本發(fā)明涉及一種清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，包括造粒機(jī)和輔助裝置，主要實(shí)現(xiàn)煙花亮珠的自動(dòng)化生產(chǎn)及清洗。

背景技術(shù)：

亮珠是花炮產(chǎn)品中最主要的材料，亮珠的好壞直接關(guān)系到花炮產(chǎn)生光、聲、色的效果。而亮珠的好壞，除了原材料的影響外，還受操作工藝的直接影響。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國花炮企業(yè)達(dá)到7千家左右，平均每個(gè)廠家亮珠生產(chǎn)機(jī)器3～4臺，花炮行業(yè)年產(chǎn)值近200多億元。但亮珠生產(chǎn)環(huán)節(jié)還是傳統(tǒng)手工操作為主，雖有部分造粒成型的設(shè)備已經(jīng)投入使用，但自動(dòng)化程度不高，需要人工操作大部分工序，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,人藥還是沒有真正分離，現(xiàn)面臨的主要問題有：存在安全隱患，影響員工健康，急需改進(jìn)和提高。

為解決上述問題，急需設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高的造粒設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，已有文獻(xiàn)1(CN 105066792 A)、文獻(xiàn)2(CN 105237315 A)，實(shí)現(xiàn)了煙花造粒的自動(dòng)送料和自動(dòng)出料，但并未實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鍋內(nèi)對亮珠的攪拌和造粒機(jī)轉(zhuǎn)鍋的自動(dòng)清洗，轉(zhuǎn)鍋內(nèi)亮珠攪拌不均和清洗不干凈鍋內(nèi)殘留物質(zhì)，勢必會(huì)影響到亮珠的質(zhì)量，從而影響到煙花的燃放質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種防火、防爆、自動(dòng)進(jìn)出料、自動(dòng)清洗、自動(dòng)攪拌、能夠調(diào)整亮珠大小的清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)。

一種清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，包括造粒機(jī)和輔助裝置，所述造粒機(jī)轉(zhuǎn)鍋及其驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)軸安裝在支架上由推程電機(jī)控制進(jìn)料，造粒，出料工位的交換，所述輔助裝置包括清洗裝置和攪拌裝置，所述清洗裝置和攪拌裝置分別安裝在支架上，所述清洗裝置的刷子能夠在清洗工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換，所述攪拌裝置的刮板能夠在攪拌工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換；所述清洗裝置包括刷子，支撐桿和箱體，所述支撐桿通過直線軸承安裝在箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上，所述刷子固定在支撐桿上，支撐桿通過推程電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，所述推程電機(jī)安裝在箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上。

所述支撐桿包括3部分組成，所述的3部分分別為光桿，支桿和支撐板，光桿通過直線軸承安裝在箱體轉(zhuǎn)動(dòng)平臺上，支桿與光桿一端相連通過支撐板固定。

所述箱體包括驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺相對箱體轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)組成，并安裝在箱體內(nèi)。

所述攪拌裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座分為2部分，轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分，能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)部分來調(diào)節(jié)攪拌裝置與造粒機(jī)之間的角度。

所述攪拌裝置包括刮板及其兩個(gè)機(jī)械臂，所述刮板固定在機(jī)械臂的一端上，所述機(jī)械臂的另一端與另一機(jī)械臂相連，所述另一機(jī)械臂的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上。

所述機(jī)械臂鉸接相連，所述機(jī)械臂通過電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，改變兩機(jī)械臂之間的相對位置能夠?qū)崿F(xiàn)刮板在鍋內(nèi)的反復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，攪拌裝置及其清洗裝置具有自鎖功能。

所述清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)設(shè)有溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置，所述溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置安裝位置正對轉(zhuǎn)鍋鍋口。

所述溫濕度控制裝置包括溫度，濕度傳感器，所述生產(chǎn)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控探頭，所述溫濕度裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置通過計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)通過檢測狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

采用上述方案，本發(fā)明通過造粒機(jī)與清洗裝置和攪拌裝置之間相互配合，通過電機(jī)將造粒機(jī)的轉(zhuǎn)鍋調(diào)整至各工位，當(dāng)進(jìn)行攪拌時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鍋及其驅(qū)動(dòng)裝置整體的傾角，進(jìn)入攪拌工位時(shí)，攪拌裝置啟動(dòng)，進(jìn)行攪拌，當(dāng)結(jié)束生產(chǎn)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鍋進(jìn)入清洗工位，清洗裝置啟動(dòng)，進(jìn)行清洗，完成所以工序后，全部回到初始位置上，所述過程均由PLC控制器控制，并設(shè)計(jì)合適的流程圖。

