自動送料澆鑄裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種自動送料澆鑄裝置。
【背景技術】
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[0002]目前有一款汽車用的拉繩的頭部需要澆鑄一塊端頭，目前在加工時，幾根拉繩放在一塊夾具后，再送至澆鑄機澆鑄，接著再冷卻、去毛刺和分料。以上這結構加工過程都是手工操作，這樣自動化程度低，加工效率低，而且手工加工，容易造成不合格產(chǎn)品，降低了產(chǎn)品合格率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種使?jié)茶T、冷卻、去毛刺、分料自動化加工，加工效率高而且能提高了產(chǎn)品合格率的自動送料澆鑄裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是，提供一種具有以下結構的自動送料澆鑄裝置，包括澆鑄機，其特征在于:它還包括工作臺、支架、傳送帶、冷卻裝置、去毛刺機構、滑軌、可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手、下料裝置和主控制器；所述澆鑄機設在工作臺的一端，所述支架安裝在工作臺上，所述傳送帶安裝在工作臺上且橫向延伸至工作臺的兩端，所述三軸機械手安裝在工作臺上，且位于傳送帶與澆鑄機之間，所述滑軌設在工作臺上且一端靠近澆鑄機，所述冷卻裝置、去毛刺機構均位于滑軌的旁邊，所述滑軌上設有貫穿上下的長槽，所述滑軌下方設有一滑板，所述滑板上設有多個手指氣缸，所述滑板的一端與固定在工作臺上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機、傳送帶、三軸機械手、多個手指氣缸、氣缸、冷卻裝置、去毛刺機構、下料裝置與主控制器電連接。
[0005]所述冷卻裝置包括出氣管和上方設有開口的儲氣盒，所述出氣管的出氣口連接在儲氣盒內(nèi)側的下方。
[0006]所述去毛刺機構包括沖壓模具、沖床和第一氣缸，所述第一氣缸固定在滑軌上。
[0007]所述工作臺的另一端還設有第二組可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手，該組三軸機械手位于下料裝置與傳送帶之間。
[0008]采用上述結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0009]通過傳送帶將帶有產(chǎn)品的夾具傳送到三軸機械手內(nèi)，通過三軸機械手將夾具送到澆鑄機的澆鑄口完成澆鑄后，接著夾具再送至滑軌上，再依次通過冷卻裝置、去毛刺機構和下料裝置完成冷卻、去毛刺和下料工序，整個過程自動化程度高，加工效率高而且能提高了產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本實用新型的自動送料澆鑄裝置的正面示意圖。
[0011]附圖2是本實用新型的自動送料澆鑄裝置的背面示意圖。
[0012]圖中所示，1、澆鑄機，2、工作臺，3、支架，4、傳送帶，5、冷卻裝置，6、去毛刺機構，7、滑軌，8、三軸機械手，9、滑板，10、手指氣缸，11、出氣管，12、儲氣盒，13、沖壓模具，14、沖床，15、第一氣缸，16、下料裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的自動送料澆鑄裝置作進一步說明。
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型的自動送料澆鑄裝置，包括澆鑄機1，它還包括工作臺2、支架3、傳送帶4、冷卻裝置5、去毛刺機構6、滑軌7、可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手8、下料裝置15和主控制器；所述三軸機械手8為市場上采用品，可以X、Y、Z三個方向移動，所述澆鑄機I設在工作臺2的一端，所述支架3安裝在工作臺2上，所述傳送帶4安裝在工作臺2上且橫向延伸至工作臺2的兩端，所述三軸機械手8安裝在工作臺2上，且位于傳送帶4與澆鑄機I之間，所述滑軌7設在工作臺2上且一端靠近澆鑄機1，所述冷卻裝置5、去毛刺機構6均位于滑軌7的旁邊，所述滑軌7上設有貫穿上下的長槽，所述滑軌7下方設有一滑板9，所述滑板9上設有多個手指氣缸10，所述滑板9的一端與固定在工作臺2上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機1、傳送帶4、三軸機械手8、多個手指氣缸10、氣缸、冷卻裝置5、去毛刺機構6、下料裝置16與主控制器電連接。
