本發(fā)明屬于數(shù)控焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種焊接機。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)上的焊接方式主要有人工焊接和機器人焊接兩種方式。在焊接小型工件時，采用人工焊接的成本較高，效率較低，大批量工作時良品率相對偏低。

現(xiàn)有的焊接機器人分多分為以六自由度工業(yè)機器人為基礎(chǔ)的焊機機器人和以直角坐標(biāo)機為基礎(chǔ)的直角坐標(biāo)焊接機。前者成本極高，更適合和大型設(shè)備焊接；后者體積較大，不適合小范圍操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種焊接機，目的是提高焊接工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：焊接機，包括機床床身、用于夾緊工件的夾緊裝置、用于頂緊工件的頂緊裝置、用于對工件焊接的焊槍裝置、設(shè)置于所述機床床身上的滑軌和可移動的設(shè)置于滑軌上且用于對工件提供支撐的支撐裝置，支撐裝置位于所述夾緊裝置與所述頂緊裝置之間，支撐裝置的移動方向與工件的長度方向相平行。

所述支撐裝置包括與所述滑軌為滑動連接的第一滑塊、設(shè)置于第一滑塊上的滑動座、設(shè)置于滑動座上的支座和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于支座上且用于與工件接觸的托輪，支座至少設(shè)置兩個，托輪兩兩一組共同支撐工件。

所述支座設(shè)置兩個，各個支座上均設(shè)置一個所述托輪，兩個托輪的軸線處于同一水平面內(nèi)且與工件的軸線平行，兩個托輪之間的間隙小于工件的直徑。

所述焊槍裝置包括三坐標(biāo)龍門滑臺、焊槍以及與三坐標(biāo)龍門滑臺和焊槍連接且用于調(diào)節(jié)焊槍俯仰角度的連接變位件。

所述連接變位件包括與所述三坐標(biāo)龍門滑臺連接的滑臺連接板、用于夾緊所述焊槍且相對于滑臺連接板可旋轉(zhuǎn)的夾緊機構(gòu)和將夾緊機構(gòu)固定在滑臺連接板上的旋轉(zhuǎn)鎖緊盤。

所述旋轉(zhuǎn)鎖緊盤與所述夾緊機構(gòu)為螺紋連接。

所述夾緊機構(gòu)包括用于夾緊所述焊槍且與所述旋轉(zhuǎn)鎖緊盤連接的旋轉(zhuǎn)鎖套，旋轉(zhuǎn)鎖套具有容納焊槍的容置孔且旋轉(zhuǎn)鎖套的側(cè)壁具有一個開口，旋轉(zhuǎn)鎖套的開口兩端各設(shè)有一個鎖緊塊且兩個鎖緊塊通過緊固件連接。

所述夾緊機構(gòu)還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)鎖套上的防滑旋轉(zhuǎn)盤。

所述三坐標(biāo)龍門滑臺包括滑臺底座、設(shè)置于滑臺底座上的第一驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于第一驅(qū)動機構(gòu)上且作直線運動的Y軸滑臺、與Y軸滑臺連接的第二驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于第二驅(qū)動機構(gòu)上且作直線運動的X軸滑臺、與X軸滑臺連接的第三驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置于第三驅(qū)動機構(gòu)上且作直線運動的Z軸滑臺，Z軸滑臺與連接變位件連接。

所述X軸滑臺、所述Y軸滑臺和所述Z軸滑臺的移動方向相互垂直。

本發(fā)明的焊接機，具有操作簡單方便、適用范圍廣和成本低等優(yōu)點，可以節(jié)約成本，減少人員投入，提高工作效率，降低勞動強度。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明焊接機的使用狀態(tài)圖；

圖3是三坐標(biāo)龍門滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是連接變位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、交流伺服電機；2、行星齒輪加速器；3、聯(lián)軸器；4、座式軸承；5、傳動軸；6、過渡法蘭；7、三爪卡盤；8、滑動座；9、第一滑塊；10、滑軌；11、連接變位件；110、滑臺連接板；111、防滑旋轉(zhuǎn)盤；112、旋轉(zhuǎn)鎖套；113、鎖緊螺栓；114、鎖緊塊；115、鎖緊螺母115；116、旋轉(zhuǎn)鎖緊盤；12、焊槍；13、頂尖；14、尾座；15、第二滑塊；16、三坐標(biāo)龍門滑臺；160、第一電機；161、第一絲杠；162、Y軸滑臺；163、第二電機；164、Z軸滑臺；165、第三絲杠；166、第三電機；167、X軸滑臺；168、第二絲杠；169、滑臺底座；1610、第一支架；1611、第二支架；1612、第三支架；17、機床床身；18、控制臺；19、工件；20、焊縫；21、支座；22、托輪。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種小型多功能數(shù)控焊接機，包括機床床身17、用于夾緊工件的夾緊裝置、用于頂緊工件的頂緊裝置、用于對工件焊接的焊槍裝置、設(shè)置于機床床身17上的滑軌10和可移動的設(shè)置于滑軌10上且用于對工件提供支撐的支撐裝置，支撐裝置位于夾緊裝置與頂緊裝置之間，支撐裝置的移動方向與工件的長度方向相平行。

