本發(fā)明涉及一種發(fā)電計(jì)劃控制系統(tǒng)和方法，具體涉及一種基于多代理的儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對(duì)能源的消耗不斷增加。煤炭、石油、天然氣等一次能源儲(chǔ)備不斷減少，面臨枯竭。因此，新能源的開發(fā)利用受到了廣泛關(guān)注和支持。其中太陽能、風(fēng)能以其清潔、無污染、可再生等優(yōu)點(diǎn)成為了新型能源中的代表，更是受到了國家重視。光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電成為近年來發(fā)展最快的新能源發(fā)電技術(shù)。由于太陽能和風(fēng)能在時(shí)間上和空間上具有一定的互補(bǔ)特性，因此風(fēng)光聯(lián)合發(fā)電成為了新型發(fā)電系統(tǒng)的主要形式。儲(chǔ)能系統(tǒng)的出現(xiàn)，更是推動(dòng)了光伏、風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展。儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠配合光伏、風(fēng)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)平滑輸出、削峰填谷、跟蹤計(jì)劃出力等功能，增加了發(fā)電的可控性，降低了發(fā)電系統(tǒng)的隨機(jī)性和波動(dòng)性，提高了風(fēng)光發(fā)電并網(wǎng)能力。

隨著風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的不斷發(fā)展，裝機(jī)規(guī)模不斷擴(kuò)大，整個(gè)風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的復(fù)雜性也不斷增加；太陽能和風(fēng)能發(fā)電能力本身受環(huán)境因素影響大，用戶消費(fèi)也具有一定的隨機(jī)性，即使有儲(chǔ)能系統(tǒng)的配合也使整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的控制有很大難度；儲(chǔ)能系統(tǒng)的加入更是增加了整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的復(fù)雜程度，對(duì)風(fēng)光儲(chǔ)發(fā)電系統(tǒng)的控制要求進(jìn)一步提高。

原有的控制系統(tǒng)和方法在控制方面已經(jīng)難以滿足控制要求，因此需要一個(gè)更加穩(wěn)定、高效、可靠的儲(chǔ)能電站控制系統(tǒng)和方法來配合風(fēng)電、光伏完成整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電任務(wù)，是整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)更加穩(wěn)定高效。目前多代理系統(tǒng)(MAS，Multi-Agent System)技術(shù)已在負(fù)荷預(yù)測、電力市場仿真、微型電網(wǎng)、故障定位、主動(dòng)配電網(wǎng)等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。國際電子電氣工程師協(xié)會(huì)(IEEE)智能系統(tǒng)分會(huì)成立了專門的工作組研究多Agent技術(shù)在電力系統(tǒng)中的推廣應(yīng)用問題。

但是與其他領(lǐng)域相比,應(yīng)用多代理技術(shù)建立大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站協(xié)調(diào)控制與能量管理方法的研究未見報(bào)道。大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站運(yùn)行控制時(shí)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)復(fù)雜，將存在集中式優(yōu)化控制難以展開的問題。多代理系統(tǒng)技術(shù)匹配了分布式約束優(yōu)化問題求解機(jī)制的大部分特征，可采用多求解器的分布策略，求解過程中，分布式求解器可以自治運(yùn)行，只需要了解所求解問題的局部知識(shí)，就可以開展局部區(qū)域自主控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于多代理的儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制系統(tǒng)和方法，本發(fā)明采用多代理技術(shù)，完成風(fēng)電、光伏的功率采集與儲(chǔ)能電站的輸出功率的優(yōu)化控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種基于多代理的儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制系統(tǒng)，采用Agent對(duì)多臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、光伏發(fā)電機(jī)機(jī)組和儲(chǔ)能電池組進(jìn)行分級(jí)管理控制，其特征在于，所述系統(tǒng)包括風(fēng)光儲(chǔ)Agent、風(fēng)電Agent、光伏Agent和儲(chǔ)能Agent，當(dāng)系統(tǒng)中存在多個(gè)Agent時(shí)，采用主從關(guān)系與協(xié)調(diào)合作機(jī)制；

