自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓鑄機(jī)上料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的壓鑄機(jī)需要多人輔助工作才能完成壓鑄，需要的人工較多，效率低下，勞動(dòng)成本較高；而且人工操作不安全，在實(shí)際操作壓鑄機(jī)時(shí)工人用勺取熔融液體會(huì)發(fā)生燙傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)控制擺臂的升降擺動(dòng)和湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)，代替人工完成熔融液體的上料，高效便捷，上料量精確，同時(shí)能避免人工接觸熔融液體，保護(hù)操作人員安全。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，包括:擺臂、升降伺服電機(jī)、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)、湯勺和支架；所述擺臂上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承設(shè)置在支撐板之間，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺母；所述分度擺臂伺服電機(jī)固定在所述支架上，且分度擺臂伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定，分度擺臂伺服電機(jī)控制所述擺臂的擺動(dòng)；所述升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)固定在所述擺臂上，所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部；所述升降伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠傳動(dòng)連接，升降伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制擺臂的升降；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)與所述湯勺傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)控制湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的是，所述分度擺臂伺服電機(jī)的主軸穿過(guò)所述支架，且穿過(guò)支架的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定；所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有滑套。
[0006]優(yōu)選的是，所述擺臂上的兩塊支撐板之間固定有滑桿，所述滑桿與所述滾珠絲杠平行，且所述滑桿可滑動(dòng)的穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)座上的滑套。
[0007]優(yōu)選的是，所述升降伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)輪，所述滾珠絲杠一端固定有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上繞有同步帶；所述升降伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的是，所述湯勺上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)在所述擺臂上；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述湯勺轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的是，所述升降伺服電機(jī)、分度擺臂伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上連接有減速機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠通過(guò)擺臂與湯勺配合擺動(dòng)，代替人工完成熔融液體的上料，高效便捷，上料量精確，同時(shí)能避免人工接觸熔融液體，保護(hù)操作人員安全。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是所示自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3是所示自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、擺臂；2、升降伺服電機(jī)；3、分度擺臂伺服電機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)；5、湯勺；6、支架；7、滾珠絲杠；8、絲杠螺母；9、滑桿；10、旋轉(zhuǎn)座；11、滑套；12、主動(dòng)輪；13、從動(dòng)輪；14、主動(dòng)鏈輪；15、從動(dòng)鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0017]一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，包括:擺臂1、升降伺服電機(jī)2、滾珠絲杠7、分度擺臂伺服電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)4、湯勺5和支架6 ;所述擺臂I上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠7通過(guò)軸承設(shè)置在支撐板上，滾珠絲杠7上設(shè)有絲杠螺母8 ;支撐板之間固定有與滾珠絲杠平行的兩根滑桿9 ;所述分度擺臂伺服電機(jī)3的主軸上連接有減速機(jī)，減速機(jī)固定在所述支架6上，減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述支架，且穿過(guò)支架的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)座10 ;所述旋轉(zhuǎn)座10與所述滾珠絲杠7上的絲杠螺母8連接固定；所述旋轉(zhuǎn)座10上設(shè)有滑套11，所述滑桿9可滑動(dòng)的穿過(guò)滑套11 ;所述分度擺臂伺服電機(jī)3控制所述旋轉(zhuǎn)座10的擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座10帶動(dòng)滾珠絲杠7和滑桿9擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂I的擺動(dòng)。
[0018]所述升降伺服電機(jī)2和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)4固定在所述擺臂I上，所述湯勺5可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂I底部；所述升降伺服電機(jī)2上固定有主動(dòng)輪12，所述滾珠絲杠7 —端固定有從動(dòng)輪13，主動(dòng)輪12和從動(dòng)輪13上繞有同步帶；所述升降伺服電機(jī)2通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠7又限定在與旋轉(zhuǎn)座10固定的絲杠螺母8內(nèi)，從而滾珠絲杠7相對(duì)于絲杠螺母8上下移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)擺臂I的升降；在擺臂I升降時(shí)，滑桿9與滑套11之間的限位作用能使擺臂I升降更為平穩(wěn)。
[0019]所述湯勺5上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)在所述擺臂I上；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)4上固定有主動(dòng)鏈輪14，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)鏈輪15，主動(dòng)鏈輪14與從動(dòng)鏈輪15之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)4通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述湯勺5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]升降伺服電機(jī)2控制湯勺5下降到熔爐取料，升降伺服電機(jī)2再將湯勺5上升到一定高度，分度擺臂伺服電機(jī)3將擺臂I旋轉(zhuǎn)到指定角度，旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)4控制湯勺5轉(zhuǎn)動(dòng)，將熔融液體倒入熔杯，依次重復(fù)動(dòng)作；升降伺服電機(jī)2、分度擺臂伺服電機(jī)3和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)4相互配合便能完成整個(gè)取料上料動(dòng)作。
[0021]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)控制擺臂的升降擺動(dòng)和湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)，代替人工完成熔融液體的上料，高效便捷，上料量精確，同時(shí)能避免人工接觸熔融液體，保護(hù)操作人員安全。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:擺臂、升降伺服電機(jī)、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)、湯勺和支架；所述擺臂上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承設(shè)置在支撐板之間，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺母；所述分度擺臂伺服電機(jī)固定在所述支架上，且分度擺臂伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定，分度擺臂伺服電機(jī)控制所述擺臂的擺動(dòng)；所述升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)固定在所述擺臂上，所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部；所述升降伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠傳動(dòng)連接，升降伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制擺臂的升降；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)與所述湯勺傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)控制湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分度擺臂伺服電機(jī)的主軸穿過(guò)所述支架，且穿過(guò)支架的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定；所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有滑套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂上的兩塊支撐板之間固定有滑桿，所述滑桿與所述滾珠絲杠平行，且所述滑桿可滑動(dòng)的穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)座上的滑套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)輪，所述滾珠絲杠一端固定有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上繞有同步帶；所述升降伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述湯勺上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)在所述擺臂上；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述湯勺轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、4或5所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降伺服電機(jī)、分度擺臂伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上連接有減速機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，包括：擺臂、升降伺服電機(jī)、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)、湯勺和支架；所述擺臂上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承設(shè)置在支撐板之間，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺母；所述分度擺臂伺服電機(jī)固定在所述支架上，且分度擺臂伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定；所述升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)固定在所述擺臂上，所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部；所述升降伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)與所述湯勺傳動(dòng)連接。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠代替人工完成熔融液體的上料，高效便捷，上料量精確，同時(shí)能避免人工接觸熔融液體，保護(hù)操作人員安全。
【IPC分類】B22D17-30
【公開(kāi)號(hào)】CN204321148
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420670346
【發(fā)明人】李勝權(quán), 張朋
【申請(qǐng)人】江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月12日