本發(fā)明涉及面板切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板切割裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前玻璃基板切割機(jī)中使用了較多的傳感器用于感應(yīng)和反饋以保證切割精度和效率，大多數(shù)的傳感器中的電源線和信號(hào)線集成在一條線纜中，實(shí)際生產(chǎn)中，通過(guò)線纜的連接可以對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，然而，由于部分傳感器檢測(cè)端固定在切割機(jī)的切割部位，另一端的線纜需要延伸至外界設(shè)備進(jìn)行供電和數(shù)據(jù)傳輸，切割機(jī)產(chǎn)生的玻璃基板的廢材時(shí)常意外掉落，廢材掉落過(guò)程中容易割斷線纜而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸異常，導(dǎo)致切割機(jī)宕機(jī)、影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種可靠性高、傳感器不易出現(xiàn)感應(yīng)異常的基板切割裝置及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種基板切割裝置，包括用于切割基板的切割刀、用于夾取基板廢材的廢材夾、設(shè)于所述廢材夾上的傳感器以及用于控制所述廢材夾動(dòng)作的控制器，所述傳感器包括設(shè)置在所述廢材夾上且相互電連接的感應(yīng)頭和射頻模塊，所述感應(yīng)頭用于感應(yīng)基板廢材，所述控制器用于根據(jù)所述感應(yīng)頭的感應(yīng)信號(hào)發(fā)出控制所述廢材夾動(dòng)作的動(dòng)作控制信號(hào)；所述射頻模塊與所述控制器無(wú)線連接，用于傳輸所述感應(yīng)頭的感應(yīng)信號(hào)和所述控制器的動(dòng)作控制信號(hào)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述廢材夾上開設(shè)有凹槽，所述感應(yīng)頭嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述射頻模塊為設(shè)于所述感應(yīng)頭一端的射頻天線，所述射頻模塊嵌設(shè)于所述感應(yīng)頭所在的凹槽內(nèi)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)頭為多個(gè)，至少兩個(gè)所述感應(yīng)頭分別設(shè)于所述廢材夾的不同面上。

作為其中一種實(shí)施方式，所述基板切割裝置還包括固定在所述廢材夾上的無(wú)線充電接收模塊，所述無(wú)線充電接收模塊分別與所述感應(yīng)頭、射頻模塊連接，為所述感應(yīng)頭和所述射頻模塊供電。

作為其中一種實(shí)施方式，所述無(wú)線充電接收模塊包括電磁感應(yīng)線圈，所述電磁感應(yīng)線圈與所述感應(yīng)頭間隔設(shè)置。

作為其中一種實(shí)施方式，所述電磁感應(yīng)線圈與所述感應(yīng)頭的連線嵌設(shè)于基板切割裝置內(nèi)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述基板切割裝置還包括無(wú)線數(shù)據(jù)接口，用于連接無(wú)線監(jiān)控終端以供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述感應(yīng)頭的工作狀況。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基板切割系統(tǒng)，包括固定在廢材夾上的傳感器、與所述傳感器無(wú)線通信的中繼器以及與所述中繼器連接的用于控制所述廢材夾動(dòng)作的控制器；所述傳感器包括設(shè)置在所述廢材夾上且相互電連接的感應(yīng)頭和射頻模塊，所述射頻模塊與所述中繼器無(wú)線連接；所述感應(yīng)頭用于感應(yīng)基板廢材，所述控制器用于根據(jù)所述感應(yīng)頭的感應(yīng)信號(hào)發(fā)出控制所述廢材夾動(dòng)作的動(dòng)作控制信號(hào)；所述射頻模塊用于傳輸所述感應(yīng)頭的感應(yīng)信號(hào)和所述控制器的動(dòng)作控制信號(hào)；一個(gè)所述控制器通過(guò)所述中繼器與多個(gè)所述傳感器無(wú)線連接。

作為其中一種實(shí)施方式，所述的基板切割系統(tǒng)還包括無(wú)線充電發(fā)送模塊，所述傳感器還連接有無(wú)線充電接收模塊，所述無(wú)線充電發(fā)送模塊用于與所述無(wú)線充電接收模塊靠近時(shí)對(duì)所述傳感器供電。