所述風(fēng)光儲(chǔ)Agent處于主從關(guān)系的最頂層，負(fù)責(zé)完成整個(gè)風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電任務(wù)分配、信息整合與檢測，將輸入信息進(jìn)行處理后分配到所述風(fēng)電Agent、光伏Agent和儲(chǔ)能Agent；

所述風(fēng)電Agent、光伏Agent和儲(chǔ)能Agent位于主從關(guān)系的第二層，所述風(fēng)光儲(chǔ)Agent的所述風(fēng)電Agent負(fù)責(zé)完成風(fēng)電機(jī)組的功率采集與風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率尋優(yōu)計(jì)算功能；所述光伏Agent負(fù)責(zé)完成光伏發(fā)電機(jī)組的功率采集與光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率尋優(yōu)計(jì)算功能，所述儲(chǔ)能Agent負(fù)責(zé)完成儲(chǔ)能電池組的輸出功率控制功能。

優(yōu)選的，所述風(fēng)光儲(chǔ)Agent的輸入信息包括風(fēng)電發(fā)電組件、光伏發(fā)電組件提供的功率信息、儲(chǔ)能系統(tǒng)提供的儲(chǔ)能參數(shù)、風(fēng)Agent電標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、風(fēng)電Agent儲(chǔ)能輸出功率、光伏Agent儲(chǔ)能輸出功率和儲(chǔ)能Agent輸出功率；所述風(fēng)光儲(chǔ)Agent的輸出信息包括風(fēng)電Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、風(fēng)電Agent功率、風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率、光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、光伏Agent功率、光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率和儲(chǔ)能參數(shù)，所述輸入信息存儲(chǔ)在風(fēng)光儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元。

優(yōu)選的，所述風(fēng)電Agent的輸入信息包括風(fēng)電Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、風(fēng)電Agent功率、儲(chǔ)能參數(shù)，所述風(fēng)電Agent的輸出信息包括風(fēng)電發(fā)電組件控制信號(hào)、風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率；所述光伏Agent的輸入信息包括光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、光伏Agent功率、儲(chǔ)能參數(shù)，所述光伏Agent的輸出信息包括風(fēng)電發(fā)電組件控制信號(hào)、風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率；所述儲(chǔ)能Agent的輸入信息包括風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率、光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率、儲(chǔ)能參數(shù)，所述儲(chǔ)能Agent的輸出信息包括儲(chǔ)能系統(tǒng)控制信號(hào)和儲(chǔ)能Agent功率，所述風(fēng)電Agent、光伏Agent、儲(chǔ)能Agent輸入信息都存儲(chǔ)在各自Agent數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)能參數(shù)包括儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電限制功率、儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC、儲(chǔ)能系統(tǒng)限制SOC、儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率。

優(yōu)選的，一種基于多代理的儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制方法，所述方法包括如下步驟：

(1)風(fēng)光儲(chǔ)Agent采集數(shù)據(jù)信息，包括風(fēng)電發(fā)電組件、光伏發(fā)電組件功率和儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)，接收計(jì)劃發(fā)電任務(wù)，并將計(jì)劃發(fā)電任務(wù)分配給風(fēng)電Agent、光伏Agent；

(2)所述風(fēng)電Agent、光伏Agent分別與所述風(fēng)光儲(chǔ)Agent協(xié)商通信，確定儲(chǔ)能參數(shù)中儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率；

(3)所述風(fēng)光儲(chǔ)Agent接收儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率，運(yùn)行狀態(tài)檢測，完成發(fā)電任務(wù)。

優(yōu)選的，所述步驟(1)中，所述計(jì)劃發(fā)電任務(wù)包括所述風(fēng)電Agent的標(biāo)準(zhǔn)輸出功率P_wvplan和所述光伏Agent的標(biāo)準(zhǔn)輸出功率P_pvplan；當(dāng)P_wvplan為0時(shí)，風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合電站為光儲(chǔ)模式運(yùn)行；當(dāng)P_pvplan為0時(shí)，風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合電站為風(fēng)儲(chǔ)模式運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述步驟(2)包括如下步驟：

