無(wú)間隙性和轉(zhuǎn)矩傳遞方面的要求。在本發(fā)明中, 多個(gè)下邊界平面8b相合成一共同的下邊界平面8b。多個(gè)上邊界平面8a在該實(shí)施方式中沒(méi)有 相合,得出具有不同高度的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2。
[0133] 圖3示出了工具裝置1的視圖,其中,所有的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2均由單一的下邊界平面8b 和單一的上邊界平面8a限制。這些邊界平面8被設(shè)置為與(虛擬的、幾何意義的)工具旋轉(zhuǎn)軸 5正交。下邊界平面8b基本上被設(shè)置在工作區(qū)域13的高度上。上邊界平面8a在工具旋轉(zhuǎn)軸5 的方向上與下邊界平面8b間隔開(kāi)。如果所有的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2均在單一的上邊界平面8a與單 一的下邊界平面8b之間延伸,則能夠使工具裝置的制造特別簡(jiǎn)單,并且還可以特別均勻地 將驅(qū)動(dòng)力從工具機(jī)器(未示出)傳遞到工具裝置1。
[0134] 圖4以剖視圖示出了工具裝置1的一部分。該工具裝置具有(虛擬的、幾何意義的) 工具旋轉(zhuǎn)軸5。該工具裝置1圍繞該工具旋轉(zhuǎn)軸被旋轉(zhuǎn)振蕩地驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2相對(duì)于工具 旋轉(zhuǎn)軸5間隔開(kāi)地設(shè)置,并在工具旋轉(zhuǎn)軸5的方向上在下邊界平面8b與上邊界平面8a之間延 伸。上邊界平面8a和下邊界平面8b以間距T彼此間隔開(kāi)。在此,間距T與壁的厚度t相關(guān),該壁 也具有驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2。通過(guò)這種相關(guān)性,可以在驅(qū)動(dòng)面區(qū)域的剛度與其結(jié)構(gòu)尺寸之間實(shí)現(xiàn)特 別有利的關(guān)聯(lián)。
[0135] 圖5示出了工具裝置1的不同的局部視圖(圖5a為俯視圖;圖5b為前視圖)。工具裝 置1具有工具旋轉(zhuǎn)軸5。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2關(guān)于對(duì)稱平面9對(duì)稱地設(shè)置,在此,對(duì)稱平面9包含工具 旋轉(zhuǎn)軸5。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2彼此鄰接地設(shè)置,并在過(guò)渡區(qū)域17中相遇。該過(guò)渡區(qū)域17與制造工藝 或在力傳遞到工具裝置1中時(shí)的應(yīng)力相關(guān)地設(shè)計(jì),并可以具有半徑。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2在下邊界 平面8b與上邊界平面8a之間延伸,并與工具旋轉(zhuǎn)軸5間隔開(kāi)。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的對(duì)稱且特別是 鄰接的設(shè)置能夠使得工具裝置1特別穩(wěn)定,因?yàn)轵?qū)動(dòng)面區(qū)域2可相互支承。
[0136] 圖6示出了工具裝置1的多個(gè)局部視圖(圖6a為俯視圖;圖6b為前視圖)。該工具裝 置1具有工具旋轉(zhuǎn)軸5以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2,這些驅(qū)動(dòng)面區(qū)域在上邊界平面8a與下邊界平 面8b之間延伸。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2分別彼此相連地設(shè)置并形成圍繞工具旋轉(zhuǎn)軸5的徑向封閉環(huán)繞 的側(cè)壁。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2各自相對(duì)于徑向平面6和對(duì)應(yīng)的軸向平面7傾斜。通過(guò)這種封閉環(huán)繞的 側(cè)壁,一方面可以實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定的工具裝置,另一方面還可以使驅(qū)動(dòng)力特別均勻地從工具 機(jī)器(未示出)導(dǎo)入工具裝置1。
[0137] 圖7以剖視圖示出了工具裝置1的一部分。該工具裝置1具有工具旋轉(zhuǎn)軸5,驅(qū)動(dòng)面 區(qū)域2以及頂面部分10。該工具裝置1可以圍繞工具旋轉(zhuǎn)軸被旋轉(zhuǎn)振蕩地驅(qū)動(dòng)。由圖7可以得 悉,驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2相對(duì)于徑向平面6是傾斜的。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2在下邊界平面8b與上邊界平面8a 之間延伸。頂面部分10在上邊界平面8a的區(qū)域內(nèi)基本上直接與驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2相連。通過(guò)這樣 設(shè)置的頂面部分10,可以使驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2更加穩(wěn)定,并且在驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的相同的大小下,可 傳遞的驅(qū)動(dòng)力大于沒(méi)有頂面部分10的情況。