[0015]所述冷卻裝置5包括出氣管11和上方設有開口的儲氣盒12，所述出氣管11的出氣口連接在儲氣盒12內(nèi)側的下方。
[0016]所述去毛刺機構6包括沖壓模具13、沖床14和第一氣缸15，所述第一氣缸15固定在滑軌7上。
[0017]所述工作臺的另一端還設有第二組可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手8，該組三軸機械手位于下料裝置15與傳送帶4之間。
[0018]工作過程:
[0019]1、將需要的加工的鋼絲放入隨行夾具；
[0020]2、隨行夾具通過三軸機械手移位到澆鑄工位，進行澆鑄；
[0021]3、澆鑄后的產(chǎn)品再通過三軸機械手送到導軌上，并用底下的手指氣缸夾住隨行夾具;
[0022]4、通過隨行夾具在導軌上滑動，依次完成冷卻、去毛刺和下料工序；
[0023]5、隨行夾具最后再通過另一端的三軸機械手從下料裝置到傳送帶，最后傳送到起始位置。
【主權項】
1.一種自動送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(I)，其特征在于:它還包括工作臺(2)、支架(3)、傳送帶(4)、冷卻裝置(5)、去毛刺機構(6)、滑軌(7)、可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手(8)、下料裝置(15)和主控制器；所述澆鑄機⑴設在工作臺(2)的一端，所述支架(3)安裝在工作臺(2)上，所述傳送帶(4)安裝在工作臺(2)上且橫向延伸至工作臺(2)的兩端，所述三軸機械手(8)安裝在工作臺(2)上，且位于傳送帶(4)與澆鑄機(I)之間，所述滑軌(7)設在工作臺(2)上且一端靠近澆鑄機(I)，所述冷卻裝置(5)、去毛刺機構(6)均位于滑軌(7)的旁邊，所述滑軌(7)上設有貫穿上下的長槽，所述滑軌(7)下方設有一滑板(9)，所述滑板(9)上設有多個手指氣缸(10)，所述滑板(9)的一端與固定在工作臺(2)上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機(I)、傳送帶(4)、三軸機械手(8)、多個手指氣缸(10)、氣缸、冷卻裝置(5)、去毛刺機構(6)、下料裝置(16)與主控制器電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動送料澆鑄裝置，其特征在于:所述冷卻裝置(5)包括出氣管(11)和上方設有開口的儲氣盒(12)，所述出氣管(11)的出氣口連接在儲氣盒(12)內(nèi)側的下方。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動送料澆鑄裝置，其特征在于:所述去毛刺機構(6)包括沖壓模具(13)、沖床(14)和第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)固定在滑軌(7)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動送料澆鑄裝置，其特征在于:所述工作臺(2)的另一端還設有第二組可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手(8)，該組三軸機械手(8)位于下料裝置(15)與傳送帶⑷之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(1)，其特征在于：它還包括工作臺(2)、支架(3)、傳送帶(4)、冷卻裝置(5)、去毛刺機構(6)、滑軌(7)、可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手(8)、下料裝置(15)和主控制器；所述澆鑄機(1)設在工作臺(2)的一端，所述支架(3)安裝在工作臺(2)上，所述傳送帶(4)安裝在工作臺(2)上且橫向延伸至工作臺(2)的兩端，所述三軸機械手(8)安裝在工作臺(2)上，且位于傳送帶(4)與澆鑄機(1)之間，所述滑軌(7)設在工作臺(2)上且一端靠近澆鑄機(1)，該裝置使?jié)茶T、冷卻、去毛刺、分料自動化加工，加工效率高而且能提高了產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B22D19-04, B22D33-02, B22D29-04
【公開號】CN204321160
【申請?zhí)枴緾N201420731180
【發(fā)明人】劉洋, 忻磊, 肖軍, 謝少強, 康明東, 錢永權, 唐偉國, 忻劍明
【申請人】寧波汽車軟軸軟管有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月27日