步驟2-1、所述風(fēng)電Agent接收風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電任務(wù)，所述光伏Agent接收光伏發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電任務(wù)；

步驟2-2、分別計(jì)算所述風(fēng)電Agent和光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間；

步驟2-3、根據(jù)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間尋優(yōu)計(jì)算風(fēng)電Agent和光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率P_wvbess、P_pvbess；

步驟2-4、考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)約束，最終確定儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率。

優(yōu)選的，所述步驟2-2中，計(jì)算所述風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間上限：

式中，P_wv表示當(dāng)前時(shí)刻采集到的風(fēng)電功率；

計(jì)算所述風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間下限：

計(jì)算光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間上限：

式中，P_pv表示當(dāng)前時(shí)刻采集到的光伏功率；

計(jì)算光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間下限：

式中，δ為P_plan所能允許的偏差比例，P_plan為計(jì)劃發(fā)電任務(wù)功率值。

優(yōu)選的，所述步驟2-3中，根據(jù)儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC、放電深度和發(fā)電功率偏離比例計(jì)算所述儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間尋優(yōu)目標(biāo)函數(shù)，公式如下：

min G＝ω₁F₁+ω₂F₂+ω₃F₃

式中，G為目標(biāo)函數(shù)，F(xiàn)₁、F₂、F₃分別代表儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC影響因子、放電深度影響因子、發(fā)電功率偏離比例影響因子；ω₁、ω₂、ω₃分別代表儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC、放電深度、發(fā)電功率偏離比例權(quán)重系數(shù)。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC影響因子F₁計(jì)算公式如下：

F₁＝|(S_SOC(t)-S_{soc_ref})*2|

S_soc(t)＝S_soc(t-Δt)-P_wvbess(t)Δt/E_bess

式中，S_SOC(t)為t刻儲(chǔ)能系統(tǒng)的SOC；S_{soc_ref}為方法定義儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC參考值；Δt為數(shù)據(jù)采樣間隔；E_bess為儲(chǔ)能系統(tǒng)總?cè)萘浚?/p>

所述放電深度影響因子F₂計(jì)算公式如下：

式中，為儲(chǔ)能系統(tǒng)所能允許的最大充電/放電功率；

所述發(fā)電功率偏離比例影響因子F₃的計(jì)算公式如下：

F₃＝|(P_plan-P_out-P_bess)/(P_plan*δ)|

式中，P_plan為計(jì)劃發(fā)電任務(wù)功率值，P_out為風(fēng)光聯(lián)合或風(fēng)電或光伏的輸出功率值，P_bess為儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率值，δ為計(jì)劃發(fā)電任務(wù)允許偏差比例。

優(yōu)選的，所述步驟(2)中，所述儲(chǔ)能參數(shù)中儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率的約束條件為：

S_{SOC_LOW}≤S_SOC(t)≤S_{SOC_HI}

P_bess＝P_wvbess+P_pvbess

S_soc(t)＝S_soc(t-Δt)-P_bess(t)Δt/E_bess

式中，S_{SOC_HI}、S_{SOC_LOW}分別為儲(chǔ)能系統(tǒng)能量存儲(chǔ)SOC限制最大值與最小值。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：

本發(fā)明結(jié)合多代理技術(shù)，建立多個(gè)Agent將發(fā)電任務(wù)流程進(jìn)行Agent分解，各個(gè)Agent 通過通信，獨(dú)立協(xié)作完成拆分發(fā)電任務(wù)，不僅降低了整個(gè)系統(tǒng)的控制難度，而且從風(fēng)電、光伏、儲(chǔ)能發(fā)展角度來看，本控制方法及系統(tǒng)具有可擴(kuò)充性，適應(yīng)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

