專利名稱：一種具有剎車器的三軸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子加工用的點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在電子生產(chǎn)加工中用 于點(diǎn)膠的具有剎車器的三軸機(jī)。
背景技術(shù)：
在電子加工過程中，需要對電子設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)膠，現(xiàn)有技術(shù)提供的點(diǎn)膠閥、出膠針筒 等需要用進(jìn)行三維空間內(nèi)的任意位置的運(yùn)動，但是現(xiàn)有技術(shù)并沒有提供可以自動使點(diǎn)膠 閥、出膠針筒等在三維空間上任意位置運(yùn)動的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有剎車器的三軸機(jī)，以使點(diǎn)膠閥、出膠針筒等自動在三維空間 內(nèi)的任意位置移動，且在突然斷電時，可以防止Z軸機(jī)械臂及其該機(jī)械臂上的重物由于自 身重力而突然下滑。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案一種具有剎車器的三軸機(jī)，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上 運(yùn)動的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述底架中裝設(shè)有用于通過電機(jī)控制所述X 軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動的主板；所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步進(jìn)電機(jī)和至少一個Z軸隨 動輪，其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Z軸主同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與 所述Z軸隨動輪通過所述Z軸同步帶傳動連接，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸上連接有剎車器。其中，可優(yōu)選的，所述底架中裝設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū) 動器分別信號連接所述主板和所述電機(jī)，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械 臂的第一立柱、第二立柱；所述底架中還設(shè)置有用于為所述主板和所述電機(jī)供電的開關(guān)電源以及設(shè)置有用 于連接所述開關(guān)電源與外部電源的電源模塊。其中，可優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)械臂還包括Z軸底板，所述Z軸底板上裝設(shè)有與所述Z 軸同步帶平行的Z軸線性導(dǎo)軌，所述Z軸線性導(dǎo)軌上滑動設(shè)有用于涂膠的出膠針筒以及用 于控制點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥。其中，可優(yōu)選的，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸步 進(jìn)電機(jī)、X軸隨動輪組合和X軸線性導(dǎo)軌，其中所述X軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述X軸主同 步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動輪組合通過所述X軸同步帶傳動連接，所 述X軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線性導(dǎo)軌。其中，可優(yōu)選的，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步 進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動輪組合和Y軸線性導(dǎo)軌，其中所述Y軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Y軸主同 步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動輪組合通過所述Y軸同步帶傳動連接，所 述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線性導(dǎo)軌。
其中，可優(yōu)選的，X軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的X軸滑塊，所述X軸滑塊固定設(shè) 置在X軸滑座上面，所述Z軸機(jī)械臂固定在所述X軸滑座上，所述X軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng) 筋，X軸同步帶與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述Z軸機(jī)械臂運(yùn)行；所述Y軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在Y軸滑 座上，所述Y軸滑座用于固定需要點(diǎn)膠的元件，所述Y軸同步帶與所述Y軸滑塊連接，從而 帶動所述需要點(diǎn)膠元件運(yùn)行；所述Z軸線性導(dǎo)軌上設(shè)置可滑動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設(shè)置有Z軸滑座，所 述Z軸滑座上固定設(shè)置有固定裝置，出膠針筒固定在所述固定裝置上。其中，可優(yōu)選的，所述X軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述X軸同步帶的兩側(cè)，且與 所述X軸同步帶平行，所述X軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，與所述X 軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述X軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端處裝設(shè)有X軸光 電感應(yīng)器，另一個所述X軸線性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有X軸機(jī)械限位塊。