技術總結
本發(fā)明公開了一種鈑金薄板分料定位裝置，包括有底座，所述底座包括有工作面，所述工作面上設有第一定位座與第二定位座，所述第一定位座與第二定位座之間包括有轉運機構，所述第一定位座的下方設有判斷機構；所述第一定位座與第二定位座中均設有定位機構。本發(fā)明通過設置兩個定位座，工作的時候首先堆垛的金屬面板通過機械手放置在了第一定位座上，然后通過轉運機構將第一定位座上的單片金屬面板轉運到第二定位座上，在轉運的同時，通過判斷機構判定被轉運的是否有且只有一片的金屬面板，最后再通過定位機構使得第二定位座上金屬面板停止在特定的位置，供外設的機械手將其準確的移送到下個工序進行加工，到此，即完成了金屬面板的分料動作。

技術研發(fā)人員：鐘祥源
受保護的技術使用者：佛山隆深機器人有限公司
文檔號碼：201710093913
技術研發(fā)日：2017.02.21
技術公布日：2017.05.17