[0138] 圖8示出了工具裝置1的多個(gè)局部視圖(圖8a為俯視圖;圖8b為前視圖)。該工具裝 置1具有(虛構(gòu)的、幾何意義的)工具旋轉(zhuǎn)軸5、多個(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2以及頂面部分10。該工具裝 置1的工作區(qū)域13被設(shè)計(jì)為作用于工件或工件組(未示出)。在此,每?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2均彼 此鄰接地設(shè)置,并通過(guò)連接區(qū)域11與另一對(duì)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2連接。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2被轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱地 設(shè)置,并沿工具旋轉(zhuǎn)軸5的方向在上邊界平面8a與下邊界平面8b之間延伸。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2相 對(duì)于徑向平面6并分別相對(duì)于配屬的軸向平面7傾斜。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2與連接區(qū)域11構(gòu)成圍繞 工具旋轉(zhuǎn)軸5封閉環(huán)繞的側(cè)壁。通過(guò)所示的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱的設(shè)置,工具裝置1可以 按照預(yù)先設(shè)定的設(shè)計(jì)方案在工具機(jī)器(未示出)中移動(dòng),由此可利用該工具裝置還加工難以 接近的工件或工件組(未示出)。
[0139] 圖9以剖視圖示出了工具裝置1的一部分。該工具裝置1具有工具旋轉(zhuǎn)軸5以及驅(qū)動(dòng) 面區(qū)域2。該驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2具有多個(gè)面點(diǎn)3。這些面點(diǎn)3可以分別對(duì)應(yīng)于一切平面4。相對(duì)于工 具旋轉(zhuǎn)軸5正交地設(shè)置有徑向平面6。該徑向平面6與切平面4圍成一銳角α。通過(guò)該角度α以 及由此使切平面4相對(duì)于徑向平面6傾斜,能夠特別簡(jiǎn)單地將工具裝置1無(wú)間隙地接收在工 具機(jī)器上,特別是在利用張力18將工具裝置1沿工具旋轉(zhuǎn)軸的方向保持在該工具機(jī)器(未示 出)上的情況下。
[0140] 圖10以俯視圖示出了工具裝置1的一部分,由此,工具轉(zhuǎn)動(dòng)軸5可以僅僅被看作是 點(diǎn)。軸向平面7包含工具旋轉(zhuǎn)軸5,并且在圖10中可以被看作是直線。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的面點(diǎn)3可 對(duì)應(yīng)于切平面4。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2被相互鄰接地設(shè)置,并與工具旋轉(zhuǎn)軸5徑向間隔開(kāi)。切平面4與 軸向平面7圍成一銳角β。通過(guò)該角度β與角度α關(guān)聯(lián)在一起,可以使工具裝置1在被接收在工 具機(jī)器(未示出)上時(shí)相對(duì)于工具機(jī)器居中。
[0141 ]圖11示出了工具裝置1的多個(gè)視圖(圖1 la為剖視圖;圖1 lb為俯視圖)。工具裝置1 具有工具旋轉(zhuǎn)軸5和多個(gè)與該工具旋轉(zhuǎn)軸徑向間隔開(kāi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2基 本上是平的。此外,這些驅(qū)動(dòng)面區(qū)域彼此鄰接地設(shè)置并形成圍繞工具旋轉(zhuǎn)軸封閉環(huán)繞的側(cè) 壁。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2沿工具旋轉(zhuǎn)軸5的方向在上邊界平面8a與下邊界平面8b之間延伸。在上邊 界平面8a的區(qū)域中設(shè)置有頂面部分10。該頂面部分10優(yōu)選具有編碼裝置16。該編碼裝置16 優(yōu)選被設(shè)置為工具旋轉(zhuǎn)軸區(qū)域中的圓形缺口。該圓形缺口具有第一編碼直徑Kdj。