其中，可優(yōu)選的，所述Y軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且與 所述Y軸同步帶平行，所述Y軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)片，與所述Y 軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端處裝設(shè)有Y軸光 電感應(yīng)器，另一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊。其中，可優(yōu)選的，所述Z軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Z軸同步帶的兩側(cè)，且與 所述Z軸同步帶平行，所述Z軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，與所述Z 軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端處裝設(shè)有Z軸光 電感應(yīng)器，另一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊。其中，可優(yōu)選的，所述底架上還設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接所述主板，通 過所述主板控制所述電機(jī)。有益效果本發(fā)明提供的具有剎車器的三軸機(jī)，通過主板控制步進(jìn)電機(jī)使X軸機(jī) 械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動，使點(diǎn)膠閥、出膠針筒等自動在 三維空間內(nèi)的任意位置移動，且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度的運(yùn)動，而且在Z軸步進(jìn)電機(jī)的 主軸上連接有剎車器，在Z軸步進(jìn)電機(jī)突然斷電時，防止該機(jī)械臂上的滑座及安裝在滑座 上的物體在重力作用下滑落。


圖1為本發(fā)明實施例提供的具有剎車器的三軸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(從一側(cè)看)；圖2為本發(fā)明實施例提供的具有剎車器的三軸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(從另一側(cè)看)。
具體實施例方式為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明提供的實施 例。本發(fā)明實施例提供一種具有剎車器的三軸機(jī)，通過控制三個軸機(jī)械臂(X軸、Y軸、 Z軸)的運(yùn)動位置，從而實現(xiàn)到達(dá)三維空間內(nèi)的任意位置，三個軸機(jī)械臂采用步進(jìn)電機(jī)為動 力源，傳動機(jī)構(gòu)采用同步輪與同步帶，原點(diǎn)控制采用光電開關(guān)，所以可以實現(xiàn)高精度與高速 度的運(yùn)動至三維空間(x、Y、z)內(nèi)的任意位置。
如圖1、圖2所示，其包括底架1，在所述底架1上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn) 動的X軸機(jī)械臂3、γ軸機(jī)械臂2和Z軸機(jī)械臂4，所述Z軸機(jī)械臂4上裝設(shè)有用于控制和調(diào) 節(jié)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥，以及用于涂膠的出膠針筒。所述底架1中還裝設(shè)有用于通過電機(jī)對、38、 47控制所述Y軸機(jī)械臂2、Χ軸機(jī)械臂3和Z軸機(jī)械臂4運(yùn)動的主板11，所述底架上裝設(shè)有 用于驅(qū)動電機(jī)Μ、38、47運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器14，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂3、 Z軸機(jī)械臂4的第一立柱15、第二立柱16，所述立柱15、16垂直裝設(shè)在所述底架1的兩側(cè)。 電機(jī)驅(qū)動器14分別信號連接所述主板11和所述電機(jī)24、38、47。所述底架1中還設(shè)置有用 于為所述主板11、電機(jī)驅(qū)動器14和電機(jī)Μ、38、47供電的開關(guān)電源12以及設(shè)置有用于連接 所述開關(guān)電源12與外部電源的電源模塊13。在本實施例中，更為具體的是所述X軸機(jī)械臂3包括組成X軸的傳動結(jié)構(gòu)的Χ 軸底板31、X軸主同步輪32、X軸同步帶35、X軸步進(jìn)電機(jī)38、X軸隨動輪37、X軸線性導(dǎo)軌 33，以及還包括起限位作用的X軸光電感應(yīng)器36、X軸機(jī)械限位塊34，其中所述X軸步進(jìn) 電機(jī)38的主軸與所述X軸主同步輪32固定連接，所述X軸主同步輪32與所述X軸隨動輪 組合37通過所述X軸同步帶35傳動連接，所述X軸底板31上裝設(shè)有與所述X軸同步帶35 平行的X軸線性導(dǎo)軌33，所述X軸光電感應(yīng)器36、Χ軸機(jī)械限位塊34都裝設(shè)在所述X軸底 板31上。其中，本實施例中，所述X軸線性導(dǎo)軌33為兩個，分別位于所述X軸同步帶35的 兩側(cè)，且與所述X軸同步帶35平行。X軸光電傳感器36起到限位和做X軸原點(diǎn)的作用，當(dāng) X軸光電傳感器35失效時，由X軸機(jī)械限位塊34起到對X軸傳動機(jī)構(gòu)限位的作用。在本實施例中，X軸線性導(dǎo)軌33上面具有可滑動的X軸滑塊(未標(biāo)號)，所述X軸 滑塊固定設(shè)置X軸滑座(未標(biāo)號)上面，所述ζ軸機(jī)械臂4固定在所述X軸滑座上，所述X 軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)筋(未標(biāo)號)，Χ軸同步帶35與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述Z 軸機(jī)械臂4左右運(yùn)行。所述X軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，在本實 施例中，與所述X軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述X軸線性導(dǎo)軌33的一端或者 兩端處裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器36，即當(dāng)X軸光電感應(yīng)片為一個時，X軸光電感應(yīng)器36也 為一個，并且X軸光電感應(yīng)片與X軸光電感應(yīng)器36設(shè)置在滑塊的同一側(cè)。