一種基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種涂膠裝置，特別指一種基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置。
【背景技術】
[0002]目前機器人涂膠系統(tǒng)，每次僅涂I點，速度較慢，無法滿足生產節(jié)拍，則需要增加I臺機器人，這種做法使得設備成本大幅上升。
[0003]目前機器人涂膠時需要將引擎蓋固定住，傳統(tǒng)的工件定位做法是利用工件上的孔位，用定位銷來定位，但因為不同車型孔位不同，所以每個車型需要定位裝置也不同的，使得所需要的定位家具特別多，切換復雜，難以滿足現(xiàn)在柔性化生產的需求。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置，降低了企業(yè)成本。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置，包括一涂膠機器人，還包括一同步驅動機構、第一膠槍機構、第二膠槍機構及固定件，所述涂膠機器人上設有一主動帶輪及一機器人第六軸，所述同步驅動機構連接至所述主動帶輪，所述同步驅動機構通過所述固定件固定于所述機器人第六軸，所述同步驅動機構分別連接所述第一膠槍機構及第二膠槍機構，所述第一膠槍機構與第二膠槍機構關于所述同步驅動機構的中心點中心對稱。
[0006]進一步地，還包括一初級傳送同步帶、一第二傳動軸及一同步驅動輪，所述同步驅動輪通過所述初級傳送同步帶連接至所述主動帶輪，所述固定件上設有一傳動孔，所述第二傳動軸的一端部穿過所述傳動孔，所述第二傳動軸的一端部連接至同步驅動輪，所述第二傳動軸的另一端部連接至所述同步驅動機構。
[0007]進一步地，所述同步驅動機構包括一次級傳送同步帶、第一驅動輪及第二驅動輪，所述第一驅動輪通過次級傳送同步帶連接至所述第二驅動輪，所述第二傳動軸的另一端部連接至所述第一驅動輪，所述第二驅動輪固定于所述固定件下端部。
[0008]進一步地，所述第一驅動輪下表面與所述第二驅動輪下表面位于同一水平面。
[0009]進一步地，所述第一膠槍機構包括一第一驅動臂及膠槍一，所述第一驅動臂的一側面固定與所述次級傳送同步帶的一側，所述膠槍一的上端部連接至所述第一驅動臂。
[0010]進一步地，所述第一膠槍機構還包括一第一延伸部，所述第一延伸部的一端部固定于所述第一驅動臂的下端部，所述第一延伸部的另一端部連接至所述膠槍一的上端部。
[0011]進一步地，所述第一驅動臂的上端部與所述固定件的下端部滑配連接。
[0012]進一步地，所述第一驅動臂上設有第一連接件，所述連接件上設有第一燕尾槽，所述固定件的下端部設有第一凸起部，所述第一燕尾槽與所述第一凸起部滑配連接。
[0013]進一步地，所述第二膠槍機構包括一第二驅動臂及膠槍二，所述第二驅動臂的一側面固定與所述次級傳送同步帶的一側，所述膠槍二的上端部連接至所述第二驅動臂。
[0014]進一步地，所述第二膠槍機構還包括一第二延伸部，所述第二延伸部的一端部固定于所述第二驅動臂的下端部，所述第二延伸部的另一端部連接至所述膠槍二的上端部。
[0015]進一步地，所述第二驅動臂的上端部與所述固定件的下端部滑配連接。
[0016]進一步地，所述第二驅動臂上設有第二連接件，所述第二連接件上設有第二燕尾槽，所述固定件的下端部設有第二凸起部，所述第二燕尾槽與所述第二凸起部滑配連接。
[0017]進一步地，還包括引擎蓋定位機構，所述引擎蓋定位機構包括一支撐架及制動機構，所述支撐架的左右兩側分別設有第一移動固定部及第二移動固定部，所述制動機構分別連接所述第一移動固定部及第二移動固定部。
[0018]進一步地，所述第二膠槍機構包括一第二驅動臂及膠槍二，所述第二驅動臂的一側面固定與所述次級傳送同步帶的一側，所述膠槍二的上端部連接至所述第二驅動臂，所述第二膠槍機構還包括一第二延伸部，所述第二延伸部的一端部固定于所述第二驅動臂的下端部，所述第二延伸部的另一端部連接至所述膠槍二的上端部，所述第二驅動臂的上端部與所述固定件的下端部滑配連接，所述第二驅動臂上設有第二連接件，所述第二連接件上設有第二燕尾槽，所述固定件的下端部設有第二凸起部，所述第二燕尾槽與所述第二凸起部滑配連接。
