一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種真空鍍膜機，尤其涉及一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]真空鍍膜主要指一類需要在較高真空度下進行的鍍膜。真空鍍膜技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種工件上，例如鐘表殼、建筑五金、汽車零配件等，鍍膜不僅提高工件的物理、化學(xué)性能，而且使得工件的表面光滑且具有金屬光澤，裝飾性強?，F(xiàn)有的真空鍍膜裝置在工件完成鍍膜后需要工人手工操作取下工件，勞動強度大，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決【背景技術(shù)】中所涉及的技術(shù)問題，提供了一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，包括門、主機體、機械臂、輸送裝置和動作控制器，所述主機體設(shè)置在門的一側(cè)并在主機體連接門之間裝有開關(guān)門裝置，所述主機體內(nèi)裝有控制馬達連接用于控制門公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的齒輪，所述門內(nèi)有定位銷，所述機械臂位于門的下方，所述輸送裝置上位于機械臂的下方裝有定位開關(guān)，所述輸送裝置、機械臂和門的控制線路連接到動作控制器，所述動作控制器電連接到主機體內(nèi)的自動安全開關(guān)，所述動作控制器還與開關(guān)電連接。
[0005]作為一種優(yōu)選，所述控制馬達為伺服馬達或步進馬達或變頻器無級調(diào)節(jié)齒輪減速電動機。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述輸送裝置上的定位開關(guān)控制輸送鏈和驅(qū)動輪的定位，所述輸送鏈包裹在驅(qū)動輪上。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述機械臂是三軸以上包括三軸的機械臂。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述門包括設(shè)有單一的左門或單一的右門或左門和右門同時存在。
[0009]綜上所述，本發(fā)明有以下優(yōu)點:
[0010]本發(fā)明的真空鍍膜機通過機械臂的動作實現(xiàn)了在鍍膜結(jié)束后工件的自動輸送，且工件抓取穩(wěn)固不易脫開，同時通過動作控制器及其他結(jié)構(gòu)的設(shè)定使得整機自動化程度高，控制精確。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的中機械臂的放大示意圖；
[0013]圖3為又一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(單門結(jié)構(gòu))。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，包括門1、主機體3、機械臂4、輸送裝置5和動作控制器6，所述主機體3設(shè)置在門I的一側(cè)并在主機體3連接門I之間裝有開關(guān)門裝置3-2，所述主機體3內(nèi)裝有控制馬達3-1連接用于控制門I公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的齒輪，所述門I內(nèi)有定位銷3-6，所述機械臂4位于門I的下方，所述輸送裝置5上位于機械臂4的下方裝有定位開關(guān)3-5，所述輸送裝置5、機械臂4和門I的控制線路連接到動作控制器6，所述動作控制器6電連接到主機體3內(nèi)的自動安全開關(guān)3-4，所述動作控制器6還與開關(guān)3-3電連接。所述控制馬達3-1為伺服馬達或步進馬達或變頻器無級調(diào)節(jié)齒輪減速電動機用于準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角及產(chǎn)品掛具地定位。所述輸送裝置5上的定位開關(guān)3-5控制輸送鏈51和驅(qū)動輪52的定位，所述輸送鏈51包裹在驅(qū)動輪52上。所述機械臂4是三軸以上包括三軸的機械臂。所述門I包括設(shè)有單一的左門1-1或單一的右門1-2或左門1-1和右門1-2同時存在。所述動作控制器6主要用于控制預(yù)設(shè)的動作。
[0015]所述機械臂4設(shè)有回轉(zhuǎn)臂41和抓手42，所述抓手42設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂41的一端，所述回轉(zhuǎn)臂41由動力設(shè)備驅(qū)動繞其另一端旋轉(zhuǎn)，所述抓手42設(shè)有前抓板421和后擋板422，所述前抓板421鉸接在回轉(zhuǎn)臂41上，所述后擋板422連接在回轉(zhuǎn)臂41上與前抓板421之間相隔一定距離處，所述后擋板422用于抓手42抓取物品時阻礙被抓取物沿回轉(zhuǎn)臂41臂身方向運動。所述后擋板422與回轉(zhuǎn)臂41之間連接有彈簧6。所述輸送裝置5包括輸送鏈51和驅(qū)動輪52，所述輸送鏈51包裹在驅(qū)動輪52上。所述前抓板421由油缸或氣缸驅(qū)動。
[0016]以上說明僅僅是對本發(fā)明的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實施本方案，但并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:包括門(1)、主機體(3)、機械臂(4)、輸送裝置(5)和動作控制器￠)，所述主機體(3)設(shè)置在門(I)的一側(cè)并在主機體(3)連接門(I)之間裝有開關(guān)門裝置(3-2)，所述主機體(3)內(nèi)裝有控制馬達(3-1)連接用于控制門(I)公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的齒輪，所述門(I)內(nèi)有定位銷(3-6)，所述機械臂(4)位于門(I)的下方，所述輸送裝置(5)上位于機械臂(4)的下方裝有定位開關(guān)(3-5)，所述輸送裝置(5)、機械臂(4)和門(I)的控制線路連接到動作控制器(6)，所述動作控制器(6)電連接到主機體(3)內(nèi)的自動安全開關(guān)(3-4)，所述動作控制器(6)還與開關(guān)(3-3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述控制馬達(3-1)為伺服馬達或步進馬達或變頻器無級調(diào)節(jié)齒輪減速電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述輸送裝置(5)上的定位開關(guān)(3-5)控制輸送鏈(51)和驅(qū)動輪(52)的定位，所述輸送鏈(51)包裹在驅(qū)動輪(52)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述機械臂(4)是三軸以上包括三軸的機械臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述門(I)包括設(shè)有單一的左門(1-1)或單一的右門(1-2)或左門(1-1)和右門(1-2)同時存在。
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，包括門、主機體、機械臂、輸送裝置和動作控制器，所述主機體設(shè)置在門的一側(cè)并在主機體連接門之間裝有開關(guān)門裝置，所述主機體內(nèi)裝有控制馬達連接用于控制門公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的齒輪，所述門內(nèi)有定位銷，所述機械臂位于門的下方，所述輸送裝置上位于機械臂的下方裝有定位開關(guān)，所述輸送裝置、機械臂和門的控制線路連接到動作控制器，所述動作控制器電連接到主機體內(nèi)的自動安全開關(guān)，所述動作控制器還與開關(guān)電連接。本實用新型的真空鍍膜機通過機械臂的動作實現(xiàn)了在鍍膜結(jié)束后工件的自動輸送，且工件抓取穩(wěn)固不易脫開。
【IPC分類】C23C14-56
【公開號】CN204342873
【申請?zhí)枴緾N201420568192
【發(fā)明人】白奇玄, 白易巧, 白林巧
【申請人】浙江經(jīng)立五金機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年9月29日