本發(fā)明涉及一種家電殼體全自動(dòng)化焊接線，特別是成型板分料定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的人工流水線操作改為全機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。特別是規(guī)模生產(chǎn)的家電加工領(lǐng)域。而在殼體生產(chǎn)中，成型金屬面板的使用量是巨大的，而在現(xiàn)有技術(shù)中,成型金屬面板基本都是在沖壓成型后通過(guò)堆垛的方式存放，容易產(chǎn)生相互嵌套。為了能對(duì)成型金屬面板進(jìn)行自動(dòng)焊接，就必須要對(duì)該成型金屬面板進(jìn)行逐一分開(kāi)和精準(zhǔn)定位。

而現(xiàn)有技術(shù)中，這些金屬面板（例如微波爐腔體上用到的成型板）的分料要么是通過(guò)人手進(jìn)行分拆，要么是通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分拆，但是這些機(jī)械結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，分料時(shí)容易出現(xiàn)誤判或分料成功率低的情況，因此急需一種能有效對(duì)相互嵌套的成型金屬面板進(jìn)行分料的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種克服上述問(wèn)題的分料設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種鈑金薄板分料定位裝置，包括有底座，所述底座包括有工作面，所述工作面上設(shè)有第一定位座與第二定位座，所述第一定位座與第二定位座之間包括有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一定位座的下方設(shè)有判斷機(jī)構(gòu)；所述第一定位座與第二定位座中均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有滑軌、龍門架與提取裝置，所述龍門架與滑軌滑動(dòng)連接，所述提取裝置固定安裝在龍門架的上端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述提取裝置包括有基板、提取氣缸與強(qiáng)磁鐵，所述提取氣缸固定在龍門架上，所述提取氣缸的活塞桿與強(qiáng)磁鐵固定連接，所述基板上安裝有多個(gè)強(qiáng)磁鐵。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一定位座上設(shè)有多個(gè)強(qiáng)磁鐵II，所述強(qiáng)磁鐵的中心與強(qiáng)磁鐵II的中心平行但不重合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，判斷機(jī)構(gòu)包括有電子秤，所述電子秤安裝在第一定位座的下方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有縱向卡塊與橫向卡塊，所述縱向卡塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在工作面上，所述橫向卡塊也是通過(guò)氣缸安裝在工作面上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向卡塊的內(nèi)表面上設(shè)有凸點(diǎn)避空；所述第一定位座與第二定位座上均設(shè)有楔形導(dǎo)向塊，所述楔形導(dǎo)向塊有四個(gè)且均勻地分布在第一定位座或第二定位座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二定位座上的橫向卡塊有兩塊，所述兩塊橫向卡塊通過(guò)平行氣爪驅(qū)動(dòng)，所述平行氣爪上設(shè)有位置傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩個(gè)定位座，工作的時(shí)候首先堆垛的金屬面板通過(guò)機(jī)械手放置在了第一定位座上，然后通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一定位座上的單片金屬面板轉(zhuǎn)運(yùn)到第二定位座上，在轉(zhuǎn)運(yùn)的同時(shí)，通過(guò)判斷機(jī)構(gòu)判定被轉(zhuǎn)運(yùn)的是否有且只有一片的金屬面板，最后再通過(guò)定位機(jī)構(gòu)使得第二定位座上金屬面板停止在特定的位置，供外設(shè)的機(jī)械手將其準(zhǔn)確的移送到下個(gè)工序進(jìn)行加工，到此，即完成了金屬面板的分料動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1～圖2，一種鈑金薄板分料定位裝置，包括有底座1，所述底座1包括有工作面11，所述工作面11上設(shè)有第一定位座21與第二定位座22，所述第一定位座21與第二定位座22之間包括有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)3，所述第一定位座21的下方設(shè)有判斷機(jī)構(gòu)4；所述第一定位座21與第二定位座22中均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)5。