本發(fā)明涉及一種燈具制造技術(shù)設(shè)備，具體涉及一種熒光燈U型燈管的自動彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

將熒光燈管和鎮(zhèn)流器等組合成一個整體的照明設(shè)備----熒光燈，和LED燈一樣是一種重要的節(jié)能燈具。其中，按熒光燈管的外形可分為U型管、螺旋管和直管三種。進(jìn)一步地，U型管又有T2U、T3U、T4U、T6U、T8U、T10U和T12U等多種規(guī)格，常用于家庭、賓館、學(xué)校、醫(yī)院等地，具有壽命長【八千小時以上】、光效高【是普通燈泡的5-6倍】、體積小和顯色好等優(yōu)點(diǎn)?！癟2U”中的“T”表示管徑，“2”表示管徑的具體數(shù)值，單位為英寸。理論上，越細(xì)的燈管效率越高，也就是說相同瓦數(shù)發(fā)光越多。 實(shí)際使用中，細(xì)的燈管容易隱蔽，使用場合也靈活。但是，越細(xì)的燈管啟動越困難，壽命方面也有點(diǎn)打折，因此根據(jù)市場調(diào)查分析后發(fā)現(xiàn)，T12U產(chǎn)品在市場還是有較大需求。在U型燈管的生產(chǎn)過程中，有涂粉、烤頭擦粉、烤管、封口、彎管、排氣、老練等多道工序，而彎管是一道非常重要的工序，直接影響到燈管的質(zhì)量。

申請?zhí)枺?00920044206.9，名稱為“大U型節(jié)能燈管自動彎管機(jī)”的中國實(shí)用新型專利公開了一個專利技術(shù)，它“包括機(jī)架、工位分度盤、傳動機(jī)構(gòu)、大U型模具、進(jìn)料倉、加熱烘箱、自動輸送裝置、交替聯(lián)動式夾管傳遞裝置、噴火裝置和下管機(jī)構(gòu)；所述工位分度盤安裝在機(jī)架上，工位分度盤由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述大U型模具固定在工位分度盤上，機(jī)架上安裝有進(jìn)料倉，進(jìn)料倉通過自動輸送裝置與所述加熱烘箱相通，該加熱烘箱設(shè)置在工位分度盤上方，加熱烘箱位置與大U型模具位置相對應(yīng)，所述機(jī)架上設(shè)置有起模具預(yù)熱作用的噴火裝置和下管機(jī)構(gòu)，加熱烘箱的兩側(cè)設(shè)置有交替聯(lián)動式夾管傳遞裝置；所述交替聯(lián)動式夾管傳遞裝置包括導(dǎo)軌、汽缸、第一組機(jī)械手、 第二組機(jī)械手、第三機(jī)械手，所述第一組機(jī)械手和第二組機(jī)械手包括相同數(shù)量的機(jī)械手，機(jī)械手之間的距離也相同，第一組機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌上，第二組機(jī)械手與第一組機(jī)械手相對設(shè)置，且位置低于第一組機(jī)械手，可自動升降的第三機(jī)械手設(shè)置在上述兩組機(jī)械手的下方，所有機(jī)械手均由汽缸驅(qū)動?！痹搶＠嬖诘膯栴}是：不能適用T12U產(chǎn)品生產(chǎn)中的彎管加工。因此，現(xiàn)在T12U產(chǎn)品還是采用手工方式進(jìn)行彎管工序操作，而采用手工方式進(jìn)行彎管工序操作則存在以下問題：

1.生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量僅60支/時；

2.對員工要求高，需要較高的技能和熟練度；

3.員工勞動強(qiáng)度大，受人為因素影響，合格率僅85%左右，且產(chǎn)品一致性差；

4.操作人員多，占地面積廣，生產(chǎn)成本高；

5.由于T12U型燈管管徑大，彎頭部位軟化后的玻璃料容易下墜，導(dǎo)致彎頭部位不好定型，從而影響合格率；

6.由于產(chǎn)品開檔和管徑較大，彎頭部位玻管內(nèi)外側(cè)壁厚相差大，影響T12U型燈管的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要發(fā)明目的，是提供一種適合于T12U熒光燈燈管的自動彎管機(jī)，以期一方面降低工人的勞動強(qiáng)度，另一面同時提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

本發(fā)明所用的技術(shù)方案是：一種自動彎管機(jī)，包括上管機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和下管機(jī)構(gòu)；

