1.一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：以聚氧乙烯醚、液氨、氫氣為原料，原料通入裝有催化劑的管式固定床反應(yīng)器，所述的催化劑活性組分為質(zhì)量比為鈀0.2-2%或鈀0.2-2%與鎂0.5-10%、鋇1-10%、鑭0.6-6%中任意一種或幾種的組合，載體選自γ-Al2O3、SiO2、TiO2或活性炭中的一種；反應(yīng)溫度控制在160-210℃，聚醚空速0.1-4g/h/g/cat，聚醚的進(jìn)料速率與液氨的進(jìn)料速率、氫氣的進(jìn)料速率的比值為為1: 3-12: 3-12；反應(yīng)完成后，過濾得到聚醚胺產(chǎn)品。
2.如權(quán)利要求1所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：所述的反應(yīng)溫度為170-200℃；聚醚空速為0.1-2g/h/g/cat。
3.如權(quán)利要求1所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于，所述的催化劑活性組分質(zhì)量比為：鈀0.2-1%，鎂0.5-4%，鋇1-5%，鑭0.6-3%。
4.如權(quán)利要求1所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：所述的聚醚的進(jìn)料速率與液氨的進(jìn)料速率、氫氣的進(jìn)料速率的比值為1: 5-8: 5-8。
5.如權(quán)利要求1所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：所述的聚氧乙烯醚可采用聚氧丙烯醚或聚氧乙烯丙烯醚替換。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于，所述的催化劑制作方法：將活性組分鹽分別和過量沉淀劑碳酸鈉溶于同等體積適量的去離子水中配置成溶液；將幾種溶液同時(shí)滴加到容器中，攪拌并控制滴加過程中溶液 pH 值維持在8-9.5；滴加結(jié)束后，維持?jǐn)嚢柚脸恋硗耆?，靜置老化；然后抽濾并用去離子水洗滌濾餅，重復(fù)上述步驟至無硝酸根離子；濾餅在120-140℃烘干后粉碎，與載體及粘合劑研磨均勻，用擠條機(jī)擠成圓柱條狀，于烘箱120-140℃烘干后置于馬弗爐300-500℃焙燒即可得到所需的催化劑。
7.如權(quán)利要求6所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：所述的活性組分鹽為硝酸鈀或硝酸鈀與硝酸鎂、硝酸鋇、硝酸鑭中的一種或幾種。
8.如權(quán)利要求6所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：所述的催化劑長度為3～7mm。
9.如權(quán)利要求6所述的一種常壓催化制備聚醚胺的方法，其特征在于：所述的催化劑活化溫度為400-650℃。