的吸盤(pán)407用于吸附并定位手機(jī)后殼；
[0055]上固定板402上設(shè)置的磁鐵408用于固定下固定板403;
[0056]上固定板402上設(shè)置的輔助定位臺(tái)409以及下定位板403上設(shè)置的輔助定位孔410用于夾持手機(jī)后殼后的上固定板402和下固定板403間的輔助定位；
[0057]抓手組件3通過(guò)其上設(shè)置的旋緊套筒303抓持夾持裝置4的夾持手柄401;
[0058]抓手驅(qū)動(dòng)裝置302用于驅(qū)動(dòng)旋緊套筒303完成對(duì)夾持手柄401的夾持與松開(kāi)；
[0059]輔助固定臺(tái)405用于設(shè)置吸盤(pán)407同時(shí)設(shè)置定位槽406與抓手架301上設(shè)置的伸縮定位桿307完成抓手組件3與夾持裝置4的定位，方便旋緊套筒303抓持夾持手柄401;
[0060]在設(shè)置伸縮定位桿307時(shí)，要求體積較小時(shí)會(huì)優(yōu)先選擇氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式；
[0061]輔助夾爪氣缸裝置304用于抓取進(jìn)行打磨修整時(shí)產(chǎn)生的雜物，避免對(duì)手機(jī)后殼的打磨修整造成影響；
[0062]打磨裝置5用于與機(jī)械手裝置2及其上抓持的夾持裝置4配合完成手機(jī)后殼的打磨修整；
[0063]升降臂裝置204可通過(guò)設(shè)置多節(jié)驅(qū)動(dòng)升降臂實(shí)現(xiàn)，其主要功能為實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂205、轉(zhuǎn)動(dòng)臂205上設(shè)置的抓手組件3、以及抓手組件3上抓持的夾持有手機(jī)后殼的夾持裝置4進(jìn)行上下方位的移動(dòng)；
[0064]固定座202用于設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座203，其實(shí)現(xiàn)升降臂裝置204、升降臂裝置204連接的動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂205、轉(zhuǎn)動(dòng)臂205上設(shè)置的抓手組件3、以及抓手組件3上抓持的夾持有手機(jī)后殼在水平方位上的移動(dòng)；
[0065]從而，機(jī)械手201實(shí)現(xiàn)抓手組件3上抓持的夾持有手機(jī)后殼在立體空間內(nèi)的位置移動(dòng)，方便于打磨裝置5配合完成手機(jī)后殼的打磨修整；
[0066]物料周轉(zhuǎn)臺(tái)6用于修整打磨后的手機(jī)后殼及其用于夾持手機(jī)后殼的夾持裝置4的放置，方便下一道工序的進(jìn)行；
[0067]輔助清整臺(tái)7用于完成打磨修整后的手機(jī)后殼的輔助清整，其利用清整砂紙隔臺(tái)702去除手機(jī)后殼上帖附的雜物以及輔助修整進(jìn)行打磨修整后的手機(jī)后殼其上的不平處；
[0068]儲(chǔ)存托板8上的儲(chǔ)存格803用于放置手機(jī)后殼成品；
[0069]儲(chǔ)存托板8上設(shè)置的搬運(yùn)把手804方便物料托板的搬運(yùn)及拆卸；
[0070]底座I上設(shè)置的儲(chǔ)存托板定位塊805和儲(chǔ)存托板頂塊806方便儲(chǔ)存托板802于儲(chǔ)存裝置固定臺(tái)018上進(jìn)行固定。
[0071 ]本實(shí)施例的一種打磨機(jī)的打磨修整做業(yè)包括如下步驟:
[0072]I)夾持裝置4夾持需要打磨的手機(jī)后殼；其通過(guò)上吸盤(pán)407吸附手機(jī)后殼，后通過(guò)磁鐵408吸附下固定板403對(duì)手機(jī)后殼進(jìn)行固定，同時(shí)利用輔助定位臺(tái)409和輔助定位孔410以及夾持孔404進(jìn)行手機(jī)后殼于上固定板402于下固定板403間以及上固定板402與下固定板403件的定位；
[0073]2)機(jī)械手裝置2驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)其上設(shè)置的抓手組件3到達(dá)夾持裝置4位置處;抓手組件3通過(guò)抓手驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)旋緊套詢(xún)303抓持夾持裝置4的夾持手柄；
[0074]3)機(jī)械手裝置2驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)夾持裝置4到達(dá)打磨裝置5處進(jìn)行手機(jī)外殼打磨修整；
[0075]4)機(jī)械手裝置2驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)行夾持裝置4及其夾持的打磨修整后的手機(jī)后殼到達(dá)物料周轉(zhuǎn)臺(tái)6處；
[0076]5)將物料周轉(zhuǎn)臺(tái)6上的夾持有打磨修整后的手機(jī)后殼的夾持裝置4移動(dòng)到輔助清整臺(tái)7處；
[0077]6)拆卸夾持裝置4，并利用清整砂紙隔臺(tái)702進(jìn)行手機(jī)后殼的輔助清整；