本設(shè)備所有設(shè)備動(dòng)力裝置均為防爆電機(jī)，并進(jìn)行了密封，避免了由于漏電造成的安全問題，而且所有運(yùn)動(dòng)部件均為鋁制材料或者為絕緣材料，在生產(chǎn)過程中摩擦?xí)r不會(huì)產(chǎn)生的靜電。

本設(shè)備安裝的溫濕度傳感器，以及監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控造粒機(jī)的工作狀態(tài)，通過濕度傳感器控制生產(chǎn)時(shí)的進(jìn)水量，并且有溫度傳感器監(jiān)控生產(chǎn)溫度，實(shí)現(xiàn)過溫報(bào)警，停止生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，并且電腦可將從監(jiān)控設(shè)備中傳回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)生產(chǎn)情況控制進(jìn)料以及轉(zhuǎn)鍋的轉(zhuǎn)速以及傾角，從而控制轉(zhuǎn)鍋內(nèi)亮珠的大小，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

綜上所述，本設(shè)備通過攪拌裝置對轉(zhuǎn)鍋內(nèi)的亮珠進(jìn)行攪拌，通過清洗裝置對轉(zhuǎn)鍋內(nèi)的殘留物進(jìn)行清除，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，保證人生財(cái)產(chǎn)安全的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)整體俯視圖

圖2為清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)整體左視圖

圖3為清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)整體清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)整體攪拌裝置結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明本專利的具體實(shí)施方案。

如圖1,2,3,4所示，一種清洗與攪拌全自動(dòng)煙花造粒機(jī)，包括造粒機(jī)2和輔助裝置(清洗裝置1、攪拌裝置3)，所述造粒機(jī)轉(zhuǎn)鍋4及其驅(qū)動(dòng)裝置(軸承7，傳動(dòng)軸8，聯(lián)軸器9，電機(jī)10)通過轉(zhuǎn)軸5安裝在支架12上由電機(jī)11控制進(jìn)料，造粒，出料工位的交換，所述輔助裝置1,3包括清洗裝置1和攪拌裝置3，其特征在于：所述清洗裝置1和攪拌裝置3分別安裝在支架13,14上，所述清洗裝置的毛刷16可在清洗工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換，所述攪拌裝置的刮板25可在攪拌工位和休息工位之間轉(zhuǎn)換。

所述清洗裝置1包括刷子16，支撐桿18和箱體15，所述支撐桿18通過軸承20安裝在箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺21上，所述刷子16固定在支撐桿18上，支撐桿18通過推程電機(jī)22進(jìn)行移動(dòng)，所述推程電機(jī)22安裝在箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺21上。

所述支撐桿18包括3部分組成，所述的3個(gè)部分分別為光桿19，支桿17和支撐板23，光桿19通過軸承20安裝在箱體轉(zhuǎn)動(dòng)平臺21上，支桿17與光桿19一端相連通過支撐板23固定。

所述箱體15包括驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺21，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺21與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺相對箱體15轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)組成，并安裝在箱體15內(nèi)。

所述攪拌裝置3通過轉(zhuǎn)動(dòng)底座27，28安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座分為2部分，轉(zhuǎn)動(dòng)部分27和固定部分28，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)部分27來調(diào)節(jié)攪拌裝置3與造粒機(jī)2之間的角度。

所述攪拌裝置3包括刮板25及其兩個(gè)機(jī)械臂24,29，所述刮板25固定在機(jī)械臂24的一端上，所述機(jī)械臂24的另一端與另一機(jī)械臂29相連，所述另一機(jī)械臂29的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座27上。

所述機(jī)械臂24,29鉸接相連，所述機(jī)械臂24,29通過電機(jī)26,30分別驅(qū)動(dòng)，改變其相對位置可以實(shí)現(xiàn)刮板25在鍋內(nèi)的反復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述造粒機(jī)2，攪拌裝置及3其清洗裝置1具有自鎖功能。

所述造粒機(jī)2設(shè)有溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置，所述溫濕度控制裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置安裝位置正對轉(zhuǎn)鍋4鍋口。

所述溫濕度控制裝置包括溫度，濕度傳感器，所述生產(chǎn)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控探頭，所述溫濕度裝置及其生產(chǎn)監(jiān)控裝置及其通過計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)通過檢測狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

本發(fā)明描述的上述實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不能脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。