本發(fā)明中控制方法采用遺傳算法針對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)出力區(qū)間進(jìn)行實(shí)時(shí)循環(huán)優(yōu)化，能夠在完成計(jì)劃發(fā)電任務(wù)的同時(shí)，充分考慮了儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC、充放電功率限制的基礎(chǔ)之上，充分降低與發(fā)電任務(wù)之間的誤差，提高了風(fēng)光儲(chǔ)發(fā)電系統(tǒng)中儲(chǔ)能系統(tǒng)的跟蹤計(jì)劃發(fā)電能力。

附圖說明

圖1為一種基于多代理的大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，

圖2為一種基于多代理的大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制方法流程圖，

圖3為一種基于多代理的大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制方法遺傳算法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，為一種基于多代理的大型風(fēng)光儲(chǔ)功率控制系統(tǒng)主從結(jié)構(gòu)圖。以單個(gè)風(fēng)電Agent、光伏Agent、儲(chǔ)能Agent為例示出了本發(fā)明控制系統(tǒng)的主從結(jié)構(gòu)，從圖可以看出該控制系統(tǒng)包含：風(fēng)光儲(chǔ)Agent、風(fēng)電Agent、光伏Agent、儲(chǔ)能Agent。

(1)風(fēng)光儲(chǔ)Agent在主從結(jié)構(gòu)中最頂層，其中包含：風(fēng)光儲(chǔ)通信單元、風(fēng)光儲(chǔ)計(jì)算尋優(yōu)控制單元、風(fēng)光儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元。

其中，風(fēng)光儲(chǔ)通信單元負(fù)責(zé)與本Agent內(nèi)部各單元和以及風(fēng)電Agent、光伏Agent、儲(chǔ)能Agent之間的相互通信；風(fēng)光儲(chǔ)控制單元負(fù)責(zé)分配風(fēng)電Agent、光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率，并監(jiān)控風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合電站的運(yùn)行，監(jiān)控信息為風(fēng)光儲(chǔ)系統(tǒng)的跟蹤計(jì)劃發(fā)電誤差；風(fēng)光儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元負(fù)責(zé)對(duì)風(fēng)光儲(chǔ)通信單元與其他模塊或單元之間的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理，其中主要包括風(fēng)電發(fā)電功率、風(fēng)電Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率，光伏發(fā)電功率，光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、儲(chǔ)能Agent輸出功率等。

(2)風(fēng)電Agent在主從結(jié)構(gòu)第二層，其中包含：風(fēng)電通信單元、風(fēng)電計(jì)算尋優(yōu)控制單元、風(fēng)電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元。

其中，風(fēng)電通信單元負(fù)責(zé)與本Agent內(nèi)部各單元和風(fēng)光儲(chǔ)Agent之間的相互通信；風(fēng)電控制單元負(fù)責(zé)通過本專利所述控制方法計(jì)算風(fēng)電部分儲(chǔ)能參數(shù)中儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率；風(fēng)電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元負(fù)責(zé)對(duì)風(fēng)電通信單元與其他模塊或單元之間的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理，其中包括：風(fēng)電Agent功率，風(fēng)電Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率功率、風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率。

(3)光伏Agent在主從結(jié)構(gòu)第二層，具有次優(yōu)先級(jí)，其中包含：光伏通信單元、光伏計(jì)算尋優(yōu)控制單元、光伏數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元。

其中，光伏通信單元負(fù)責(zé)與本Agent內(nèi)部各單元和風(fēng)光儲(chǔ)Agent之間的相互通信；光伏控制單元負(fù)責(zé)通過本專利所述控制方法計(jì)算光伏部分儲(chǔ)能參數(shù)中儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率；光伏數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元負(fù)責(zé)對(duì)光伏通信單元與其他模塊或單元之間的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理，其中包括：光伏Agent功率，光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率功率、光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率。

(4)儲(chǔ)能Agent在主從結(jié)構(gòu)第二層，具有次優(yōu)先級(jí)，其中包含：儲(chǔ)能通信單元、儲(chǔ)能控制單元、儲(chǔ)能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元。

