技術(shù)特征：

1.一種基于多代理的儲能電站跟蹤發(fā)電計劃控制系統(tǒng)，采用Agent對多臺風(fēng)力發(fā)電機組、光伏發(fā)電機機組和儲能電池組進行分級管理控制，其特征在于，所述系統(tǒng)包括風(fēng)光儲Agent、風(fēng)電Agent、光伏Agent和儲能Agent，當(dāng)系統(tǒng)中存在多個Agent時，采用主從關(guān)系與協(xié)調(diào)合作機制；

所述風(fēng)光儲Agent處于主從關(guān)系的最頂層，負(fù)責(zé)完成整個風(fēng)光儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電任務(wù)分配、信息整合與檢測，將輸入信息進行處理后分配到所述風(fēng)電Agent、光伏Agent和儲能Agent；

所述風(fēng)電Agent、光伏Agent和儲能Agent位于主從關(guān)系的第二層，所述風(fēng)光儲Agent的所述風(fēng)電Agent負(fù)責(zé)完成風(fēng)電機組的功率采集與風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率尋優(yōu)計算功能；所述光伏Agent負(fù)責(zé)完成光伏發(fā)電機組的功率采集與光伏Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率尋優(yōu)計算功能，所述儲能Agent負(fù)責(zé)完成儲能電池組的輸出功率控制功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲能電站跟蹤發(fā)電計劃控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)光儲Agent的輸入信息包括風(fēng)電發(fā)電組件、光伏發(fā)電組件提供的功率信息、儲能系統(tǒng)提供的儲能參數(shù)、風(fēng)Agent電標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、風(fēng)電Agent儲能輸出功率、光伏Agent儲能輸出功率和儲能Agent輸出功率；所述風(fēng)光儲Agent的輸出信息包括風(fēng)電Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、風(fēng)電Agent功率、風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能輸出功率、光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、光伏Agent功率、光伏Agent對應(yīng)儲能輸出功率和儲能參數(shù)，所述輸入信息存儲在風(fēng)光儲數(shù)據(jù)存儲與管理單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲能電站跟蹤發(fā)電計劃控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)電Agent的輸入信息包括風(fēng)電Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、風(fēng)電Agent功率、儲能參數(shù)，所述風(fēng)電Agent的輸出信息包括風(fēng)電發(fā)電組件控制信號、風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能輸出功率；所述光伏Agent的輸入信息包括光伏Agent標(biāo)準(zhǔn)輸出功率、光伏Agent功率、儲能參數(shù)，所述光伏Agent的輸出信息包括風(fēng)電發(fā)電組件控制信號、風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能輸出功率；所述儲能Agent的輸入信息包括風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能輸出功率、光伏Agent對應(yīng)儲能輸出功率、儲能參數(shù)，所述儲能Agent的輸出信息包括儲能系統(tǒng)控制信號和儲能Agent功率，所述風(fēng)電Agent、光伏Agent、儲能Agent輸入信息都存儲在各自Agent數(shù)據(jù)存儲與管理單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述儲能電站跟蹤發(fā)電計劃控制系統(tǒng)，其特征在于，所述儲能參數(shù)包括儲能系統(tǒng)充放電限制功率、儲能系統(tǒng)SOC、儲能系統(tǒng)限制SOC、儲能系統(tǒng)輸出功率。

5.一種基于多代理的儲能電站跟蹤發(fā)電計劃控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)風(fēng)光儲Agent采集數(shù)據(jù)信息，包括風(fēng)電發(fā)電組件、光伏發(fā)電組件功率和儲能系統(tǒng)參數(shù)，接收計劃發(fā)電任務(wù)，并將計劃發(fā)電任務(wù)分配給風(fēng)電Agent、光伏Agent；

(2)所述風(fēng)電Agent、光伏Agent分別與所述風(fēng)光儲Agent協(xié)商通信，確定儲能參數(shù)中儲能系統(tǒng)輸出功率；