上管機(jī)構(gòu)包括儲管機(jī)構(gòu)和爬坡機(jī)構(gòu)；

加熱機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)和若干火頭；

彎管機(jī)構(gòu)包括彎管機(jī)械手、凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ和彎管機(jī)構(gòu)安裝座；彎管機(jī)械手分左彎管機(jī)械手和右彎管機(jī)械手，均固定在彎管機(jī)構(gòu)安裝座上，彎管動作分別由兩套相同的凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ控制；

成型機(jī)構(gòu)包括模具、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)；模具包括上模具、下模具，分別通過導(dǎo)軌軸承固定在支座上，由凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ控制其上下運(yùn)動；模具運(yùn)動方式采用上下開合式；吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括：定位裝置、吹風(fēng)夾，都由高壓氣體提供動力，由驅(qū)動氣缸Ⅰ來實(shí)現(xiàn)動作；

下管機(jī)構(gòu)包括下管機(jī)械手、開夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下管輸送帶；下管機(jī)械手包括夾子、齒輪、機(jī)械臂和機(jī)械手支座；夾子、齒輪、機(jī)械臂分別通過軸承、軸棒固定在機(jī)械手支座上，通過拉簧來實(shí)現(xiàn)夾緊；開夾機(jī)構(gòu)由氣缸、氣缸座組成，共兩套；氣缸通過螺栓固定在氣缸座上，分別安裝在下管機(jī)械手下方，通過高壓氣體驅(qū)動氣缸向上運(yùn)動來推動下管機(jī)械手上的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)開夾；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驅(qū)動電機(jī)，共有四個工位：一號工位，把燈管從彎管機(jī)械手卸到下管機(jī)械手；二號工位，燈管處于自然冷卻中；三號工位，燈管從下管機(jī)械手卸到下管輸送帶；四號工位，空；工位分割器固定在分割器支座上；

所述成型機(jī)構(gòu)按以下流程工作：首先，上模具、下模具通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ作上下運(yùn)動，緊密合攏；然后，待燈管順著模具彎好形狀，定位裝置通過氣缸將定位板推向燈管兩頭，使燈管兩頭平齊；接著，吹風(fēng)夾上的氣爪在高壓氣體驅(qū)動下合攏，緊緊夾住燈管上的排桿并往燈管內(nèi)部充入低壓氣體使燈管彎頭部位鼓起成型；最后，吹風(fēng)夾子打開，吹風(fēng)夾、定位裝置退出，上模具和下模具分開

所述下管機(jī)構(gòu)按以下流程工作：首先，固定有下管機(jī)械手的支臂在彎管工位下方等待，待燈管彎管成型后，下管機(jī)械手夾住燈管，在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，一號工位轉(zhuǎn)入二號工位【也即一號工位上的下管機(jī)械手夾住燈管轉(zhuǎn)入二號工位】，二號工位轉(zhuǎn)入三號工位、三號工位轉(zhuǎn)入四號工位，四號工位轉(zhuǎn)入一號工位，依次序變化；在二號工位，燈管處于冷卻狀態(tài)；在三號工位，下管機(jī)械手打開，燈管被卸到下管輸送帶上，下管輸送帶再把燈管帶離下管機(jī)械手，燈管由下管輸送帶輸送至另外一頭完成下管。

工作時，待加工燈管先被放到儲管機(jī)構(gòu)上，然后由爬坡機(jī)構(gòu)把燈管逐根送到高處進(jìn)入加熱機(jī)構(gòu)入口；燈管進(jìn)入加熱機(jī)構(gòu)后，在送管機(jī)構(gòu)的作用下向加熱機(jī)構(gòu)的出口移動，在移動的過程中燈管同時在自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生自轉(zhuǎn)，在燈管自轉(zhuǎn)及向加熱機(jī)構(gòu)出口移動的過程中，若干組火頭同時對燈管進(jìn)行加熱，以便可以把直燈管彎曲為U型燈管；加熱后的燈管離開加熱結(jié)構(gòu)，彎管機(jī)構(gòu)把加熱后的燈管彎曲成型，然后再通過定型機(jī)構(gòu)把彎曲成型的燈管定好型，定好型的燈管被卸到一號工位，并在一號工位內(nèi)被割去管頭，最后轉(zhuǎn)到三號工位被卸到成品堆內(nèi)。本發(fā)明可以很好地適合于T12U熒光燈燈管的自動彎管作業(yè)，同時一方面可以降低工人的勞動強(qiáng)度，另一面可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

作為優(yōu)選，所述儲管機(jī)構(gòu)包括儲管架、儲管架支座和連桿；儲管架位于儲管架支座的上方，儲管架和儲管架支座的一端鉸接，另一端通過連桿相連。所述連桿設(shè)有長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以便調(diào)節(jié)儲管架與水平面的夾角，角度調(diào)解好后則固定不動。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。

