一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]部件在鑄造成型之后，通常需要進(jìn)行拋光程序，使得部件表面光滑且去除毛刺，有技術(shù)人員采用使用諸如公開(kāi)號(hào)為CN 103934743 A的專(zhuān)利文件所公布的一種拋光機(jī)，利用設(shè)在機(jī)架上的拋光輪對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行拋光，但僅適用于表面規(guī)則的零部件，拋光位置非常有限；也有技術(shù)人員采用公告號(hào)為CN 103433857 A的專(zhuān)利文件所公布的一種射流拋光機(jī)，將拋光漿料從高壓射嘴中噴至零部件表面，達(dá)到拋光的目的，這樣的拋光優(yōu)點(diǎn)是高壓射嘴能靈活移動(dòng)，調(diào)節(jié)拋光位置，適用于拋光位置不規(guī)則且尺寸較小的部件，但若是對(duì)于大面積拋光部件進(jìn)行操作時(shí)，需要不斷調(diào)整噴射位置，速度較慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，在拋光的時(shí)候，除了拋光桶進(jìn)行振動(dòng)以帶動(dòng)拋光料進(jìn)行拋光，還能夠使得被拋光物體在豎向方向以及橫向方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以提高拋光效果和拋光效率。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，包括支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有拋光桶、用于對(duì)所述拋光桶進(jìn)行振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂以及用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置以及用于帶動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)部，還包括設(shè)在所述橫向移動(dòng)裝置上的夾爪裝置以及用于帶動(dòng)所述夾爪裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0005]在進(jìn)行工作的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，利用夾爪裝置將外部的將被拋光物體(比如輪轂)夾緊，然后旋轉(zhuǎn)臂開(kāi)始旋轉(zhuǎn)至被拋光物體和拋光桶位置相應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料；然后，豎向驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)夾緊的被拋光物體進(jìn)入拋光桶中，振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，拋光桶進(jìn)行振動(dòng)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)被拋光物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，豎向驅(qū)動(dòng)部使得被拋光物體進(jìn)行豎向移動(dòng)，橫向移動(dòng)裝置可以帶動(dòng)被拋光物體進(jìn)行橫向移動(dòng)，以提高拋光效果和拋光效率。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾爪裝置包含豎向連接軸、設(shè)在所述連接軸上的至少兩個(gè)徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)、設(shè)在每個(gè)所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)夾爪、用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)夾爪在所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)上同步滑動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及將所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述滑動(dòng)夾爪連接起來(lái)的連接機(jī)構(gòu)；所述豎向連接軸設(shè)有軸向安裝腔，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述軸向安裝腔中的直線驅(qū)動(dòng)部以及和所述直線驅(qū)動(dòng)部連接的連接板，所述連接板和所述連接機(jī)構(gòu)連接。
[0007]采用同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)夾爪同步的對(duì)被固定物體進(jìn)行夾緊，夾緊速度快，效果好，并且能夠適應(yīng)不同規(guī)格的被固定物體，比如輪轂。
[0008]作為優(yōu)選，所述連接板套裝在所述豎向連接軸上，所述軸向安裝腔的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，所述連接板通過(guò)可拆卸銷(xiāo)軸和所述直線驅(qū)動(dòng)部連接。
[0009]作為優(yōu)選，還包含用于提供當(dāng)所述滑動(dòng)夾爪向所述豎向連接軸靠近時(shí)產(chǎn)生使得所述滑動(dòng)夾爪復(fù)位力的復(fù)位彈簧。
[0010]采用彈簧復(fù)位，首先其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其次，彈簧具有沿著軸向的空間，不會(huì)產(chǎn)生因?yàn)閽伖饬隙逊e影響滑動(dòng)夾爪復(fù)位的問(wèn)題。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臂上的從動(dòng)齒輪、和所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪以及帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)或減速電機(jī)；所述豎向驅(qū)動(dòng)部包括豎向?qū)к?、和所述橫向移動(dòng)裝置連接的豎向移動(dòng)板以及帶動(dòng)所述豎向移動(dòng)板在所述豎向?qū)к壣弦苿?dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部。
[0012]作為優(yōu)選，所述連接板套裝在所述豎向連接軸上，所述軸向安裝腔的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，所述連接板通過(guò)可拆卸銷(xiāo)軸和所述直線驅(qū)動(dòng)部連接。
[0013]直線驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)連接板進(jìn)行豎向的線性移動(dòng)，再通過(guò)這個(gè)移動(dòng)帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，使得連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)夾爪進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被固定物體的固定或松開(kāi)，占用體積小，動(dòng)作速度快。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接機(jī)構(gòu)包括一端和所述滑動(dòng)夾爪連接且另一端和所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接帶、支撐座以及設(shè)在所述支撐座上用于對(duì)所述連接帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪；所述連接帶為鏈條，所述導(dǎo)向輪為鏈輪；所述鏈條通過(guò)插接在所述鏈條的空間內(nèi)的可拆卸的插銷(xiāo)與所述滑動(dòng)夾爪和/或同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0015]導(dǎo)向輪的設(shè)置，能夠?qū)⑦B接帶分成水平段和豎向段兩個(gè)部分，和滑動(dòng)夾爪連接的水平段以及和同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的豎向段，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向直線運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑動(dòng)夾爪的水平方向的移動(dòng)。