本發(fā)明的基板切割裝置的傳感器為無(wú)線傳感器，可以利用射頻模塊接收控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，無(wú)需借助線纜，因此避免了廢材掉落產(chǎn)生的傳感器異常情況，規(guī)避了切割機(jī)宕機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，裝置的可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的基板切割裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的基板切割系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例的基板切割裝置包括切割刀(圖未標(biāo))、廢材夾10、設(shè)于廢材夾10上的傳感器20以及控制器40，切割刀用于對(duì)基板進(jìn)行切割以形成相應(yīng)規(guī)格的子基板，廢材夾10用于夾取多余的基板(即廢材)，傳感器20包括設(shè)置在廢材夾10上且相互電連接的感應(yīng)頭21和射頻模塊22?？梢岳斫獾氖牵瑥U材夾10內(nèi)置動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定在其上的射頻模塊22與控制器40進(jìn)行通信，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制器40發(fā)出的夾取指令控制廢材夾10的移動(dòng)、夾緊、松開等動(dòng)作。其中，射頻模塊22與控制器40無(wú)線連接，感應(yīng)頭21用于感應(yīng)基板廢材的位置，射頻模塊22起信號(hào)收發(fā)作用，用于發(fā)送感應(yīng)頭21的感應(yīng)信號(hào)給控制器40，并接收控制器40的動(dòng)作控制信號(hào)傳遞給動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制器40用于根據(jù)感應(yīng)頭21的感應(yīng)信號(hào)發(fā)出控制廢材夾10產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作的動(dòng)作控制信號(hào)。這樣，可以利用射頻模塊22接收夾除廢材的動(dòng)作指令，信號(hào)傳輸無(wú)需借助線纜，因此避免了廢材掉落產(chǎn)生的傳感器異常情況，規(guī)避了切割機(jī)宕機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，裝置的可靠性高。

基板切割裝置工作時(shí)，切割刀切割基板產(chǎn)生廢材，廢材夾10上的感應(yīng)頭21感應(yīng)當(dāng)前位置有無(wú)廢材，并利用射頻模塊22將感應(yīng)信號(hào)反饋給控制器40，若有廢材時(shí)控制器40通過(guò)射頻模塊22發(fā)出控制所述廢材夾10動(dòng)作的動(dòng)作控制信號(hào)，廢材夾10根據(jù)動(dòng)作控制信號(hào)對(duì)相應(yīng)的廢材進(jìn)行夾取，若無(wú)廢材，不發(fā)出任何動(dòng)作指令，或者，控制廢材夾10在較小范圍內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)傳感器繼續(xù)感應(yīng)廢材。

作為其中一種實(shí)施方式，廢材夾10上開設(shè)有凹槽100，感應(yīng)頭21嵌設(shè)于凹槽100內(nèi)，可以避免感應(yīng)頭21暴露出而意外碰撞受損。

這里，射頻模塊22為設(shè)于感應(yīng)頭21一端的射頻天線，射頻模塊22也嵌設(shè)于感應(yīng)頭21所在的凹槽100內(nèi)，利用凹槽100可對(duì)感應(yīng)頭21和射頻天線同時(shí)進(jìn)行保護(hù)。

在有的實(shí)施方式中，感應(yīng)頭21為多個(gè)，而且將至少兩個(gè)感應(yīng)頭21分別設(shè)于廢材夾10的不同面上，用于對(duì)廢材的多個(gè)維度的位置參數(shù)進(jìn)行讀取(例如水平坐標(biāo)、縱向坐標(biāo))，以便將廢材的準(zhǔn)確位置反饋給控制器40，控制器40再控制廢材夾10移動(dòng)至相應(yīng)位置進(jìn)行夾取即可。而且，優(yōu)選凹槽100為多個(gè)，每個(gè)感應(yīng)頭21對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)凹槽100內(nèi)。