另一個所述X軸 線性導(dǎo)軌33的兩端分別裝設(shè)有X軸機(jī)械限位塊34。當(dāng)X軸光電感應(yīng)片與X軸光電感應(yīng)器 36相互接觸時，X軸光電感應(yīng)器36才會通知主板11該滑塊已到原點(diǎn)，以實現(xiàn)限位的作用。 另外，X軸光電感應(yīng)器36的數(shù)量可以為2個，此時，在所述X軸滑塊的相對兩側(cè)各設(shè)有一個 X軸光電感應(yīng)片，分別與兩邊的X軸光電感應(yīng)器36接觸。本發(fā)明實施例中，X軸光電感應(yīng)器 36為對射型光電傳感器。同理所述Y軸機(jī)械臂2包括組成Y軸的傳動結(jié)構(gòu)的Υ軸底板21、Y軸主同步輪 22、Y軸同步帶23、Y軸步進(jìn)電機(jī)對、Y軸隨動輪組合25、Y軸線性導(dǎo)軌沈，以及還包括起限 位作用的Y軸光電感應(yīng)器27、Υ軸機(jī)械限位塊觀，其中所述Y軸步進(jìn)電機(jī)M的主軸與所述 Y軸主同步輪22固定連接，所述Y軸主同步輪22與所述Y軸隨動輪組合25通過所述Y軸 同步帶23傳動連接，所述Y軸底板21上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶23平行的Y軸線性導(dǎo)軌 26，所述Y軸線性導(dǎo)軌沈的一端上裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器27。且所述Y軸光電感應(yīng)器27、 Y軸機(jī)械限位塊觀都裝設(shè)在所述Y軸底板21上。其中，本實施例中，所述Y軸線性導(dǎo)軌沈 為兩個，分別位于所述Y軸同步帶23的兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶23平行，所述Y軸線性 導(dǎo)軌沈上面具有可滑動的Y軸滑塊(未標(biāo)號)，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在Y軸滑座(未標(biāo)號)上，所述Y軸滑座用于固定需要點(diǎn)膠的元件，所述Y軸同步帶23與所述Y軸滑塊連接， 從而帶動所述需要點(diǎn)膠元件前后運(yùn)行；所述Y軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Y軸光電 感應(yīng)片，在本實施例中，與所述Y軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述Y軸線性導(dǎo)軌 26的一端或者兩端處裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器27，S卩當(dāng)Y軸光電感應(yīng)片為一個時，Y軸光電 感應(yīng)器27也為一個，并且Y軸光電感應(yīng)片與Y軸光電感應(yīng)器27設(shè)置在滑塊的同一側(cè)。另 一個所述Y軸線性導(dǎo)軌26的兩端分別裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊觀，且該Y軸機(jī)械限位塊觀 裝設(shè)在所述Y軸底板21上。Y軸光電傳感器27起到限位和做Y軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)Y軸光電 傳感器27失效時，由Y軸機(jī)械限位塊觀起到對Y軸傳動機(jī)構(gòu)限位的作用。即當(dāng)Y軸光電 感應(yīng)片與Y軸光電感應(yīng)器27相互接觸時，Y軸光電感應(yīng)器27才會通知主板11該滑塊已到 原點(diǎn)。以實現(xiàn)限位的作用。另外，Y軸光電感應(yīng)器27的數(shù)量可以為2個，此時，在所述Y軸 滑塊的相對兩側(cè)各設(shè)有一個Y軸光電感應(yīng)片，分別與兩邊的Y軸光電感應(yīng)器27接觸。本發(fā) 明實施例中，Y軸光電感應(yīng)器27為對射型光電傳感器。同理所述Z軸機(jī)械臂4包括組成Z軸的傳動結(jié)構(gòu)的Z軸底板41、Z軸主同步輪 42、Z軸同步帶43、Z軸步進(jìn)電機(jī)47、Z軸隨動輪組合44、Z軸線性導(dǎo)軌48，以及還包括起限 位作用的Z軸光電感應(yīng)器46、Z軸機(jī)械限位塊45，其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)47的主軸與所 述Z軸主同步輪42固定連接，所述Z軸主同步輪42與所述Z軸隨動輪組合44通過所述Z 軸同步帶43傳動連接，該Z軸隨動輪組合44包括多個相互傳動配合連接的隨動輪。所述 Z軸光電感應(yīng)器46、Z軸機(jī)械限位塊45都裝設(shè)在所述Z軸底板41上。其中，本實施例中，所述Z軸線性導(dǎo)軌48為兩個，分別位于所述Z軸同步帶43的 兩側(cè)，且與所述Z軸同步帶43平行，所述Z軸線性導(dǎo)軌48上面具有可滑動的Z軸滑塊(未 標(biāo)號)，所述Z軸滑塊固定設(shè)置在Z軸滑座(未圖示)上面，所述Z軸滑座上固定設(shè)置有固 定裝置，出膠針筒固定在所述固定裝置上，所述Z軸同步帶43與所述Z軸滑塊連接，從而帶 動所述出膠針筒上下運(yùn)行。所述Z軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，在 本實施例中，與所述Z軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述Z軸線性導(dǎo)軌48的一端 或者兩端處裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器46，S卩當(dāng)Z軸光電感應(yīng)片為一個時，Z軸光電感應(yīng)器46 也為一個，并且Z軸光電感應(yīng)片與Z軸光電感應(yīng)器46設(shè)置在滑塊的同一側(cè)。另一個所述Z 軸線性導(dǎo)軌48的兩端分別裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊45。Z軸光電傳感器46起到限位和做Z 軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)Z軸光電傳感器46失效時，由Z軸機(jī)械限位塊45起到對Z軸傳動機(jī)構(gòu)限 位的作用。即當(dāng)Z軸光電感應(yīng)片與Z軸光電感應(yīng)器46相互接觸時，Z軸光電感應(yīng)器46才 會通知主板11該滑塊已到原點(diǎn)。