同一結(jié) 構(gòu)系列的、然而被設(shè)計(jì)用于其他驅(qū)動(dòng)功率的另外的工具裝置(未示出)可以具有另外的、不 同于Kd_l的編碼直徑(Kd_2,等hKcLl表示例如工具裝置1用于專業(yè)應(yīng)用,Kd_2(未示出)表 示工具裝置用于自己動(dòng)手(DIY)的應(yīng)用。另外,頂面部分的底部10a相對(duì)于參考平面14的間 距為△。在此,參考平面14的位置被限定為,使得其包含特定的參考直徑15(名義上的外徑, 中間直徑,內(nèi)徑等)。在一結(jié)構(gòu)系列的不同工具裝置中,特別是對(duì)于不同的壁厚t或者由于在 制造工具裝置的過(guò)程中不可避免的公差,可以關(guān)于沿工具旋轉(zhuǎn)軸5的方向的位置,對(duì)名義上 相同的參考直徑15給出不同的位置。從參考平面14的位置開(kāi)始沿工具旋轉(zhuǎn)軸5的方向,工具 裝置具有相當(dāng)恒定的、頂面部分的底部l〇a相對(duì)于參考平面14的間距△。通過(guò)使一結(jié)構(gòu)系列 的多個(gè)工具裝置在頂面部分的底部l〇a與參考平面14之間具有基本上恒定的間距△,可以 特別簡(jiǎn)單、可靠地將不同的工具裝置1接收在工具機(jī)器(未示出)上。
[0142] 圖12也如同圖11 一樣同樣示出了一工具裝置1。然而,在圖12中所示出的是跟圖11 所示工具裝置1相同的結(jié)構(gòu)系列的另一種工具裝置1。因此,下面將主要討論在圖11與圖12 中所示工具裝置1之間的不同。在頂面部分10中,在工具旋轉(zhuǎn)軸5的區(qū)域中設(shè)有為缺口的編 碼裝置16。該編碼裝置16具有編碼直徑Kd_2,在此,編碼直徑Kd_2小于編碼直徑Kd_l (圖 11)。編碼裝置16被設(shè)計(jì)為,與第二編碼元件(未示出)協(xié)同作用,該第二編碼元件被設(shè)置在 工具機(jī)器(未示出)上。通過(guò)編碼裝置16的在包括多個(gè)工具裝置的結(jié)構(gòu)系列中的這種設(shè)計(jì), 能夠使特定的工具裝置1限于特定的工具機(jī)器,以及由此實(shí)現(xiàn)工具裝置的安全運(yùn)行。
[0143] 圖13示出了不同工具裝置1的不同視圖,特別是關(guān)于編碼裝置16。圖13a示出了具 有突起的編碼裝置16a的工具裝置1的一部分。圖13b示出了具有被實(shí)施為缺口的編碼裝置 16b的工具裝置1。這兩個(gè)編碼裝置16a/b被共同地設(shè)置在工具裝置1的頂面部分10的區(qū)域 中。工具裝置1具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2,這些驅(qū)動(dòng)面區(qū)域被相對(duì)于工具旋轉(zhuǎn)軸5間隔開(kāi)地設(shè) 置。
[0144] 圖14示出了工具裝置的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的不同部分。平的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域沒(méi)有被示出,這 樣的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域也可以是優(yōu)選的。圖14a示出了驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的單向彎曲的部分。驅(qū)動(dòng)面區(qū) 域2的這一部分由直網(wǎng)格線a和彎曲網(wǎng)格線bi來(lái)繪出。彎曲網(wǎng)格線bi具有恒定的曲率半徑Ri。 這種驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2局部地相應(yīng)于圓柱側(cè)表面,而在設(shè)有多個(gè)不同的曲率半徑化的情況下,其 對(duì)應(yīng)于圓錐側(cè)表面(未示出)。在此,可以將曲率半徑R:的大小選擇為,使得驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2在 傳遞驅(qū)動(dòng)力的過(guò)程中局部地變成平面,或匹配于配對(duì)面(未示出),該驅(qū)動(dòng)面區(qū)域與該配對(duì) 面協(xié)同作用來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。圖14b示出了具有雙向彎曲的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的一部分。驅(qū)動(dòng)面區(qū) 域2的這一部分由彎曲的網(wǎng)格線bi和彎曲的網(wǎng)格線bn繪出。網(wǎng)格線bi具有恒定的曲率半徑 Ri,網(wǎng)格線bn具有恒定的曲率半徑Rn。在第一曲率半徑化和第二曲率半徑Rn相同大小的特殊 情況下,這種驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2相當(dāng)于一球形表面。在圖14b中,驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2具有不同的曲率半 徑RjPRn。