[0019]進一步地，還包括引擎蓋定位機構，所述引擎蓋定位機構包括一支撐架及制動機構，所述支撐架的左右兩側分別設有第一移動固定部及第二移動固定部，所述制動機構分別連接所述第一移動固定部及第二移動固定部，所述支撐架的前后兩側分別設有第三移動固定部及第四移動固定部，所述制動機構分別連接所述第三移動固定部及第四移動固定部，所述第一移動固定部和第二移動固定部的中心點與所述第三移動固定部和第四移動固定部的中心點重合，且所述第一移動固定部和第二移動固定部的中心點與所述同步驅動機構的中心點連線垂直于水平面。
[0020]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型一種基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置，實現(xiàn)I臺機器人同步控制2把膠槍快速移動，比傳統(tǒng)方式節(jié)約I臺機器人約30萬；此機構巧妙的利用機器人的第六軸電機驅動膠槍移動，沒有采用額外的伺服電機，簡化了設備，又大幅降低了成本，在多車型共用引擎蓋定位機構可自動適應本公司所有車型的引擎蓋涂膠的定位，無需切換，柔性高，共用性好，對應未來車型也無須新制夾具，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0021]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]圖1是本實用新型基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置的結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的引擎蓋定位機構的結構示意圖。
[0024]圖3是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]請參閱圖1、圖2及圖3所示，本實用新型基于機器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置，包括一涂膠機器人a、一同步驅動機構1、第一膠槍機構2、第二膠槍機構3及固定件4、初級傳送同步帶5、一第二傳動軸6、一同步驅動輪7、引擎蓋定位機構8、第一傳動軸9及主動帶輪b，所述涂膠機器人a上設有一機器人第六軸al，所述主動帶輪b連接至所述同步驅動機構1，所述主動帶輪b通過所述第一傳動軸9連接至所述機器人第六軸al，所述同步驅動機構I通過所述固定件4固定于所述涂膠機器人a上，所述同步驅動機構I通過所述固定件4固定于所述機器人第六軸al，所述同步驅動機構I分別連接所述第一膠槍機構2及第二膠槍機構3，所述第一膠槍機構2與第二膠槍機構3關于所述同步驅動機構I的中心點中心對稱，使得在給涂膠的過程不會涂到不需要涂膠的位子，所述同步驅動輪7通過所述初級傳送同步帶5連接至所述主動帶輪14，所述固定件4上設有一傳動孔41，所述第二傳動軸6的一端部穿過所述傳動孔41，所述第二傳動軸6的一端部連接至同步驅動輪7，所述第二傳動軸6的另一端部連接至所述同步驅動機構I。
[0026]本實用新型中同步驅動機構I還包括一次級傳送同步帶11、第一驅動輪12及第二驅動輪13，所述第一驅動輪12通過次級傳送同步帶11連接至所述第二驅動輪13，所述第二傳動軸6的另一端部連接至所述第一驅動輪12，所述第二驅動輪13固定于所述固定件4的下端部，所述第一驅動輪12下表面與所述第二驅動輪13下表面位于同一水平面。
[0027]本實用新型第一膠槍機構2包括一第一驅動臂21、膠槍一 22、第一延伸部23，第一延伸部23使得涂膠過程可以更加全面，所述第一驅動臂21的一側面固定與所述次級傳送同步帶11的一側，所述膠槍一 22的上端部連接至所述第一驅動臂21，所述第一延伸部23的一端部固定于所述第一驅動臂21的下端部，所述第一延伸部23的另一端部連接至所述膠槍一 22的上端部，所述第一驅動臂21的上端部與所述固定件4的下端部滑配連接，所述第一驅動臂21上設有第一連接件211，所述連接件211上設有第一燕尾槽(圖中未示)，所述固定件4的下端部設有第一凸起部42，所述第一燕尾槽與所述第一凸起部42滑配連接，使得第一驅動臂21不會掉落，并且