(3)所述風(fēng)光儲Agent接收儲能系統(tǒng)輸出功率，運行狀態(tài)檢測，完成發(fā)電任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述步驟(1)中，所述計劃發(fā)電任務(wù)包括所述風(fēng)電Agent的標(biāo)準(zhǔn)輸出功率P_wvplan和所述光伏Agent的標(biāo)準(zhǔn)輸出功率P_pvplan；當(dāng)P_wvplan為0時，風(fēng)光儲聯(lián)合電站為光儲模式運行；當(dāng)P_pvplan為0時，風(fēng)光儲聯(lián)合電站為風(fēng)儲模式運行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述步驟(2)包括如下步驟：

步驟2-1、所述風(fēng)電Agent接收風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電任務(wù)，所述光伏Agent接收光伏發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電任務(wù)；

步驟2-2、分別計算所述風(fēng)電Agent和光伏Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間；

步驟2-3、根據(jù)儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間尋優(yōu)計算風(fēng)電Agent和光伏Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率P_wvbess、P_pvbess；

步驟2-4、考慮儲能系統(tǒng)約束，最終確定儲能系統(tǒng)輸出功率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述方法，其特征在于，所述步驟2-2中，計算所述風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間上限：

式中，P_wv表示當(dāng)前時刻采集到的風(fēng)電功率；

計算所述風(fēng)電Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間下限：

計算光伏Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間上限：

式中，P_pv表示當(dāng)前時刻采集到的光伏功率；

計算光伏Agent對應(yīng)儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間下限：

式中，δ為P_plan所能允許的偏差比例，P_plan為計劃發(fā)電任務(wù)功率值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述方法，其特征在于，所述步驟2-3中，根據(jù)儲能系統(tǒng)SOC、放電深度和發(fā)電功率偏離比例計算所述儲能系統(tǒng)輸出功率區(qū)間尋優(yōu)目標(biāo)函數(shù)，公式如下：

min G＝ω₁F₁+ω₂F₂+ω₃F₃

式中，G為目標(biāo)函數(shù)，F(xiàn)₁、F₂、F₃分別代表儲能系統(tǒng)SOC影響因子、放電深度影響因子、發(fā)電功率偏離比例影響因子；ω₁、ω₂、ω₃分別代表儲能系統(tǒng)SOC、放電深度、發(fā)電功率偏離比例權(quán)重系數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述方法，其特征在于，所述儲能系統(tǒng)SOC影響因子F₁計算公式如下：

F₁＝|(S_SOC(t)-S_{soc_ref})*2|

S_soc(t)＝S_soc(t-Δt)-P_wvbess(t)Δt/E_bess

式中，S_SOC(t)為t刻儲能系統(tǒng)的SOC；S_{soc_ref}為方法定義儲能系統(tǒng)SOC參考值；Δt為數(shù)據(jù)采樣間隔；E_bess為儲能系統(tǒng)總?cè)萘浚?/p>

所述放電深度影響因子F₂計算公式如下：

式中，為儲能系統(tǒng)所能允許的最大充電/放電功率；

所述發(fā)電功率偏離比例影響因子F₃的計算公式如下：

F₃＝|(P_plan-P_out-P_bess)/(P_plan*δ)|

式中，P_plan為計劃發(fā)電任務(wù)功率值，P_out為風(fēng)光聯(lián)合或風(fēng)電或光伏的輸出功率值，P_bess為儲能系統(tǒng)輸出功率值，δ為計劃發(fā)電任務(wù)允許偏差比例。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述步驟(2)中，所述儲能參數(shù)中儲能系統(tǒng)輸出功率的約束條件為：

S_{SOC_LOW}≤S_SOC(t)≤S_{SOC_HI}

P_bess＝P_wvbess+P_pvbess

S_soc(t)＝S_soc(t-Δt)-P_bess(t)Δt/E_bess

式中，S_{SOC_HI}、S_{SOC_LOW}分別為儲能系統(tǒng)能量存儲SOC限制最大值與最小值。