以實現(xiàn)限位的作用。另外，Z軸光電感應(yīng)器46的數(shù)量可以 為2個，此時，在所述Z軸滑塊的相對兩側(cè)各設(shè)有一個Z軸光電感應(yīng)片，分別與兩邊的Z軸 光電感應(yīng)器46接觸。本發(fā)明實施例中，Z軸光電感應(yīng)器46為對射型光電傳感器。在其它實施例中，該Z軸隨動輪組合44也可以只有一個隨動輪，該隨動輪固定連 接有絲桿，通過所述絲桿和Z軸同步帶43相配合以實現(xiàn)Z軸主同步輪42與所述隨動輪傳 動連接。即所述絲桿為滾珠絲桿，所述滾珠絲桿與該隨動輪通過軸承固定連接，在其他實 施方式中，所述滾珠絲桿與該隨動輪可以通過絲桿支承座(未圖示)固定連接，以實現(xiàn)該Z 軸主同步輪42與所述隨動輪或者Z軸隨動輪組合傳動連接。在該Z軸步進(jìn)電機(jī)47的主軸上設(shè)置有剎車器49，該剎車器49在該Z軸步進(jìn)電機(jī) 47轉(zhuǎn)動時松開，使該Z軸步進(jìn)電機(jī)47的主軸能夠順利轉(zhuǎn)動；如果突然斷電時，該剎車器497立刻與該Z軸步進(jìn)電機(jī)47的主軸相互作用，剎住該軸，防止該軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并且起到固定該 軸的作用，防止該Z軸機(jī)械臂上的物體在重力作用下滑落。在進(jìn)一步的實施例中，為了更準(zhǔn)確的控制所述電機(jī)，所述底架1上還設(shè)置有光電 開關(guān)(圖中未畫出)，所述光電開關(guān)連接所述主板11，通過所述主板11控制所述X軸步進(jìn) 電機(jī)38、Y軸步進(jìn)電機(jī)M和Z軸步進(jìn)電機(jī)47。該發(fā)明提供的具有剎車器的三軸機(jī)有二種工作模式包括教導(dǎo)模式、運(yùn)行模式。其 中運(yùn)行模式又分為單次循環(huán)模式、連續(xù)循環(huán)模式。教導(dǎo)模式與運(yùn)行模式可以通過設(shè)置在底 架1上的前面板的切換開關(guān)切換，具有剎車器的三軸機(jī)在運(yùn)行過程中，按急停鍵可停止該 具有剎車器的三軸機(jī)動作的功能。該發(fā)明提供的具有剎車器的三軸機(jī)具有簡易方便友好的操作界面，控制按鍵設(shè)計 合理，能夠方便的進(jìn)行操作。維修方便，用各種常用的外部配件，便于維護(hù)和使用。該具有剎車器的三軸機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)為采用電機(jī)驅(qū)動器加步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制， 實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角細(xì)分，使得步進(jìn)電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)動精度，從而實現(xiàn)三軸機(jī)械臂具有 較高的傳動精度，三軸機(jī)械臂(X軸、Y軸、Z軸)采用同步輪加同步帶加線性導(dǎo)軌的方式，步 進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動器細(xì)分的方式，可以改善步進(jìn)電機(jī)的溫度與噪音，減少電機(jī)的發(fā)熱量，實現(xiàn) 低磨擦、低噪聲，從而保證機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用壽命。以上對本發(fā)明實施例所提供的一種具有剎車器的三軸機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本 領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改 變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y 和Z方向上運(yùn)動的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述底架中裝設(shè)有用于通過電機(jī) 控制所述X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動的主板；所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步進(jìn)電機(jī)和至少一個Z軸隨動輪， 其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Z軸主同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z 軸隨動輪通過所述Z軸同步帶傳動連接，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸上連接有剎車器。
2.如權(quán)利要求1所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述底架中裝設(shè)有用于驅(qū)動 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器分別信號連接所述主板和所述電機(jī)，所述底架上 裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂的第一立柱、第二立柱；所述底架中還設(shè)置有用于為所述主板和所述電機(jī)供電的開關(guān)電源以及設(shè)置有用于連 接所述開關(guān)電源與外部電源的電源模塊。
3.如權(quán)利要求1所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂還包括Z軸底 板，所述Z軸底板上裝設(shè)有與所述Z軸同步帶平行的Z軸線性導(dǎo)軌，所述Z軸線性導(dǎo)軌上滑 動設(shè)有用于涂膠的出膠針筒以及用于控制點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥。
