1.一種清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，主要包括造粒機(jī)和輔助裝置，其特征在于：所述造粒機(jī)轉(zhuǎn)鍋及其驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)軸安裝在支架上由推程電機(jī)控制進(jìn)料，造粒，出料工位的交換，所述輔助裝置包括清洗裝置和攪拌裝置，所述清洗裝置和攪拌裝置分別安裝在支架上，所述清洗裝置的刷子能夠在清洗工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換，所述攪拌裝置的刮板能夠在攪拌工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換；所述清洗裝置包括刷子、支撐桿和箱體，所述支撐桿通過直線軸承安裝在箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，所述刷子固定在支撐桿上，支撐桿通過推程電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，所述推程電機(jī)安裝在箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述支撐桿包括3部分，所述的3部分分別為光桿，支桿和支撐板，光桿通過軸承安裝在箱體轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，支桿與光桿一端相連通過支撐板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述箱體包括驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)組成，并安裝在箱體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述攪拌裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座分為2部分，轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分，能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)部分來(lái)調(diào)節(jié)攪拌裝置與造粒機(jī)之間的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述攪拌裝置包括刮板及其兩個(gè)機(jī)械臂，所述刮板固定在機(jī)械臂的一端上，所述機(jī)械臂的另一端與另一機(jī)械臂相連，所述另一機(jī)械臂的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械臂鉸接相連，所述機(jī)械臂通過推程電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，改變兩機(jī)械臂之間的相對(duì)位置能夠?qū)崿F(xiàn)刮板在鍋內(nèi)的反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：攪拌裝置及其清洗裝置具有自鎖功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述造粒機(jī)設(shè)有溫濕度控制裝置和生產(chǎn)監(jiān)控裝置，安裝位置正對(duì)轉(zhuǎn)鍋的鍋口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，其特征在于：所述溫濕度控制裝置包括溫度，濕度傳感器，所述生產(chǎn)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控探頭，所述溫濕度裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置通過計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)通過檢測(cè)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。