與傳統(tǒng)的只是一步將堆垛的金屬面板直接送往下一個(gè)工序不同，本成型板分料定位架通過(guò)分兩步走，保證機(jī)械手抓取到下一個(gè)工序的有且只有一塊的金屬面板，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)的可靠性，減少了生產(chǎn)線的故障停機(jī)時(shí)間，提高了工作效率。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括有滑軌31、龍門架32與提取裝置33，所述龍門架32與滑軌31滑動(dòng)連接，所述提取裝置33固定安裝在龍門架32的上端。所述龍門架通過(guò)絲桿模組的驅(qū)動(dòng)下，可以沿著滑軌在第一定位座與第二定位座之間往復(fù)移動(dòng)。所述提取裝置33包括有基板、提取氣缸與強(qiáng)磁鐵，所述提取氣缸固定在龍門架32上，所述提取氣缸的活塞桿與強(qiáng)固磁鐵定連接，所述基板上安裝有多個(gè)與強(qiáng)磁鐵連接的提取氣缸。工作的時(shí)候，提取氣缸帶動(dòng)強(qiáng)磁鐵靠近金屬面板，使得強(qiáng)磁鐵吸附住了成型板，然后龍門架在滑軌上移動(dòng)，帶動(dòng)金屬面板從第一定位座去到第二定位座，然后氣缸帶動(dòng)強(qiáng)磁鐵縮回，使得成型板與強(qiáng)磁鐵分離并落入到定位座上。當(dāng)然，除了強(qiáng)磁鐵外，還可以采用真空吸盤或者是機(jī)械抓手的方式進(jìn)行提取，但是由于金屬面板本身較薄，而且面板上可能不平整或有沖孔，所以采用強(qiáng)磁鐵的方式比較適合。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一定位座21上設(shè)有多個(gè)強(qiáng)磁鐵II，所述強(qiáng)磁鐵的中心與強(qiáng)磁鐵II的中心平行但不重合。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ蛔嫌卸嘤趦善尚桶宓臅r(shí)候，可以通過(guò)強(qiáng)磁鐵II將下方的成型板拉住，防止兩片以上的成型板被強(qiáng)磁鐵吸走。當(dāng)然了，為了防止兩對(duì)強(qiáng)磁鐵的力相互抵消，需要將強(qiáng)磁鐵與強(qiáng)磁鐵II進(jìn)行錯(cuò)位布置。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，判斷機(jī)構(gòu)4包括有電子秤，所述電子秤安裝在第一定位座21的下方。由于每一塊的金屬面板的重量都是既定的，所以通過(guò)電子秤可以準(zhǔn)確地知道第一定位座上具有多少片的金屬面板，然后當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，通過(guò)重量的變化也可以清楚地得知轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)提取了多少片的金屬面板，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)提取的不是一片金屬面板的時(shí)候，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的重新動(dòng)作，確保了經(jīng)過(guò)本分料定位架后，有且只有一片的金屬面板被移送到下一個(gè)工序。當(dāng)然，除了電子秤之外，所述的判斷機(jī)構(gòu)還可以是采用光電探測(cè)裝置，感知成型板的厚度變化，但在多成型張板相互嵌套，高度差會(huì)產(chǎn)生誤判，因此光電探測(cè)不僅適于平面金屬板，不適用于成型金屬面板。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位機(jī)構(gòu)5包括有縱向卡塊51與橫向卡塊52，所述縱向卡塊51通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在工作面11上，所述橫向卡塊52也是通過(guò)氣缸安裝在工作面11上。由于生產(chǎn)都是采用自動(dòng)化的生產(chǎn)，因此金屬面板在工序之間的轉(zhuǎn)換基本都是通過(guò)機(jī)械手動(dòng)作，而機(jī)械手動(dòng)作則要求金屬面板具有準(zhǔn)確的位置，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)可以將金屬面板準(zhǔn)確地定位在某一特定位置，方便機(jī)械手的抓取。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述縱向卡塊51的內(nèi)表面上設(shè)有凸點(diǎn)避空；所述第一定位座21與第二定位座22上均設(shè)有楔形導(dǎo)向塊53，所述楔形導(dǎo)向塊53有四個(gè)且均勻地分布在第一定位座21或第二定位座22上。由于金屬面板都是垂直落入到第一定位座或第二定位座上的，因此通過(guò)楔形導(dǎo)向塊可以首先進(jìn)行一個(gè)預(yù)定位，提高位置精度。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二定位座22上的橫向卡塊52有兩塊，所述兩塊橫向卡塊52通過(guò)平行氣爪驅(qū)動(dòng)，所述平行氣爪上設(shè)有位置傳感器。同樣的，為了進(jìn)一步提高位置精度，通過(guò)平行氣爪可以使得兩個(gè)橫向卡塊同步等量地夾緊金屬面板，從而使得金屬面板的位置更加精確。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。