[0078]7)將進(jìn)行輔助清整后的手機(jī)后殼轉(zhuǎn)移到物料儲(chǔ)存裝置8的儲(chǔ)存格803內(nèi)；此時(shí)完成單次對(duì)手機(jī)后殼的打磨修整做業(yè)。
[0079]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種打磨機(jī)的有益效果在于:通過(guò)設(shè)置夾持裝置4，其用于固定夾持需進(jìn)行打磨的手機(jī)后殼;通過(guò)于上固定板402設(shè)置的輔助定位臺(tái)405上設(shè)置的吸盤(pán)407，其用于吸附并定位手機(jī)后殼;通過(guò)于上固定板402上設(shè)置磁鐵408，其用于固定下固定板403;通過(guò)于上固定板402上設(shè)置輔助定位臺(tái)409以及于下定位板403上設(shè)置輔助定位孔410，其用于夾持手機(jī)后殼后的上固定板402和下固定板403間的輔助定位;通過(guò)設(shè)置抓手組件3，其通過(guò)其上設(shè)置的旋緊套筒303抓持夾持裝置4的夾持手柄401;通過(guò)設(shè)置抓手驅(qū)動(dòng)裝置302，其用于驅(qū)動(dòng)旋緊套筒303完成對(duì)夾持手柄401的夾持與松開(kāi);通過(guò)設(shè)置輔助固定臺(tái)405，其用于設(shè)置吸盤(pán)407同時(shí)設(shè)置定位槽406與抓手架301上設(shè)置的伸縮定位桿307完成抓手組件3與夾持裝置4的定位，方便旋緊套筒303抓持夾持手柄401;通過(guò)設(shè)置輔助夾爪氣缸裝置304，其用于抓取進(jìn)行打磨修整時(shí)產(chǎn)生的雜物，避免對(duì)手機(jī)后殼的打磨修整造成影響;通過(guò)設(shè)置打磨裝置5，其用于與機(jī)械手裝置2及其上抓持的夾持裝置4配合完成手機(jī)后殼的打磨修整;通過(guò)設(shè)置物料周轉(zhuǎn)臺(tái)6，其用于修整打磨后的手機(jī)后殼及其用于夾持手機(jī)后殼的夾持裝置4的放置，方便下一道工序的進(jìn)行;通過(guò)設(shè)置輔助清整臺(tái)7，其用于完成打磨修整后的手機(jī)后殼的輔助清整，其利用清整砂紙隔臺(tái)702去除手機(jī)后殼上帖附的雜物以及輔助修整進(jìn)行打磨修整后的手機(jī)后殼其上的不平處;通過(guò)于儲(chǔ)存托板8上設(shè)置儲(chǔ)存格803，其用于放置手機(jī)后殼成品；通過(guò)于儲(chǔ)存托板8上設(shè)置搬運(yùn)把手804，其方便物料托板的搬運(yùn)及拆卸;通過(guò)于底座I上設(shè)置儲(chǔ)存托板定位塊805和儲(chǔ)存托板頂塊806，其方便儲(chǔ)存托板802于儲(chǔ)存裝置固定臺(tái)018上進(jìn)行固定。
[0080]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持裝置，其特征在于:包括夾持手柄、固定連接于所述夾持手柄上的上固定板、設(shè)置于所述上固定板上的若干吸盤(pán)、以及與所述上固定板配合使用的且由鐵制品構(gòu)成的下固定板，所述上固定板上設(shè)置有用于吸附所述下固定板的若干磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于:所述上固定板上設(shè)置有用于設(shè)置所述吸盤(pán)的輔助固定臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于:所述下固定板上設(shè)置有與所述夾持手柄相對(duì)應(yīng)的夾持孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于:所述上固定板上設(shè)置輔助定位臺(tái)，所述下固定板上開(kāi)設(shè)有與所述輔助定位臺(tái)相對(duì)應(yīng)的輔助定位孔。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型為一種夾持裝置，包括夾持手柄、固定連接于所述夾持手柄上的上固定板、設(shè)置于所述上固定板上的若干吸盤(pán)、以及與所述上固定板配合使用的且由鐵制品構(gòu)成的下固定板，所述上固定板上設(shè)置有用于吸附所述下固定板的若干磁鐵。本實(shí)用新型的一種打磨機(jī)的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置夾持裝置，其用于固定夾持需進(jìn)行打磨的手機(jī)后殼；通過(guò)于上固定板上設(shè)置吸盤(pán)，其用于吸附并定位手機(jī)后殼；通過(guò)于上固定板上設(shè)置磁鐵，其用于固定下固定板。
【IPC分類(lèi)】B24B41/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205325463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620054077
【發(fā)明人】姜海勇
【申請(qǐng)人】昆山鑫潤(rùn)利自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日