作為優(yōu)選，爬坡機(jī)構(gòu)的下端和儲管機(jī)構(gòu)相鄰，爬坡機(jī)構(gòu)的上端和加熱機(jī)構(gòu)相鄰；爬坡機(jī)構(gòu)上設(shè)有間隔式工位，每個工位只能卡入一根燈管，爬坡機(jī)構(gòu)節(jié)拍式的把待加工燈管送到加熱機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步地，所述爬坡機(jī)構(gòu)包括有棘輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動控制棘輪機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動氣缸Ⅱ。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。

作為優(yōu)選，加熱機(jī)構(gòu)的火頭包括：主加熱火頭組和若干預(yù)熱火頭；預(yù)熱火頭沿縱向分布于燈管的中部，通過燃燒天然氣和低壓風(fēng)的混合氣來給燈管逐漸升溫；主加熱火頭組由兩個主火頭構(gòu)成，兩個主火頭分別設(shè)在燈管的左右兩側(cè)，通過燃燒天然氣、低壓風(fēng)和氧氣的混合氣來給燈管加熱；主火頭固定在平臺上，平臺通過相應(yīng)的凸輪控制，加熱時可以左右運(yùn)動。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高、效果好。

作為優(yōu)選，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鏈條機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條帶動工位上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而使工位上的燈管進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動。本優(yōu)選方案，可以使燈管獲得均勻的加熱，具有結(jié)構(gòu)簡單、合理、高效的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述送管機(jī)構(gòu)為擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)有凸輪，送管機(jī)構(gòu)通過凸輪實(shí)現(xiàn)將燈管從前一個工位送到后一個工位。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性高。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以很好地適合于T12U熒光燈燈管的自動彎管作業(yè)，同時一方面可以降低工人的勞動強(qiáng)度，另一面可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、工作可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上管機(jī)構(gòu)1，儲管機(jī)構(gòu)1.1，爬坡機(jī)構(gòu)1.2，加熱機(jī)構(gòu)2，下管機(jī)構(gòu)3，彎管機(jī)構(gòu)4，成型機(jī)構(gòu)5。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括上管機(jī)構(gòu)1、加熱機(jī)構(gòu)2、彎管機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5和下管機(jī)構(gòu)3；

上管機(jī)構(gòu)包括儲管機(jī)構(gòu)1.1和爬坡機(jī)構(gòu)1.2。其中所述儲管機(jī)構(gòu)包括儲管架、儲管架支座和連桿；儲管架位于儲管架支座的上方，儲管架和儲管架支座的一端鉸接，另一端通過連桿相連。所述爬坡機(jī)構(gòu)的下端和儲管機(jī)構(gòu)1.1相鄰，爬坡機(jī)構(gòu)的上端和加熱機(jī)構(gòu)相鄰；爬坡機(jī)構(gòu)上設(shè)有間隔式工位，每個工位只能卡入一根燈管，爬坡機(jī)構(gòu)節(jié)拍式的把待加工燈管送到加熱機(jī)構(gòu)上。作為優(yōu)選，所述爬坡機(jī)構(gòu)包括有棘輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動控制棘輪機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動氣缸Ⅱ，高壓氣體驅(qū)動驅(qū)動氣缸Ⅱ來控制棘輪、棘爪實(shí)現(xiàn)燈管輸送。首先，驅(qū)動氣缸Ⅱ帶動棘爪推動棘輪往前運(yùn)動一個工位，然后，驅(qū)動氣缸Ⅱ?qū)⒓刂燎耙粋€工位；兩套機(jī)構(gòu)通過連接板連接。

