1.一種自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：包括上管機(jī)構(gòu)（1）、加熱機(jī)構(gòu)（2）、彎管機(jī)構(gòu)（4）、成型機(jī)構(gòu)（5）和下管機(jī)構(gòu)（3）；
上管機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)（1.1）和爬坡機(jī)構(gòu)（1.2）；
加熱機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)和若干火頭；
彎管機(jī)構(gòu)包括彎管機(jī)械手、凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ和彎管機(jī)構(gòu)安裝座；彎管機(jī)械手分左彎管機(jī)械手和右彎管機(jī)械手，均固定在彎管機(jī)構(gòu)安裝座上，彎管動(dòng)作由兩套相同的凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ控制；
成型機(jī)構(gòu)包括模具、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)；模具包括上模具、下模具，分別通過導(dǎo)軌軸承固定在支座上，由凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ控制其上下運(yùn)動(dòng)；吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括：定位裝置、吹風(fēng)夾，都由高壓氣體提供動(dòng)力，由驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；
下管機(jī)構(gòu)包括下管機(jī)械手、開夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下管輸送帶；下管機(jī)械手包括夾子、齒輪、機(jī)械臂和機(jī)械手支座；夾子、齒輪、機(jī)械臂分別通過軸承、軸棒固定在機(jī)械手支座上，通過拉簧來實(shí)現(xiàn)夾緊；開夾機(jī)構(gòu)由氣缸、氣缸座組成，共兩套；氣缸固定在氣缸座上，分別安裝在下管機(jī)械手下方，通過高壓氣體驅(qū)動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)來推動(dòng)下管機(jī)械手上的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)開夾；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，共有四個(gè)工位：一號(hào)工位，把燈管從彎管機(jī)械手卸到下管機(jī)械手；二號(hào)工位，燈管處于自然冷卻中；三號(hào)工位，燈管從下管機(jī)械手卸到下管輸送帶；四號(hào)工位，空；工位分割器固定在分割器支座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)管架、儲(chǔ)管架支座和連桿；儲(chǔ)管架位于儲(chǔ)管架支座的上方，儲(chǔ)管架和儲(chǔ)管架支座的一端鉸接，另一端通過連桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：爬坡機(jī)構(gòu)的下端和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)（1.1）相鄰，爬坡機(jī)構(gòu)的上端和加熱機(jī)構(gòu)相鄰；爬坡機(jī)構(gòu)上設(shè)有間隔式工位，每個(gè)工位只能卡入一根燈管，爬坡機(jī)構(gòu)節(jié)拍式的把待加工燈管送到加熱機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：所述爬坡機(jī)構(gòu)包括棘輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)控制棘輪機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：所述若干火頭包括主加熱火頭組和若干預(yù)熱火頭；預(yù)熱火頭沿縱向分布于燈管的中部，通過燃燒天然氣和低壓風(fēng)的混合氣來給燈管逐漸升溫；主加熱火頭組由兩個(gè)主火頭構(gòu)成，兩個(gè)主火頭分別設(shè)在燈管的左右兩側(cè)，通過燃燒天然氣、低壓風(fēng)和氧氣的混合氣來給燈管加熱；主火頭組固定在平臺(tái)上，平臺(tái)通過相應(yīng)的凸輪控制，加熱時(shí)可以左右運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鏈條機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)工位上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而使工位上的燈管進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：所述送管機(jī)構(gòu)為擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)有凸輪，送管機(jī)構(gòu)通過凸輪實(shí)現(xiàn)將燈管從前一個(gè)工位送到后一個(gè)工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：所述成型機(jī)構(gòu)按以下流程工作：首先，上模具、下模具通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ作上下運(yùn)動(dòng)，緊密合攏；然后，待燈管順著模具彎好形狀，定位裝置通過氣缸將定位板推向燈管兩頭，使燈管兩頭平齊；接著，吹風(fēng)夾上的氣爪在高壓氣體驅(qū)動(dòng)下合攏，緊緊夾住燈管上的排桿并往燈管內(nèi)部充入低壓氣體使燈管彎頭部位鼓起成型；最后，吹風(fēng)夾子打開，吹風(fēng)夾、定位裝置退出，上模具和下模具分開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征是：下管機(jī)構(gòu)按以下流程工作：首先，固定有下管機(jī)械手的支臂在彎管工位下方等待，待燈管彎管成型后，下管機(jī)械手夾住燈管，然后在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，一號(hào)工位轉(zhuǎn)入二號(hào)工位，二號(hào)工位轉(zhuǎn)入三號(hào)工位、三號(hào)工位轉(zhuǎn)入四號(hào)工位，四號(hào)工位轉(zhuǎn)入一號(hào)工位，依次序變化；在三號(hào)工位，下管機(jī)械手打開，下管輸送帶把燈管帶離下管機(jī)械手，燈管由下管輸送帶輸送至輸送帶另外一頭完成下管。