如圖1和圖2所示，待焊接加工的工件19是由兩個圓柱形的管件插接而成，其中一個管件的一端插入另一個管件一端開口中，最后將兩個管件焊接，使兩個管件連接成一體。夾緊裝置與頂緊裝置相配合，夾緊裝置固定設(shè)置于機床床身17上，夾緊裝置夾緊工件的一端，頂緊裝置在工件的另一端頂緊工件。

如圖1和圖2所示，夾緊裝置包括依次連接的伺服電機、行星齒輪減速器、聯(lián)軸器、傳動軸、過渡法蘭和三爪卡盤7，伺服電機固定設(shè)置于機床床身17上，伺服電機用于產(chǎn)生使三爪卡盤7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，三爪卡盤7用于夾緊工件，傳動軸為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于座式軸承上，座式軸承固定設(shè)置于機床床身17上，傳動軸的一端通過過渡法蘭與三爪卡盤7連接，另一端通過聯(lián)軸器和行星齒輪減速器與伺服電機的電機軸連接，伺服電機運轉(zhuǎn)，將動力傳動到三爪卡盤7上，使三爪卡盤7帶動夾緊的工件進行旋轉(zhuǎn)，以使工件上形成一圈焊縫20。

如圖1和圖2所示，滑軌10固定設(shè)置于機床床身17上，滑軌10的長度方向與傳動軸的軸線相平行，滑軌10優(yōu)選設(shè)置相平行的兩個。頂緊裝置主要包括設(shè)在滑軌10上的第二滑塊、固定設(shè)置于第二滑塊上的尾座和設(shè)置于尾座上的頂尖，頂尖的軸心與三爪卡盤7的軸心在同一條軸線上且與滑軌10長度方向相平行。當(dāng)三爪卡盤7加持住工件的一端后，頂尖頂持在加工另一端，從而將工件固定，以增加剛度并減少加工時的震動。

如圖1和圖2所示，支撐裝置在滑軌10上為可移動設(shè)置，從而可以在工件不同位置處提供支撐，支撐裝置的設(shè)置可以減少工件在旋轉(zhuǎn)過程中的震動，提高加工精度。支撐裝置包括與滑軌10為滑動連接的第一滑塊9、設(shè)置于第一滑塊9上的滑動座8、豎直設(shè)置于滑動座8上的支座21和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于支座21上且用于與工件接觸的托輪22，支座21至少設(shè)置兩個，托輪22兩兩一組共同支撐工件。在本實施例中，支座21設(shè)置兩個，各個支座21上均設(shè)置一個托輪22，兩個托輪22的軸線處于同一水平面內(nèi)且與工件的軸線平行，兩個托輪22之間的間隙小于工件的直徑，從而能夠在工件的下方托住工件，形成對工件的支撐。

如圖1、圖3和圖4所示，焊槍裝置包括三坐標(biāo)龍門滑臺16、焊槍以及與三坐標(biāo)龍門滑臺16和焊槍連接且用于調(diào)節(jié)焊槍俯仰角度的連接變位件11。三坐標(biāo)龍門滑臺16固定設(shè)置于機床床身17且位于支撐裝置行經(jīng)路徑的一側(cè)，焊槍通過連接變位件11安裝到三坐標(biāo)龍門滑臺16上。三坐標(biāo)龍門滑臺16可使焊槍在X、Y、Z三個自由度上運動，使得焊槍可以以一定的角度在其行程空間內(nèi)自由移動，而且通過連接變位件11調(diào)節(jié)焊槍的俯仰角度，從而可以滿足不同的焊接要求。

如圖1和圖3所示，三坐標(biāo)龍門滑臺16包括固定設(shè)置于機床床身17上的滑臺底座169、設(shè)置于滑臺底座169上的第一驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于第一驅(qū)動機構(gòu)上且作直線運動的Y軸滑臺162、與Y軸滑臺162連接的第二驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于第二驅(qū)動機構(gòu)上且作直線運動的X軸滑臺167、與X軸滑臺167連接的第三驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置于第三驅(qū)動機構(gòu)上且作直線運動的Z軸滑臺164，Z軸滑臺164與連接變位件11連接。第一驅(qū)動機構(gòu)用于使Y軸滑臺162沿Y軸方向做往復(fù)直線運動，第二驅(qū)動機構(gòu)用于使X軸滑臺167沿X軸方向做往復(fù)直線運動，第三驅(qū)動機構(gòu)用于使Z軸滑臺164沿Z軸方向做往復(fù)直線運動，X軸方向為水平方向且與滑軌10的長度方向和支撐裝置的移動方向相平行，Y軸方向為水平方向且與滑軌10的長度方向和支撐裝置的移動方向相垂直，Z軸方向為豎直方向，X軸滑臺167、Y軸滑臺162和Z軸滑臺164的移動方向相互垂直。

