)車輪制動(dòng)器7或8中發(fā)生壓力介質(zhì)損失時(shí)實(shí)施。若識(shí)別出此類故障，關(guān)閉壓力補(bǔ)償閥19、13以及將車輪制動(dòng)器7、8以及9、10彼此隔開。此時(shí)按此方式控制調(diào)壓閥17、18、27、28、37、38、47、48，即，使得在配屬于前軸的一個(gè)車輪制動(dòng)器，例如車輪制動(dòng)器8中以及在為后軸配設(shè)的一個(gè)車輪制動(dòng)器，例如與車輪制動(dòng)器8對(duì)角相對(duì)的那個(gè)車輪制動(dòng)器9中，制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)，而在此期間控制另外兩個(gè)對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器7、10的出口閥27、48，從而保持車輪制動(dòng)器7、10處于無(wú)壓力狀態(tài)。當(dāng)然也可以按下列方式實(shí)施相同的控制車輪制動(dòng)器7、10按工作方式“Brake-by-wire”操縱，而車輪制動(dòng)器8、9通過(guò)控制配屬的出口閥28、47保持無(wú)壓力狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，以及設(shè)有壓力傳感器用于確定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在由于機(jī)械故障而引起控制在一個(gè)為車軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器(7-10)內(nèi)車輪制動(dòng)壓力的調(diào)壓閥或進(jìn)/出口閥(17、18、37、38/27、28、47、48)故障時(shí)，或者在為車軸的一個(gè)車輪制動(dòng)器(7、8或10、9)配設(shè)的壓力傳感器(30、31、40、41)失效時(shí)，在此車軸上的制動(dòng)壓力調(diào)整，在打開連接在車軸的車輪制動(dòng)器之間的壓力補(bǔ)償閥(19、13)的情況下，借助進(jìn)口閥(17或18或37或38)和出口閥(27或28或47或48)或借助為車軸的另一個(gè)車輪制動(dòng)器配設(shè)的壓力傳感器按工作方式“Brake-by-wire”進(jìn)行，而在另一根車軸上的制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”不變地繼續(xù)進(jìn)行。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為進(jìn)口及出口閥(17、18、37、38/27、28、47、48)為可電磁操縱、無(wú)電流閉合的比例閥，在電控制發(fā)生故障時(shí)它們保持閉合。
3.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，它有一個(gè)由液壓式電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組和高壓存儲(chǔ)器組成的輔助壓力源，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在高壓存儲(chǔ)器(21)故障時(shí)，在所有車輪制動(dòng)器(7-10)處車輪制動(dòng)壓力的建立僅僅通過(guò)此液壓式電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組(20)進(jìn)行。
4.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，它有一個(gè)由液壓式電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組和高壓存儲(chǔ)器組成的輔助壓力源，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在電動(dòng)機(jī)-泵機(jī)組(20)故障時(shí)，在所有車輪制動(dòng)器(7-10)處車輪制動(dòng)壓力的建立僅僅通過(guò)高壓存儲(chǔ)器(21)進(jìn)行。
5.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，它有一個(gè)可借助制動(dòng)踏板操縱的主制動(dòng)缸，在該主制動(dòng)缸上在至少一個(gè)隔離閥作為中間連接的情況下連接車輪制動(dòng)器，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在為后軸配設(shè)的隔離閥(11)故障時(shí)，在前軸處的制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”不變地繼續(xù)進(jìn)行，而為后軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器(9、10)與主制動(dòng)缸(2)連接。
6.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，它有一個(gè)可借助制動(dòng)踏板操縱的主制動(dòng)缸，在主制動(dòng)缸上在至少一個(gè)隔離閥作為中間連接的情況下連接車輪制動(dòng)器，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在為前軸配設(shè)的隔離閥(14)故障時(shí)，在一根車軸的第一車輪制動(dòng)器(7)中以及在另一根車軸與此車輪制動(dòng)器(7)對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器(9)中的制動(dòng)壓力調(diào)整，在兩個(gè)連接在這兩根車軸的車輪制動(dòng)器(7、8或9、10)之間的壓力補(bǔ)償閥(19、13)均閉合時(shí)，按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)進(jìn)行，而另一些對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器(7、10)與主制動(dòng)缸(2)連接。
7.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在為后軸配設(shè)的一個(gè)車輪制動(dòng)器(9或10)中壓力介質(zhì)損失時(shí)，配屬于后軸的兩個(gè)車輪制動(dòng)器(9、10)保持無(wú)壓力狀態(tài)，而在為前軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器(7、8)中的制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)進(jìn)行。
8.控制汽車液電式制動(dòng)裝置的方法，此制動(dòng)裝置按工作方式“Brake-by-wire”不僅可由汽車駕駛員進(jìn)行控制也可不依賴于汽車駕駛員進(jìn)行控制，以及在此制動(dòng)裝置中當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)根據(jù)故障類型引入不同的復(fù)原工作方式，其中將制動(dòng)要求轉(zhuǎn)換為各車輪制動(dòng)器的額定車輪制動(dòng)壓力，并在考慮到測(cè)得的車輪制動(dòng)壓力的情況下將車輪制動(dòng)壓力調(diào)整到額定車輪制動(dòng)壓力，其特征為在為前軸配設(shè)的一個(gè)車輪制動(dòng)器(7)中壓力介質(zhì)損失時(shí)，此車輪制動(dòng)器(7)以及后軸與之對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器(10)，在兩個(gè)連接在兩根車軸的車輪制動(dòng)器之間的壓力補(bǔ)償閥(19、13)均閉合時(shí)，保持無(wú)壓力狀態(tài)，而在另一些對(duì)角相對(duì)的車輪制動(dòng)器(8、9)中的制動(dòng)壓力調(diào)整按工作方式“Brake-by-wire”繼續(xù)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制液電式制動(dòng)裝置的方法，這些方法體現(xiàn)了在發(fā)生不同的故障時(shí)進(jìn)行控制的緊急制動(dòng)工作方式，例如由于機(jī)械故障引起的調(diào)壓閥(17、18、37、38/27、28、47、48)之一的故障、用于確定車輪制動(dòng)壓力的壓力傳感器(30、31、40、41)之一的故障、用作輔助壓力源的高壓存儲(chǔ)器(21)或與此高壓存儲(chǔ)器(21)協(xié)同工作的泵(23)的故障、關(guān)閉在車輪制動(dòng)器(7－10)與緊急壓力發(fā)生器或主制動(dòng)缸(2)之間連接的隔離閥(19、13)的故障，以及例如在為前軸或后軸配設(shè)的車輪制動(dòng)器處壓力介質(zhì)損失。
文檔編號(hào)B60T8/36GK1478027SQ01819575
公開日2004年2月25日 申請(qǐng)日期2001年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月27日
發(fā)明者伯恩哈德·吉爾斯, 斯特凡·施特爾策爾, 羅伯特·施米特, 拉爾夫·容格, 洛塔爾·施波尼茨, 安德烈亞斯·克萊恩, 托爾斯坦·烏爾里希, 喬治·法欣格, 安德烈亞斯·科爾, 蒂莫·古察弗斯基, 容格, 施波尼茨, 施特爾策爾, 施米特, 亞斯 克萊恩, 亞斯 科爾, 伯恩哈德 吉爾斯, 古察弗斯基, 坦 烏爾里希, 法欣格 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司, 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公