動(dòng)豎向移動(dòng)版在豎向?qū)к壣弦苿?dòng)。
[0035]夾爪裝置；包含豎向連接軸1、設(shè)在所述連接軸I上的至少兩個(gè)徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)2、設(shè)在每個(gè)所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)2上的滑動(dòng)夾爪3、用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)夾爪3在所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)2上同步滑動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及將所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和所述滑動(dòng)夾爪5連接起來的連接機(jī)構(gòu)6，還包含用于驅(qū)動(dòng)所述豎向連接軸I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置10，所述旋轉(zhuǎn)裝置10包含驅(qū)動(dòng)所述連接軸3自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1001以及用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1001的安裝部1002，安裝部1002可以為管體或安裝座等，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1001為減速電機(jī)等。
[0036]豎向連接軸I豎向設(shè)置，徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)2設(shè)在豎向連接軸I上，數(shù)量一般為2-4個(gè)，其中以3-4個(gè)為佳，當(dāng)然，也可以更多，比如5-8個(gè)；所述豎向連接軸I設(shè)有軸向安裝腔，在本實(shí)施方式中，豎向連接柱為管體，內(nèi)部中空，便于安裝元器件，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在所述軸向安裝腔中的直線驅(qū)動(dòng)部401以及和所述直線驅(qū)動(dòng)部401連接的連接板402，所述連接板402和所述連接機(jī)構(gòu)6連接，直線驅(qū)動(dòng)部401為氣缸、油缸或直線電機(jī)等其他能夠進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，連接板402套裝在豎向連接軸I上，能夠在豎向連接軸上滑動(dòng)，
[0037]所述軸向安裝腔的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽101，導(dǎo)向槽101為長(zhǎng)條形，所述連接板402通過可拆卸銷軸403和所述直線驅(qū)動(dòng)部401連接；可拆卸銷軸403穿過導(dǎo)向槽101，和導(dǎo)向槽配合，同時(shí)將連接板402和直線驅(qū)動(dòng)部連接起來，并且其便于拆卸。
[0038]連接機(jī)構(gòu)6 ;連接機(jī)構(gòu)6起到連接的作用，其一端和滑動(dòng)夾爪I連接，另外一端和同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，在本實(shí)施方式中，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4豎向設(shè)置，為此，連接機(jī)構(gòu)還需要將豎向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)夾爪水平方向的移動(dòng)，其包括一端和所述滑動(dòng)夾爪I連接且另一端和所述連接板402連接的連接帶601、支撐座602以及設(shè)在所述支撐座602上用于對(duì)所述連接帶601進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪603。連接帶可以采用皮帶、同步帶(帶有齒的帶)燈，導(dǎo)向輪也可以采用齒輪和光輪，在本實(shí)施方式中，所述連接帶601為鏈條，所述導(dǎo)向輪603為鏈輪；所述鏈條通過插接在所述鏈條的空間內(nèi)的可拆卸的插銷604與所述滑動(dòng)夾爪I和/或連接板402連接，鏈條和滑動(dòng)夾爪以及連接板的固定，可以均采用插銷604，也可以擇一旋轉(zhuǎn)；這樣做的方式，是為了便于調(diào)整鏈條的工作長(zhǎng)度，也就是說能夠調(diào)整滑動(dòng)夾爪的最大滑動(dòng)距離。
[0039]還包含用于提供當(dāng)所述滑動(dòng)夾爪I向所述連接軸3靠近時(shí)產(chǎn)生使得所述滑動(dòng)夾爪I復(fù)位力的復(fù)位裝置7 ;復(fù)位裝置7的設(shè)置，能夠使得滑動(dòng)夾爪在松開被夾緊物體之后，快速復(fù)位，為下次的夾緊做好準(zhǔn)備，復(fù)位裝置可以采用和滑動(dòng)夾爪連接的氣缸、油缸等等，但是，比較優(yōu)選的方式是彈簧。
[0040]徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)2 ;包括用于安裝所述滑動(dòng)卡爪3的支撐桿201以及當(dāng)所述滑動(dòng)卡爪3在所述支撐桿201上滑動(dòng)時(shí)為所述滑動(dòng)卡爪3導(dǎo)向的導(dǎo)向桿202 ;或，所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)2包括直線導(dǎo)軌以及設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上和所述滑動(dòng)卡爪連接的導(dǎo)軌滑塊；其中，以支撐桿和導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)方式為佳。
[0041]橫向移動(dòng)裝置9，所述橫向移動(dòng)裝置9包括安裝臂901、橫向直線滑軌902、用于安裝所述豎向連接軸I的安裝底板903以及用于帶動(dòng)所述安裝底板903在所述橫向直線導(dǎo)軌902上移動(dòng)的推動(dòng)氣缸904 ;推動(dòng)氣缸904以及橫向直線導(dǎo)軌設(shè)置在安裝臂901上，安裝底板903能夠在橫向直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其上開設(shè)和橫向直線導(dǎo)軌配合的凹槽，或者設(shè)置和橫向直線導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)塊，能夠在推動(dòng)氣缸904的帶動(dòng)下，進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)一步的，推動(dòng)氣缸904是通過接頭8和所述安裝底板鉸接連接的；安裝臂固定在豎向移動(dòng)板上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，包括支撐底座(11)，其特征在于:所述支撐底座(11)上設(shè)有拋光桶(12)、用于對(duì)所述拋光桶(12)進(jìn)行振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)(13)、旋轉(zhuǎn)臂(14)以及用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂(14)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(15)，所述旋轉(zhuǎn)臂(14)上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置(9)以及用于帶動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置(9)進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)部(16)，還包括設(shè)在所述橫向移動(dòng)裝置(9 )上的夾爪裝置以及用于帶動(dòng)所述夾爪裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述夾爪裝置包含豎向連接軸(I)、設(shè)在所述連接軸(I)上的至少兩個(gè)徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)(2)、設(shè)在每個(gè)所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)(2)上的滑動(dòng)夾爪(3)、用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)夾爪(3)在所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)(2)上同步滑動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及將所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和所述滑動(dòng)夾爪(5)連接起來的連接機(jī)構(gòu)(6);所述豎向連接軸(I)設(shè)有軸向安裝腔，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)在所述軸向安裝腔中的直線驅(qū)動(dòng)部(401)以及和所述直線驅(qū)動(dòng)部(401)連接的連接板(402 )，所述連接板(402 )和所述連接機(jī)構(gòu)(6 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述連接板(402)套裝在所述豎向連接軸(I)上，所述軸向安裝腔的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽(101)，所述連接板(402)通過可拆卸銷軸(403)和所述直線驅(qū)動(dòng)部(401)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述連接機(jī)構(gòu)(6)包括一端和所述滑動(dòng)夾爪(3)連接且另一端和所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接的連接帶(601)、支撐座(602)以及設(shè)在所述支撐座(602)上用于對(duì)所述連接帶(601)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(603)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述連接帶(601)為鏈條，所述導(dǎo)向輪(603)為鏈輪；所述鏈條通過插接在所述鏈條的空間內(nèi)的可拆卸的插銷(604)與所述滑動(dòng)夾爪和/或同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:還包含用于提供當(dāng)所述滑動(dòng)夾爪(3)向所述豎向連接軸(I)靠近時(shí)產(chǎn)生使得所述滑動(dòng)夾爪(3)復(fù)位力的復(fù)位彈簧(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)(2)包括用于安裝所述滑動(dòng)卡爪(3)的支撐桿(201)以及當(dāng)所述滑動(dòng)卡爪(3)在所述支撐桿(201)上滑動(dòng)時(shí)為所述滑動(dòng)卡爪(3)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(202);或所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)(2)包括直線導(dǎo)軌以及設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上和所述滑動(dòng)卡爪連接的導(dǎo)軌滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)裝置(9)包括安裝臂(901)、橫向直線滑軌(902)、用于安裝所述豎向連接軸(I)的安裝底板(903)以及用于帶動(dòng)所述安裝底板(903)在所述橫向直線導(dǎo)軌(902)上移動(dòng)的推動(dòng)氣缸(904)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:還包含用于驅(qū)動(dòng)所述豎向連接軸(I)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(10)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(10)包含驅(qū)動(dòng)所述連接軸(3)自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1001)以及用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1001)的安裝部(1002)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(15)包括設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臂(14)上的從動(dòng)齒輪、和所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪以及帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)或減速電機(jī)；所述豎向驅(qū)動(dòng)部(15)包括豎向?qū)к墶⒑退鰴M向移動(dòng)裝置(9)連接的豎向移動(dòng)板以及帶動(dòng)所述豎向移動(dòng)板在所述豎向?qū)к? 上移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，包括支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有拋光桶、用于對(duì)所述拋光桶進(jìn)行振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂以及用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置以及用于帶動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)部，還包括設(shè)在所述橫向移動(dòng)裝置上的夾爪裝置以及用于帶動(dòng)所述夾爪裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型能夠適用多種規(guī)格的被拋光物體，抓取穩(wěn)定性好，對(duì)被固定住的被拋光物體的拋光效果好、拋光效率高。
【IPC分類】B24B41-06, B24B47-16, B24B31-12, B24B31-06
【公開號(hào)】CN204565861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520161396
【發(fā)明人】黃尚進(jìn)
【申請(qǐng)人】黃尚進(jìn)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日