加熱機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)和若干火頭。自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鏈條機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動圖中未示出的鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條帶動工位上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而使工位上的燈管進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動，在轉(zhuǎn)動過程中燈管受到圖中未示出的加熱機(jī)構(gòu)的加熱。所述送管機(jī)構(gòu)為擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)有凸輪，送管機(jī)構(gòu)通過凸輪控制來實(shí)現(xiàn)將燈管從前一個工位送到后一個工位。本實(shí)施例，送管機(jī)構(gòu)在燈管正下方等待，待燈管加熱兩圈后，送管機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，將自轉(zhuǎn)工位上的燈管托起，并高于自轉(zhuǎn)工位；接著，送管機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，將燈管送至后一個自轉(zhuǎn)工位正上方；最后，送管機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，將燈管放置在后一個自轉(zhuǎn)工位上，等待燈管加熱完成，如此往復(fù)上述動作。加熱機(jī)構(gòu)的火頭包括主加熱火頭組和若干預(yù)熱火頭。預(yù)熱火頭沿縱向分布于燈管的中部，通過燃燒天然氣和低壓風(fēng)的混合氣來給燈管逐漸升溫；主加熱火頭組由兩個主火頭構(gòu)成，兩個主火頭分別設(shè)在燈管的左右兩側(cè)，通過燃燒天然氣、低壓風(fēng)和氧氣的混合氣來給燈管加熱；主火頭固定在平臺上，平臺通過相應(yīng)的凸輪控制，加熱時可以左右運(yùn)動。主加熱火頭組設(shè)于遠(yuǎn)離上管機(jī)構(gòu)的一端，主加熱火頭組通過燃燒天然氣、低壓風(fēng)和氧氣的混合氣來給燈管加熱；本實(shí)施例共有六組預(yù)熱火頭，設(shè)于上管機(jī)構(gòu)和主加熱火頭之間；預(yù)熱火頭，通過燃燒天然氣和低壓風(fēng)的混合氣來給燈管逐漸升溫；預(yù)熱火頭通過支座固定在機(jī)臺上，作為優(yōu)選，預(yù)熱火頭的火焰出口設(shè)在燈管正下方，在燈管自轉(zhuǎn)和移動過程中給燈管加溫；

彎管機(jī)構(gòu)包括彎管機(jī)械手、凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ和彎管機(jī)構(gòu)安裝座；彎管機(jī)械手分左彎管機(jī)械手和右彎管機(jī)械手，均固定在彎管機(jī)構(gòu)安裝座上，彎管動作分別由兩套相同的凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ控制。

成型機(jī)構(gòu)包括模具、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)；模具包括上模具、下模具，分別通過導(dǎo)軌軸承固定在支座上，由凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ控制其上下運(yùn)動；模具運(yùn)動方式采用上下開合式；吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括：定位裝置、吹風(fēng)夾，都由高壓氣體提供動力，由驅(qū)動氣缸Ⅰ來實(shí)現(xiàn)動作；

下管機(jī)構(gòu)包括下管機(jī)械手、開夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下管輸送帶；下管機(jī)械手包括夾子、齒輪、機(jī)械臂和機(jī)械手支座；夾子、齒輪、機(jī)械臂分別通過軸承、軸棒固定在機(jī)械手支座上，通過拉簧來實(shí)現(xiàn)夾緊；開夾機(jī)構(gòu)由氣缸、氣缸座組成，共兩套；氣缸通過螺栓固定在氣缸座上，分別安裝在下管機(jī)械手正下方，通過高壓氣體驅(qū)動氣缸向上運(yùn)動來推動下管機(jī)械手上的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)開夾；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驅(qū)動電機(jī)，共有四個工位：一號工位，把燈管從彎管機(jī)械手卸到下管機(jī)械手；二號工位，燈管處于自然冷卻中；三號工位，燈管從下管機(jī)械手卸到下管輸送帶；四號工位，空；工位分割器通過螺栓固定在分割器支座上。

所述成型機(jī)構(gòu)按以下流程工作：首先，上模具、下模具通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ作上下運(yùn)動，緊密合攏；然后，待燈管順著模具彎好形狀，定位裝置通過氣缸將定位板推向燈管兩頭，使燈管兩頭平齊；接著，吹風(fēng)夾上的氣爪在高壓氣體驅(qū)動下合攏，緊緊夾住燈管上的排桿并往燈管內(nèi)部充入低壓氣體使燈管彎頭部位鼓起成型；最后，吹風(fēng)夾子打開，吹風(fēng)夾、定位裝置退出，上模具和下模具分開。

所述下管機(jī)構(gòu)按以下流程工作：首先，固定有下管機(jī)械手的支臂在彎管工位下方等待，待燈管彎管成型后，下管機(jī)械手夾住燈管，在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，一號工位轉(zhuǎn)入二號工位，二號工位轉(zhuǎn)入三號工位、三號工位轉(zhuǎn)入四號工位，四號工位轉(zhuǎn)入一號工位，依次序變化；在二號工位，燈管處于冷卻狀態(tài)；在三號工位，下管機(jī)械手打開，燈管卸到下管輸送帶上，下管輸送帶再把燈管帶離下管機(jī)械手，燈管由下管輸送帶輸送至另外一頭完成下管。

以上所述之具體實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍。也就是說，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化理應(yīng)均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。