其中，儲(chǔ)能通信單元負(fù)責(zé)與本Agent內(nèi)部各單元和風(fēng)光儲(chǔ)Agent之間的相互通信；儲(chǔ)能控制單元根據(jù)風(fēng)光儲(chǔ)Agent給出的風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率、光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，控制儲(chǔ)能電池組完成放電；儲(chǔ)能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理單元負(fù)責(zé)對(duì)儲(chǔ)能通信單元與其他模塊或單元之間的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與管理，其中主要為儲(chǔ)能Agent功率、風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率、光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能輸出功率。

如圖2所示，為一種基于多代理的大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制方法流程圖,控制具體步驟如下所示：

[1]風(fēng)光儲(chǔ)Agent接收計(jì)劃發(fā)電任務(wù)，采集風(fēng)電發(fā)電組件、光伏發(fā)電組件功率和儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)，并將計(jì)劃發(fā)電任務(wù)按照功率比例分配給風(fēng)電Agent、光符Agent。

[2]風(fēng)電Agent、光伏Agent分別與風(fēng)光儲(chǔ)Agent通信，獲取儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)，尋優(yōu)計(jì)算出風(fēng)電Agent、光伏Agent所對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率，并發(fā)送給風(fēng)光儲(chǔ)Agent。

[3]儲(chǔ)能系統(tǒng)與風(fēng)光儲(chǔ)Agent通信，獲取出風(fēng)電Agent、光伏Agent所對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率，控制儲(chǔ)能電池組輸出功率，并把功率信息傳送給風(fēng)光儲(chǔ)Agent。

如圖3所示，為一種基于多代理的大規(guī)模電池儲(chǔ)能電站跟蹤發(fā)電計(jì)劃控制方法所用到的遺傳算法流程圖及其詳細(xì)描述。

1)確定遺傳算法參數(shù)，包括解空間、迭代次數(shù)、交叉變異概率。其中解空間即為風(fēng)電Agent、光伏Agent對(duì)應(yīng)的各自儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間。光伏Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間：(P_pvplan(1-δ)-P_pv,P_pvplan(1+δ)-P_pv)；風(fēng)電Agent對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間：(P_wvplan(1-δ)-P_wv,P_wvplan(1+δ)-P_wv)

2)使用二進(jìn)制編碼將儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間即自變量區(qū)間映射到二進(jìn)制區(qū)間之內(nèi)，根據(jù)需要選擇二進(jìn)制位數(shù)。其中二進(jìn)制區(qū)間內(nèi)任意一二進(jìn)制數(shù)字對(duì)應(yīng)相應(yīng)精度內(nèi)自變量區(qū)間的一個(gè)解。

3)初始化種群，在自變量二進(jìn)制區(qū)間內(nèi)，隨機(jī)生成一組二進(jìn)制數(shù)，即在儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間內(nèi)任意幾個(gè)功率值。

4)選取適應(yīng)度函數(shù)，評(píng)價(jià)自變量二進(jìn)制區(qū)間內(nèi)種群優(yōu)劣程度。此處選取的適應(yīng)度函數(shù)，為風(fēng)儲(chǔ)Agent目標(biāo)函數(shù)、光伏Agent目標(biāo)函數(shù)為適應(yīng)度函數(shù)。使用適應(yīng)度函數(shù)即目標(biāo)函數(shù)來評(píng)價(jià)選出來的種群的優(yōu)劣。

5)對(duì)種群按適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，采用輪盤賭注方法進(jìn)行選擇，并將選擇出來的種群進(jìn)行交叉變異。其中適應(yīng)度函數(shù)評(píng)價(jià)高的個(gè)體，被選擇的幾率大，對(duì)應(yīng)風(fēng)電Agent、光伏Agent中能使目標(biāo)函數(shù)取值越小，評(píng)價(jià)越高，被選擇的幾率越大。

6)進(jìn)行迭代，直到迭代次數(shù)完成。經(jīng)過多次迭代以后，此時(shí)當(dāng)代種群中最優(yōu)個(gè)體，即能在對(duì)應(yīng)精度內(nèi)，逼近解空間最優(yōu)值。

7)進(jìn)行解碼，將選擇出來的二進(jìn)制數(shù)碼映射回解空間。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。