如圖3所示，第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置于滑臺底座169上的第一支架1610、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一支架1610上的第一絲杠161和設(shè)置于第一支架1610上且與第一絲杠161連接的第一電機160，Y軸滑臺162套設(shè)于第一絲杠161上且與第一絲杠161構(gòu)成螺旋傳動，第一電機160產(chǎn)生使第一絲杠161旋轉(zhuǎn)的動力，Y軸滑臺162且與第一支架1610為滑動連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C160運轉(zhuǎn)后，第一絲杠161旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動Y軸滑臺162沿Y軸做直線運動。第二驅(qū)動機構(gòu)包括可移動的設(shè)置于滑臺底座169上且與Y軸滑臺162固定連接的第二支架1611、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二支架1611上的第二絲杠168和設(shè)置于第二支架1611上且與第二絲杠168連接的第二電機163，X軸滑臺167套設(shè)于第二絲杠168上且與第二絲杠168構(gòu)成螺旋傳動，第二電機163產(chǎn)生使第二絲杠168旋轉(zhuǎn)的動力，X軸滑臺167且與第二支架1611為滑動連接。第二支架1611橫置在滑臺底座169的上方，第二支架1611的一端與Y軸滑臺162固定連接，另一端與滑臺底座169為滑動連接。當(dāng)?shù)诙姍C163運轉(zhuǎn)后，第二絲杠168旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動X軸滑臺167沿X軸做直線運動。第三驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置且與X軸滑臺167固定連接的第三支架1612、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第三支架1612上的第三絲杠165和設(shè)置于第三支架1612上且與第三絲杠165連接的第三電機166，Z軸滑臺164套設(shè)于第三絲杠165上且與第三絲杠165構(gòu)成螺旋傳動，第三電機166產(chǎn)生使第三絲杠165旋轉(zhuǎn)的動力，Z軸滑臺164且與第三支架1612為滑動連接。當(dāng)?shù)谌姍C166運轉(zhuǎn)后，第三絲杠165旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動Z軸滑臺164及其上的連接變位件11和焊槍沿Z軸做直線運動。

如圖1和圖4所示，連接變位件11包括與三坐標(biāo)龍門滑臺16的Z軸滑臺164固定連接的滑臺連接板110、用于夾緊焊槍且相對于滑臺連接板110可旋轉(zhuǎn)的夾緊機構(gòu)和將夾緊機構(gòu)固定在滑臺連接板110上的旋轉(zhuǎn)鎖緊盤。夾緊機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心線位于水平面內(nèi)，以使焊槍可以上下旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)俯仰角度的調(diào)節(jié)。夾緊機構(gòu)主要包括用于夾緊焊槍且與旋轉(zhuǎn)鎖緊盤連接的旋轉(zhuǎn)鎖套112，旋轉(zhuǎn)鎖套112具有容納焊槍的容置孔且旋轉(zhuǎn)鎖套112的側(cè)壁具有一個開口，容置孔在旋轉(zhuǎn)鎖套112上為貫穿設(shè)置的通孔，焊槍插入該容置孔中且由旋轉(zhuǎn)鎖套112夾緊固定。旋轉(zhuǎn)鎖套112的開口兩端各設(shè)有一個鎖緊塊114，兩個鎖緊塊114相平行且朝向旋轉(zhuǎn)鎖套112的外側(cè)延伸，兩個鎖緊塊114之間形成一個與旋轉(zhuǎn)鎖套112的開口連通的開口槽。兩個鎖緊塊114通過由鎖緊螺栓113和鎖緊螺母115構(gòu)成的緊固件連接，兩個鎖緊塊114上各設(shè)有一個讓鎖緊螺栓113穿過的通孔，通過擰緊或擰松鎖緊螺栓113，可使旋轉(zhuǎn)鎖套112側(cè)壁上所設(shè)的開口減小或增大，進而可使焊槍夾緊或松動。

作為優(yōu)選的，如圖4所示，夾緊機構(gòu)還包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)鎖套112上的防滑旋轉(zhuǎn)盤111。防滑旋轉(zhuǎn)盤111共設(shè)置兩個且兩個防滑旋轉(zhuǎn)盤111分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)鎖套112的一個側(cè)面上，防滑旋轉(zhuǎn)盤111為圓盤形結(jié)構(gòu)且兩個防滑旋轉(zhuǎn)盤111為同軸設(shè)置，其中一個防滑旋轉(zhuǎn)盤111設(shè)置于旋轉(zhuǎn)鎖套112上的面朝滑臺連接板110的側(cè)面上。旋轉(zhuǎn)鎖緊盤與夾緊機構(gòu)為螺紋連接，旋轉(zhuǎn)鎖緊盤中心通過螺紋將滑臺連接板110與旋轉(zhuǎn)鎖套112夾緊連接。調(diào)整焊槍俯仰角度時，先將旋轉(zhuǎn)夾緊盤擰松，手動撥動防滑旋轉(zhuǎn)盤111以使夾緊機構(gòu)帶動焊槍整體進行旋轉(zhuǎn)，待焊槍的角度達(dá)到使用要求后，旋緊旋轉(zhuǎn)夾緊盤，將夾緊機構(gòu)固定在滑臺連接板110上，進而鎖緊角度。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。