4.如權(quán)利要求1所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底 板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸隨動輪組合和X軸線性導(dǎo)軌，其中所述 X軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述X軸主同步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動輪組 合通過所述X軸同步帶傳動連接，所述X軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線 性導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求4所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底 板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動輪組合和Y軸線性導(dǎo)軌，其中所述 Y軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Y軸主同步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動輪組 合通過所述Y軸同步帶傳動連接，所述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線 性導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求5所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，X軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動 的X軸滑塊，所述X軸滑塊固定設(shè)置在X軸滑座上面，所述Z軸機(jī)械臂固定在所述X軸滑座 上，所述X軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)筋，X軸同步帶與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述Z軸 機(jī)械臂運(yùn)行；所述Y軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在Y軸滑座上， 所述Y軸滑座用于固定需要點(diǎn)膠的元件，所述Y軸同步帶與所述Y軸滑塊連接，從而帶動所 述需要點(diǎn)膠元件運(yùn)行；所述Z軸線性導(dǎo)軌上設(shè)置可滑動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上設(shè)置有Z軸滑座，所述Z 軸滑座上固定設(shè)置有固定裝置，出膠針筒固定在所述固定裝置上。
7.如權(quán)利要求6所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸線性導(dǎo)軌為兩個，分 別位于所述X軸同步帶的兩側(cè)，且與所述X軸同步帶平行，所述X軸滑塊的一端或者兩端分 別裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，與所述X軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述X軸線性導(dǎo) 軌的一端或者兩端處裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器，另一個所述X軸線性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有X軸 機(jī)械限位塊。
8.如權(quán)利要求6所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶平行，所述Y軸滑塊的一端或者兩端分 別裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)片，與所述Y軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述Y軸線性導(dǎo) 軌的一端或者兩端處裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器，另一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Y軸 機(jī)械限位塊。
9.如權(quán)利要求6所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸線性導(dǎo)軌為兩個，分 別位于所述Z軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Z軸同步帶平行，所述Z軸滑塊的一端或者兩端分 別裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，與所述Z軸光電感應(yīng)片相對應(yīng)的，在鄰近于一個所述Z軸線性導(dǎo) 軌的一端或者兩端處裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器，另一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Z軸 機(jī)械限位塊。
10.如權(quán)利要求1所述具有剎車器的三軸機(jī)，其特征在于，所述底架上還設(shè)置有光電開 關(guān)，所述光電開關(guān)連接所述主板，通過所述主板控制所述電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有剎車器的三軸機(jī)，包括底架，在底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，底架中裝設(shè)用于通過電機(jī)控制X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動的主板；Z軸機(jī)械臂包括Z軸主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步進(jìn)電機(jī)和至少一個Z軸隨動輪，Z軸步進(jìn)電機(jī)與Z軸主同步輪固定連接，Z軸主同步輪與Z軸隨動輪通過所述Z軸同步帶傳動連接，Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸上連接有剎車器。該具有剎車器的三軸機(jī)，使出膠針筒自動在三維空間內(nèi)的任意位置移動，且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度的運(yùn)動，而且在Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸上連接有剎車器，在Z軸步進(jìn)電機(jī)突然斷電時，防止該Z軸機(jī)械臂上的物體在重力作用下滑落。
文檔編號B05C21/00GK102039256SQ200910110739
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者盧國明 申請人:深圳市騰盛流體控制設(shè)備有限公司