另外，所述基板切割裝置還包括無(wú)線充電接收模塊23，該無(wú)線充電接收模塊23固定在廢材夾10上，這里優(yōu)選無(wú)線充電接收模塊23主要包括電磁感應(yīng)線圈，通過(guò)將無(wú)線充電接收模塊23分別與感應(yīng)頭21、射頻模塊22電連接，可以借助無(wú)線充電發(fā)送模塊對(duì)電磁感應(yīng)線圈供電，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線供電，電源通斷控制更方便，無(wú)線充電接收模塊23固定在所述廢材夾10上，該無(wú)線充電發(fā)送模塊可以是無(wú)線充電線圈，優(yōu)選一個(gè)無(wú)線充電線圈可同時(shí)給可充電距離范圍內(nèi)的多個(gè)傳感器進(jìn)行供電。具體可以將電磁感應(yīng)線圈與感應(yīng)頭21間隔設(shè)置，并使電磁感應(yīng)線圈與感應(yīng)頭21的連接線嵌設(shè)于基板切割裝置的廢材夾10上，防止電磁感應(yīng)線圈與感應(yīng)頭21的連接線在工作過(guò)程中受外物干涉。

另外，本實(shí)施例的基板切割裝置還可設(shè)置在廢材夾10設(shè)置有無(wú)線數(shù)據(jù)接口，例如，藍(lán)牙接口或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口等，無(wú)線數(shù)據(jù)接口與相應(yīng)的傳感器20連接，尤其是當(dāng)傳感器20數(shù)量較多時(shí)，工作人員可以通過(guò)該無(wú)線數(shù)據(jù)接口連接無(wú)線監(jiān)控終端，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器20的工作狀況，快速定位到相應(yīng)的故障點(diǎn)，縮短感應(yīng)頭21感應(yīng)異常時(shí)的排查時(shí)間，提高維護(hù)效率。該無(wú)線監(jiān)控終端可以是手機(jī)、平板電腦、PC電腦等帶顯示功能的電子設(shè)備，通過(guò)在無(wú)線監(jiān)控終端內(nèi)安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序即可很直觀、方便地監(jiān)控傳感器20的工作狀況?？梢岳斫猓摕o(wú)線數(shù)據(jù)接口還可以與射頻模塊22集成在一起，即射頻模塊22既具有無(wú)線接收功能，也具備無(wú)線輸出功能，可以減小裝置體積，固定更方便。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基板切割系統(tǒng)，該系統(tǒng)將多個(gè)上述的基板切割裝置使用中繼器30連接在一起進(jìn)行通信，包括固定在每個(gè)廢材夾10上的傳感器20、與傳感器20無(wú)線通信的中繼器30以及與中繼器30連接、用于控制相應(yīng)的廢材夾10動(dòng)作的控制器40；傳感器20包括設(shè)置在廢材夾10上且相互電連接的感應(yīng)頭21和射頻模塊22，射頻模塊22與中繼器30無(wú)線連接。如此，即可通過(guò)控制器40實(shí)時(shí)發(fā)送控制指令給傳感器20，并能實(shí)時(shí)回傳傳感器20的感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)將無(wú)線充電接收模塊23固定在廢材夾10上，利用無(wú)線充電發(fā)送模塊和無(wú)線充電接收模塊23配合，如利用充電線圈對(duì)電磁感應(yīng)線圈供電，當(dāng)無(wú)線充電接收模塊23靠近無(wú)線充電發(fā)送模塊時(shí)，即可很方便地對(duì)傳感器20供電，徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制與供電，可以理解的是，該無(wú)線充電接收模塊23和無(wú)線充電發(fā)送模塊可以是各種可行的無(wú)線充電模式中兩個(gè)相互配合進(jìn)行充電的模塊，以上實(shí)施例以充電線圈和接收線圈為優(yōu)選方式進(jìn)行說(shuō)明，其他實(shí)施方式在此不再贅述。中繼器30起到對(duì)無(wú)線傳輸線路進(jìn)行分支的作用，每個(gè)中繼器30可以分別連接多個(gè)傳感器20，使得多個(gè)廢材夾10可同時(shí)由同一個(gè)無(wú)線監(jiān)控終端進(jìn)行監(jiān)控，或使用同一個(gè)控制器40進(jìn)行控制，可以進(jìn)一步提高作業(yè)的自動(dòng)化程度以及降低設(shè)備成本。

以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。