一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，上底座和下底座通過浮動氣缸連接，機(jī)器人連接法蘭設(shè)置在上底座的上端，涂膠管設(shè)置在下底座上，機(jī)器人連接法蘭通過主導(dǎo)向軸連接涂膠管上端，涂膠管的下端穿過下底座與涂膠嘴連接，在涂膠管上，涂膠管與主導(dǎo)向軸連接的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)密封件。本實(shí)用新型采用驅(qū)動和軸導(dǎo)向的浮動頭結(jié)構(gòu)，通過主軸導(dǎo)向，保障了旋轉(zhuǎn)密封件與涂膠管的同心度，使旋轉(zhuǎn)密封件本身不承受側(cè)向外力，不會出現(xiàn)漏膠；將主軸導(dǎo)向設(shè)置在浮動氣缸和浮動滑桿中間位置，使用更靈活，結(jié)構(gòu)簡單，十分實(shí)用。
【專利說明】一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涂膠機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭。

【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)涂膠密封，隨意性很大，膠層厚且不均勻，在受壓狀態(tài)下易被擊穿，影響施膠后的密封效果。這種情況尤其存在于有嚴(yán)格密封要求的工件之間，例如工業(yè)生產(chǎn)中的箱體件、連接件等形成閉合膠環(huán)的密封件，使用常規(guī)涂膠而帶來的滲漏問題始終沒有能很好地解決。參見申請公布號CN102974506A的發(fā)明專利，公開的“一種涂膠器”;在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)膠口采用旋轉(zhuǎn)接頭的方式，使密封件需要承受較大的外力，旋轉(zhuǎn)接頭易出現(xiàn)位置偏移，同心度較低，造成漏膠。
[0003]因此，特別需要一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)膠口采用旋轉(zhuǎn)接頭的方式，密封件需要承受較大的膠體壓力，易出現(xiàn)位置偏移，同心度較低，會造成漏膠的缺陷，提供一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，包括上底座、下底座、浮動氣缸、機(jī)器人連接法蘭、涂膠管、主導(dǎo)向軸、涂膠嘴和旋轉(zhuǎn)密封件，所述上底座和下底座通過浮動氣缸連接，所述機(jī)器人連接法蘭設(shè)置在上底座的上端，所述涂膠管設(shè)置在下底座上，所述機(jī)器人連接法蘭通過主導(dǎo)向軸連接涂膠管上端，所述涂膠管的下端穿過下底座與涂膠嘴連接，在所述涂膠管上，涂膠管與主導(dǎo)向軸連接的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)密封件。
[0007]在本實(shí)用新型中，還包括加熱塊，在所述涂膠管上，下底座和涂膠嘴之間的位置設(shè)置加熱塊。
[0008]在本實(shí)用新型中，還包括浮動滑桿，所述浮動氣缸和浮動滑桿的數(shù)量分別為兩個。
[0009]有益效果
[0010]本實(shí)用新型的一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用驅(qū)動和軸導(dǎo)向的浮動頭結(jié)構(gòu)，通過主軸導(dǎo)向，保障了旋轉(zhuǎn)密封件與涂膠管的同心度，使旋轉(zhuǎn)密封件本身不承受側(cè)向外力，不會出現(xiàn)漏膠；將主軸導(dǎo)向設(shè)置在浮動氣缸和浮動滑桿中間位置，使用更靈活，結(jié)構(gòu)簡單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為圖1的立體圖。
[0014]其中:1、上底座；2、下底座；3、浮動氣缸；4、機(jī)器人連接法蘭；5、涂膠管；6、主導(dǎo)向軸；7、涂膠嘴；8、旋轉(zhuǎn)密封件；9、加熱塊；10、浮動滑桿；11、進(jìn)膠□。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1?3所示，一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，包括上底座1、下底座2、浮動氣缸3、機(jī)器人連接法蘭4、涂膠管5、主導(dǎo)向軸6、涂膠嘴7和旋轉(zhuǎn)密封件8，上底座I和下底座2通過浮動氣缸3連接，機(jī)器人連接法蘭4設(shè)置在上底座I的上端，涂膠管5設(shè)置在下底座2上，機(jī)器人連接法蘭4通過主導(dǎo)向軸6連接涂膠管5上端，涂膠管5的下端穿過下底座2與涂膠嘴7連接，在涂膠管5上，涂膠管5與主導(dǎo)向軸6連接的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)密封件8 ;還包括進(jìn)膠口 11，進(jìn)膠口 11通過旋轉(zhuǎn)密封件8設(shè)置在涂膠管5上。
[0018]一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，還包括加熱塊9，在涂膠管5上，下底座2和涂膠嘴7之間的位置設(shè)置加熱塊9 ;使膠體從進(jìn)膠口 11進(jìn)入涂膠管5內(nèi)時，有一個緩沖過程，待流速穩(wěn)定后，再進(jìn)入涂膠管5上加熱塊9所處的位置，實(shí)現(xiàn)加熱均勻，更進(jìn)一步達(dá)到涂膠均勻的目的。
[0019]一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，還包括浮動滑桿10，浮動氣缸3和浮動滑桿10的數(shù)量分別為兩個，上底座I和下底座2分別為方形結(jié)構(gòu)，在此優(yōu)選的實(shí)施方式中，浮動氣缸3和浮動滑桿10設(shè)置在方形的四周。
[0020]在使用的時候:
[0021]1、通過膠泵的壓力使膠從進(jìn)膠口進(jìn)入；
[0022]2、通過機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸使膠嘴旋轉(zhuǎn)涂膠，同時浮動機(jī)構(gòu)按工件的實(shí)際需求浮動，從而達(dá)到浮動涂膠的目的。
[0023]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和使用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，其特征在于:包括上底座、下底座、浮動氣缸、機(jī)器人連接法蘭、涂膠管、主導(dǎo)向軸、涂膠嘴和旋轉(zhuǎn)密封件，所述上底座和下底座通過浮動氣缸連接，所述機(jī)器人連接法蘭設(shè)置在上底座的上端，所述涂膠管設(shè)置在下底座上，所述機(jī)器人連接法蘭通過主導(dǎo)向軸連接涂膠管上端，所述涂膠管的下端穿過下底座與涂膠嘴連接，在所述涂膠管上，涂膠管與主導(dǎo)向軸連接的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)密封件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，其特征在于，還包括加熱塊，在所述涂膠管上，下底座和涂膠嘴之間的位置設(shè)置加熱塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動頭，其特征在于，還包括浮動滑桿，所述浮動氣缸和浮動滑桿的數(shù)量分別為兩個。
【文檔編號】B05C11/10GK204052056SQ201420396774
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】溫?zé)畈? 王艷艷 申請人:上海燁柏自動化設(shè)備有限公司