在此可以將曲率半徑RjPRn的大小選擇為,使得驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2在傳遞驅(qū)動(dòng)力的過(guò) 程中至少局部地變成平面,或者匹配于配對(duì)面(未示出),該驅(qū)動(dòng)面區(qū)域與該配對(duì)面協(xié)同作 用來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。圖14c示出了具有雙向彎曲的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的一部分。驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的這一 部分由具有恒定曲率半徑Ri的網(wǎng)格線&和具有變化曲率半徑R Ia的網(wǎng)格線bIa來(lái)繪出。在這樣 的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2中,也可以是所有的網(wǎng)格線均具有變化的曲率半徑(未示出)。曲率半徑R Ia和 Rn的大小可以被選擇為,使得驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2在傳遞驅(qū)動(dòng)力的過(guò)程中局部地變成平面,或者匹 配于配對(duì)面(未示出),該驅(qū)動(dòng)面區(qū)域與該配對(duì)面協(xié)同作用來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。在圖14中示出了 凹形彎曲的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2,其所表達(dá)的觀點(diǎn)是:在凸形彎曲的驅(qū)動(dòng)面區(qū)域上相應(yīng)地可傳遞 (驅(qū)動(dòng)力)。
[0145] 圖15示出了被接收在工具機(jī)器22中的工具裝置1。該工具裝置1具有接口裝置12, 通過(guò)該接口裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)與工具機(jī)器22的連接。工具機(jī)器22具有從動(dòng)主軸22a,該從動(dòng)主軸將 驅(qū)動(dòng)力輸送到工具裝置1,特別是輸送到該工具裝置的接口裝置12。從動(dòng)主軸22a圍繞工具 機(jī)器旋轉(zhuǎn)軸22c運(yùn)動(dòng),特別是旋轉(zhuǎn)振蕩地運(yùn)動(dòng),在此,工具裝置1也以同樣的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。工具 裝置1具有工作區(qū)域13,該工作區(qū)域被設(shè)計(jì)用于作用于工件或工件組(未示出)。工具機(jī)器22 的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)工具連接區(qū)域11從接口裝置12傳遞到工作區(qū)域13。工具機(jī)器22具有操作桿 22b,該操作桿被設(shè)計(jì)用于工具裝置1的更換。
[0146] 圖16和圖17以不同的視圖示出了工具裝置1。圖16示出了工具裝置1的俯視圖,而 圖17示出了工具裝置1的側(cè)視剖視圖。在圖16和圖17中所示出的工具裝置1的接口裝置12為 具有圓角的星形多邊形(連接區(qū)域11),在此,下面將要說(shuō)明的相互關(guān)系至少在本文中也可 以應(yīng)用到這種接口裝置12的其他形式中。
[0147] 在圖16所示的俯視圖中可以看到多邊形的圓角(連接區(qū)域11)。多邊形的所謂的臂 在此是由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2和一個(gè)連接區(qū)域11構(gòu)成的。各個(gè)臂分別相互移位等距角度kl2。 該優(yōu)選為等距的角度kl2優(yōu)選由以下關(guān)系式得出:全圓/(臂數(shù))=kl2;在本文中為360°/12 = 30°。優(yōu)選地,通過(guò)該等距角kl2,能夠使工具裝置1以不同的旋轉(zhuǎn)位置被接收在工具機(jī)器 中,在本文中,工具裝置可以離散的步伐30°來(lái)相對(duì)于工具機(jī)器(未示出)移動(dòng)。
[0148] 工具裝置1在其頂面部分10中具有優(yōu)選為圓形的缺口,該缺口的直徑為klO,進(jìn)一 步優(yōu)選該缺口也可以具有不同于圓形的形狀。
[0149] 優(yōu)選該缺口具有基本為圓形的形狀,并且可以附加地具有優(yōu)選為多邊形或優(yōu)選為 花鍵形的缺口,這些多邊形或花鍵形的缺口從圓形缺口開(kāi)始優(yōu)選徑向向外地延伸。優(yōu)選地, 通過(guò)這些缺口獲得具有優(yōu)選為圓形部分的星形多邊形。特別有利地,可以將這種類型的缺 口使用在尤其是設(shè)計(jì)用于高應(yīng)力的工具裝置上,尤其是在浸沒(méi)式鋸片或類似的工具中。
