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一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)頭的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3721619

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本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人涂膠的旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)頭,上底座和下底座通過浮動(dòng)氣缸連接,機(jī)器人連接法蘭設(shè)置在上底座的上端,涂膠管設(shè)置在下底座上,機(jī)器人連接法蘭通過主導(dǎo)向軸連接涂膠管上端,涂膠管的下端穿過下底座與涂膠嘴連接,在涂膠管上,涂膠管與主導(dǎo)向軸連接的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)密封件。本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)和軸導(dǎo)向的浮動(dòng)頭結(jié)構(gòu),通過主軸導(dǎo)向,保障了旋轉(zhuǎn)密封件與涂膠管的同心度,使旋轉(zhuǎn)密封件本身不承受側(cè)向外力,不會(huì)出現(xiàn)漏膠;將主軸導(dǎo)向設(shè)置在浮動(dòng)氣缸和浮動(dòng)滑桿中間位置,使用更靈活,結(jié)...
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