夾持裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及手機后殼外型修整設備技術領域，具體說，其提供一種夾持裝置?！尽颈尘凹夹g】】
[0002]在手機后殼生產(chǎn)過程中，部分產(chǎn)品需要進行外型修整；
[0003]如采用鑄造方式而成的鋁材質手機后殼，在鑄造完成后需要對其外型進行打磨修整；
[0004]現(xiàn)階段采用人工抓持手機后殼于打磨機上進行外型修整；
[0005]現(xiàn)階段的修整方式其工作效率低，且人工抓持做業(yè)危險系數(shù)大。
[0006]因此有必要提供一種夾持裝置來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0007]本實用新型的主要目的在于提供一種夾持裝置，其能準確定位并夾持手機后殼進行外型修整，提高搞作效率及做業(yè)安全系數(shù)。
[0008]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
[0009]—種夾持裝置，包括夾持手柄、固定連接于所述夾持手柄上的上固定板、設置于所述上固定板上的若干吸盤、以及與所述上固定板配合使用的且由鐵制品構成的下固定板，所述上固定板上設置有用于吸附所述下固定板的若干磁鐵。
[0010]進一步的，所述上固定板上設置有用于設置所述吸盤的輔助固定臺。
[0011]進一步的，所述下固定板上設置有與所述夾持手柄相對應的夾持孔。
[0012]進一步的，所述上固定板上設置輔助定位臺，所述下固定板上開設有與所述輔助定位臺相對應的輔助定位孔。
[0013]其中:
[0014]所述夾持裝置用于固定夾持需進行打磨的手機后殼；
[0015]所述上固定板上設置的吸盤用于吸附并定位手機后殼；
[0016]所述上固定板上設置的磁鐵用于固定所述下固定板；
[0017]所述上固定板上設置的輔助定位臺以及所述下定位板上設置的輔助定位孔用于夾持手機后殼后的所述上固定板和所述下固定板間的輔助定位。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種打磨機的有益效果在于:
[0019]I)通過設置夾持裝置，其用于固定夾持需進行打磨的手機后殼；
[0020]2)通過于上固定板上設置吸盤，其用于吸附并定位手機后殼；
[0021]3)通過于上固定板上設置磁鐵，其用于固定下固定板；
[0022]4)通過于上固定板上設置輔助定位臺以及暈下定位板上設置的輔助定位孔，其用于夾持手機后殼后的上固定板和下固定板間的輔助定位。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的實施例中機械手裝置的結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的實施例中抓手組件的結構示意圖；
[0026]圖4為本實用新型的實施例中夾持裝置的結構示意圖之一；
[0027]圖5為本實用新型的實施例中抓手組件的結構示意圖之二；
[0028]圖中數(shù)字表示:
[0029]I 底座，
[0030]2機械手裝置，201機械手，202固定座，203旋轉座，204升降臂裝置，205轉動臂；
[0031 ] 3抓手組件，301抓手架，302抓手驅動裝置，303旋緊套筒，304輔助夾爪氣缸裝置，305輔助夾爪氣缸，306夾爪，307伸縮定位桿；
[0032]4夾持裝置，401夾持手柄，402上固定板，403下固定板，404夾持孔，405輔助定位臺，406定位槽，407吸盤，408磁鐵，409輔助定位臺，410輔助定位孔；
[0033]5打磨裝置，501打磨固定臺，502砂輪機；
[0034]6物料周轉臺，601周轉架，602周轉臺；
[0035]7輔助清整臺，701清整固定臺，702清整砂紙隔臺；
[0036]8物料儲存裝置，801儲存裝置固定臺，802儲存托板，803儲存格，804搬運把手，805儲存托板定位塊，806儲存托板頂塊。
【【具體實施方式】】
[0037]實施例:
[0038]參照圖1-圖5，本實施提供一種打磨機，包括底座1、設置于底座I上的機械手裝置2和打磨裝置5、以及抓持于機械手裝置2上的夾持裝置4;
[0039]機械手裝置2包括固定設置于底座上的機械手201、設置于機械手201上的且用于抓持夾持裝置4的抓手組件3;
[0040]抓手組件3包括固定連接于機械手201上的抓手架301、設置于抓手架301上的抓手驅動裝置302、以及設置于抓手架301上的且與抓手驅動裝置302配合使用的旋緊套筒303;[0041 ]抓手架301上設置有輔助夾爪氣缸裝置304，輔助夾爪氣缸裝置304包括固定設置于抓手架301上的夾爪氣缸305、以及設置于夾爪氣缸305上的且與夾爪氣缸305配合使用的夾爪306;
[0042]夾持裝置4包括與旋轉套筒303相匹配的夾持手柄401、固定連接于夾持手柄上401的上固定板402、以及與上固定板402配合使用的且由鐵制品構成的下固定板403，上固定板401上設置有用于吸附下固定板403的四個磁鐵408，夾持手柄貫穿上固定板402且下固定板403上設置有與夾持手柄401相對應的夾持孔404;
[0043]上固定板402上設置有輔助定位臺405，輔助定位臺405與抓手裝置3對應端端面開設有定位槽406，抓手架301上設置有與定位槽406相對應且相配合使用的伸縮定位桿307;
[0044]輔助定位臺405另一端設置有吸盤407，上固定板402上開設有用于設置407吸盤空間的吸盤槽，使吸盤407能夠位于上固定板402和下固定板403間；
[0045]上固定板402上設置輔助定位臺409，下固定板403上開設有與輔助定位臺409相對應的輔助定位孔410;
[0046]機械手201包括固定設置于底座I上的固定座202、可轉動設置于固定座202上的旋轉座203、可轉動設置于旋轉座203上的升降臂裝置204以及設置于升降臂裝置204上的且用于連接抓手架301的轉動臂205;
[0047]打磨裝置5包括固定設置于底座I上的打磨固定臺501、以及設置于打磨固定臺501上的砂輪機502;
[0048]底座I上還設置有外罩殼(圖中未表示)，防止修整打磨時的粉塵影響環(huán)境；
[0049]底座I上設置有物料周轉臺6，物料周轉臺6包括固定設置于底座I上的周轉架601、以及設置于周轉架601上的周轉臺602;
[0050]底座I上設置有輔助清整臺7，輔助清整臺7包括固定設置于底座I上的清整固定臺701、以及設置于清整固定臺701上的四個清整砂紙隔臺702;
[0051]底座I上設置有物料儲存裝置8，物料儲存裝置8包括固定設置于底座I上的儲存裝置固定臺801、可拆卸設置于儲存裝置固定臺801上的儲存托板802;儲存托板802上設置儲存格803以及搬運把手804，底座I上設置有用于定位儲存托板802的儲存托板定位塊805和儲存托板頂塊806。
[0052]其中:
[0053]夾持裝置4用于固定夾持需進行打磨的手機后殼；
[0054]上固定板402設置的輔助定位臺405上設置