[0150] 對(duì)于包括至少兩個(gè)工具的結(jié)構(gòu)系列的工具裝置,進(jìn)一步優(yōu)選直徑klO相應(yīng)于直徑 kd_l或kd_2。為此,優(yōu)選將頂面部分10中的缺口設(shè)計(jì)為,工具裝置1保持在工具機(jī)器上,該缺 口優(yōu)選是指保持裝置(未示出)、特別是旋擰裝置的貫通缺口 /孔。在此,對(duì)直徑klO的選擇可 以依賴于工具機(jī)器的各種參數(shù),優(yōu)選為保持裝置(未示出)的尺寸。特別是將保持裝置的尺 寸確定為,工具裝置1被安全地保持在工具機(jī)器上。
[0151] 直徑k2和k3是接口裝置的外徑。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,外徑k2優(yōu)選地選自 30mm至36mm的范圍,更優(yōu)選地選自32mm至34mm,特別優(yōu)選外徑k2基本上為33.35mm(土 0.1mm)〇
[0152] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,外徑k3優(yōu)選地選自22mm至27mm的范圍,更優(yōu)選地選自 24mm至26mm,特別優(yōu)選外徑k3基本上為25mm( ±0.1mm)。
[0153] 間距kl限定了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2的間距,這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)面區(qū)域在該視圖中相互平行 地對(duì)置(從空間上觀察,所述驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2仍然是彼此傾斜的)。與螺栓頭(例如六邊形或四 邊形)相比,間距kl相應(yīng)于扳手寬度。
[0154] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,扳手寬度kl優(yōu)選地選自26mm至30mm的范圍,更優(yōu)選地 選自27mm至29mm的范圍,特別優(yōu)選扳手寬度基本上為28.4mm( ±0.1mm)。
[0155]直徑15表示工具裝置1的接口裝置12的參考直徑。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,參考 直徑15優(yōu)選地選自31mm至33mm的范圍,更優(yōu)選地選自31.5mm至32.5mm的范圍,特別優(yōu)選參 考直徑15基本上為32mm(±0.1mm)。在此,進(jìn)一步優(yōu)選地,參考直徑15特征性地是,該參考直 徑在工具的工具結(jié)構(gòu)系列的至少兩個(gè)不同的工具裝置中,沿工具旋轉(zhuǎn)軸5的方向觀察,基本 上位于同一高度(±0.1mm) 〇
[0156] 特別地,在該剖視圖(圖17)中可以特別好地看到接口裝置12的橫截面。在一種優(yōu) 選的實(shí)施方式中,工具裝置1在其連接裝置12的區(qū)域中,具有優(yōu)選基本恒定的壁厚tl。進(jìn)一 步優(yōu)選地,該壁厚tl選自0.75mm至1.75mm的范圍,更優(yōu)選地選自1mm至1.5mm的范圍,特別優(yōu) 選該壁厚tl基本上為1.25mm( ±0.1mm)。
[0157] 已經(jīng)證實(shí):當(dāng)工具裝置1的接口裝置12上的某些過(guò)渡部成圓角時(shí)(優(yōu)選半徑為:k6, k7,k8,k9),可以使工具裝置1具有較長(zhǎng)的使用壽命。
[0158] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,半徑k6、k7、k8和k9中的至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)、更優(yōu)選全 部以壁厚tl為導(dǎo)向。在此,優(yōu)選根據(jù)較大的壁厚tl來(lái)放大這些半徑,優(yōu)選至少放大半徑k7和 k9〇
[0159] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中(壁厚tl = l .25mm),半徑k6優(yōu)選地選自1mm至2.5mm之間 的范圍,更優(yōu)選地選自1.5mm至2.1mm之間的范圍,特別優(yōu)選半徑k6基本為1.8mm( ±0.1mm) 〇 [0160] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中(tl = l. 25mm),半徑k7選自0.5mm至1.5mm之間的范圍, 優(yōu)選地選自0.8mm至1.2mm之間的范圍,特別優(yōu)選半徑k7基本為lmm( ±0.1mm) 〇 [0161 ] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中(tl = 1.25mm),半徑k8選自0.2mm至0.6mm之間的范圍, 優(yōu)選地選自0.3mm至1.5mm之間的范圍,特別優(yōu)選半徑k8基本為0.4mm( ±0.05mm)。
[0162] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中(tl = 1.25mm),半徑k9選自2mm至3.5mm之間的范圍,優(yōu) 選地選自2.4mm至3mm之間的范圍,特別優(yōu)選半徑k9基本為2.7mm( ±0. lm)。
[0163] 驅(qū)動(dòng)面區(qū)域2在圖17所示的視圖中相對(duì)于虛