[0016]采用鏈條作為連接帶，首先是因?yàn)殒湕l的結(jié)構(gòu)，鏈條具有內(nèi)部空間，能夠避免在拋光的時(shí)候，因?yàn)閽伖饬系倪M(jìn)入而影響連接帶正常工作的現(xiàn)象，其次，通過(guò)可拆卸的插銷(xiāo)，能夠調(diào)整滑動(dòng)夾爪的最大移動(dòng)距離，以提高適應(yīng)性。
[0017]作為優(yōu)選，所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括用于安裝所述滑動(dòng)卡爪的支撐桿以及當(dāng)所述滑動(dòng)卡爪在所述支撐桿上滑動(dòng)時(shí)為所述滑動(dòng)卡爪導(dǎo)向的導(dǎo)向桿；或所述徑向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌以及設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上和所述滑動(dòng)卡爪連接的導(dǎo)軌滑塊。
[0018]采用支撐桿、導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑動(dòng)卡爪套裝在導(dǎo)向、支撐桿上并進(jìn)行軸向移動(dòng)的時(shí)候，會(huì)比較順暢，因?yàn)橹螚U、導(dǎo)向桿圓柱體的結(jié)構(gòu)，不利于拋光料的堆積。
[0019]作為優(yōu)選，還包含用于帶動(dòng)所述豎向連接軸進(jìn)行橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置包括安裝臂、橫向直線滑軌、用于安裝所述豎向連接軸的安裝底板以及用于帶動(dòng)所述安裝底板在所述橫向直線導(dǎo)軌上移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。
[0020]橫向移動(dòng)裝置的設(shè)置，能夠帶動(dòng)豎向連接軸進(jìn)行移動(dòng)，也就是說(shuō)，能夠帶動(dòng)被滑動(dòng)夾爪夾住的被固定物體(比如輪轂等)在被拋光的時(shí)候進(jìn)行一個(gè)橫向移動(dòng)，增加拋光效果和效率。
[0021]還包含用于驅(qū)動(dòng)所述豎向連接軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含驅(qū)動(dòng)所述連接軸自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝部。
[0022]旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)被固定物體(比如輪轂等)在被拋光的時(shí)候進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提高拋光效果，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為減速電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0024]能夠適用多種規(guī)格的被拋光物體，抓取穩(wěn)定性好，對(duì)被固定住的被拋光物體的拋光效果好、拋光效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型圖1的立體示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型圖1中夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型圖1中夾爪裝置的立體示意圖；
[0029]圖5是圖3中A處的細(xì)節(jié)放大圖；
[0030]圖6是圖4中B處的細(xì)節(jié)放大圖；
[0031]圖7是圖2中4處的細(xì)節(jié)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0034]實(shí)施例，如圖1、2、3、4、5、6、7所示:一種振動(dòng)研磨拋光機(jī)，包括支撐底座11，所述支撐底座11上設(shè)有拋光桶12、用于對(duì)所述拋光桶12進(jìn)行振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)13、旋轉(zhuǎn)臂14以及用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部15，所述旋轉(zhuǎn)臂14上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置9以及用于帶動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置9進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)部16，還包括設(shè)在所述橫向移動(dòng)裝置9上的夾爪裝置以及用于帶動(dòng)所述夾爪裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置10 ;拋光桶通過(guò)彈性體安裝在支撐底座11上，以便于振動(dòng)電機(jī)13進(jìn)行振動(dòng)的時(shí)候，拋光桶能夠進(jìn)行擺動(dòng)，在本實(shí)施方式中，彈性體數(shù)量為四個(gè)，成矩形排列，振動(dòng)電機(jī)13數(shù)量為兩個(gè)，平行設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臂14可旋轉(zhuǎn)的安裝在支撐底座11 一端，在旋轉(zhuǎn)臂下端和支撐底座之間設(shè)有軸承，以使得旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的時(shí)候更加順暢；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部15包括設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臂14上的從動(dòng)齒輪、和所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪以及帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)或減速電機(jī)，主動(dòng)齒輪固定在減速電機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸上，當(dāng)然，也可以采用常見(jiàn)的皮帶連接、鏈條連接的方式；豎向驅(qū)動(dòng)部16包括豎向?qū)к墶⒑退鰴M向移動(dòng)裝置連接的豎向移動(dòng)板以及帶動(dòng)所述豎向移動(dòng)板在所述豎向?qū)к壣弦苿?dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部，升降驅(qū)動(dòng)部為氣缸或油缸，或者為伺服電機(jī)配合滾珠絲桿副；升降驅(qū)動(dòng)部能夠帶