0的噴丸處理裝置1A，但也可以在噴丸處理裝置1A中設(shè)置多個配重12以及配重控制機構(gòu)20。另外，可以將傳感器21內(nèi)置于配重控制機構(gòu)20中。
[0102]根據(jù)上述第二實施方式中的噴丸處理裝置1A，能夠通過獨立的配重12的控制，消除隨著噴嘴2的往復移動而產(chǎn)生的振動。因此，根據(jù)第二實施方式的噴丸處理裝置1A，能夠取得與第一實施方式中的噴丸處理裝置1相同的效果。
[0103](第三實施方式)
[0104]圖7是本發(fā)明的第三實施方式所涉及的噴丸處理裝置的后視圖。
[0105]在圖7所示的第三實施方式的噴丸處理裝置1B中，利用連結(jié)部件30將多個配重12相互連結(jié)這一點與第一實施方式的噴丸處理裝置1不同。其他結(jié)構(gòu)以及作用與第一實施方式的噴丸處理裝置1實質(zhì)上并無不同，因此對于同一結(jié)構(gòu)標注相同標號并省略說明。
[0106]如前述所示，在多個旋轉(zhuǎn)體6的、相對于設(shè)置噴嘴2的一側(cè)而與成為各支點相比的旋轉(zhuǎn)軸6A的另一端側(cè)，分別設(shè)置配重12。這樣，在由多個旋轉(zhuǎn)體6構(gòu)成移動機構(gòu)3的情況下，在移動機構(gòu)3中設(shè)置多個配重12。也就是說，在構(gòu)成移動機構(gòu)3的多個旋轉(zhuǎn)體6的與噴嘴2相反側(cè)設(shè)置多個配重12。在圖7所示的例子中，設(shè)置有兩個配重12。
[0107]在移動機構(gòu)3中設(shè)置多個配重12的情況下，在支撐多個配重12的各旋轉(zhuǎn)體6中有可能產(chǎn)生振動。尤其是，如果各旋轉(zhuǎn)體6的往復移動的周期接近與移動機構(gòu)3的固有振動頻率對應(yīng)的周期，則振動還有可能被放大。并且，如果在各旋轉(zhuǎn)體6中產(chǎn)生振動，則各旋轉(zhuǎn)體6還有可能發(fā)生變形。
[0108]對此，如圖7所示，在噴丸處理裝置1B中，多個配重12在多個旋轉(zhuǎn)體6的與各支點相比的另一端側(cè)，利用連結(jié)部件30相互連結(jié)。以下述方式?jīng)Q定連結(jié)部件30的形狀、構(gòu)造以及材質(zhì)的做法是適當?shù)模?，以使得包括連結(jié)部件30在內(nèi)的移動機構(gòu)3的固有頻率、與各旋轉(zhuǎn)體6的往復移動的振動頻率的差足夠大。另外，連結(jié)部件30與用于固定噴嘴2的棒狀部件8同樣地，能夠以可相對于旋轉(zhuǎn)體6旋轉(zhuǎn)的方式利用軸、軸承等進行連結(jié)。
[0109]這樣，如圖7例示所示，在兩根棒狀的旋轉(zhuǎn)體6的一端側(cè)利用用于固定噴嘴2的棒狀部件8連結(jié)，另一方面，在兩根棒狀的旋轉(zhuǎn)體6的另一端側(cè)分別設(shè)置的配重12利用連結(jié)部件30連結(jié)的情況下，由棒狀部件8、多個旋轉(zhuǎn)體6、以及連結(jié)部件30形成閉合的連桿機構(gòu)。
[0110]另外，在圖7所示的例子中，多個旋轉(zhuǎn)體6相互利用連結(jié)部件30連結(jié)，從而間接地連結(jié)有多個配重12，但也可以利用連結(jié)部件30直接連結(jié)多個配重12。
[0111]根據(jù)以上所述的第三實施方式的噴丸處理裝置1B，除了取得與第一實施方式中的噴丸處理裝置1同樣的效果以外，還能夠取得能進一步減小隨著噴嘴2的往復移動而產(chǎn)生的振動的效果。另外，如果利用連結(jié)部件30直接彼此連結(jié)配重12，則即使用于將配重12固定于各旋轉(zhuǎn)體6上的螺栓、螺母等緊固部件萬一變松脫落，也能夠避免由于配重12自身的落下而導致的工件損傷。
[0112](其他實施方式)
[0113]以上記載了特定的實施方式，但記載的實施方式僅為一個例子，并不限定發(fā)明的范圍。這里記載的新方法及裝置能夠通過各種其他方式具體化。另外，在這里記載的方法及裝置的方式中，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行各種省略、置換、以及變更。在附屬的權(quán)利要求書及其等效物中，作為在發(fā)明的范圍以及主旨中包含的內(nèi)容而含有上述各種方式以及變形例。
【主權(quán)項】
1.一種噴丸處理裝置，其具備: 噴嘴，其噴射噴丸材料； 移動機構(gòu)，其使所述噴嘴沿軌道往復移動；以及 配重，其消除隨著所述噴嘴的往復移動而產(chǎn)生的振動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴丸處理裝置，其中， 所述移動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)軸為支點反復進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且一端側(cè)與所述噴嘴連結(jié)， 所述配重設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體的另一端側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴丸處理裝置，其中， 所述配重的重量以及位置以如下方式?jīng)Q定，即，使得圍繞所述支點的由所述噴嘴側(cè)的重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，小于或等于圍繞所述支點的由所述配重側(cè)的重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴丸處理裝置，其中， 所述配重的重量以及位置以如下方式?jīng)Q定，即，使得圍繞所述支點的由重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為零。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴丸處理裝置，其中， 所述移動機構(gòu)還具有: 電動機，其在與所述旋轉(zhuǎn)軸不位于同一直線上的位置處具有輸出軸；以及動力傳遞機構(gòu)，其連結(jié)所述輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸，將所述輸出軸的一個方向的旋轉(zhuǎn)動力，作為用于使所述旋轉(zhuǎn)軸反復正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的動力而傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴丸處理裝置，其中， 還具備防塵體，該防塵體通過至少覆蓋所述噴嘴而防止所述噴丸材料的飛散， 至少將所述電動機以及所述動力傳遞機構(gòu)配置在所述防塵體的外部。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴丸處理裝置，其中， 所述動力傳遞機構(gòu)具有: 旋轉(zhuǎn)板，其固定于所述電動機的輸出軸上；以及 連結(jié)棒，其以可旋轉(zhuǎn)的方式與所述旋轉(zhuǎn)體、以及所述旋轉(zhuǎn)板的除了旋轉(zhuǎn)中心以外的部分進行連結(jié)， 將所述旋轉(zhuǎn)板的相對于所述旋轉(zhuǎn)中心而處于與所述連結(jié)棒的連結(jié)位置相反側(cè)的重量，調(diào)整為能抑制由所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動的重量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴丸處理裝置，其中， 具備多個所述噴嘴， 所述移動機構(gòu)具有: 棒狀部件，其用于固定所述多個噴嘴；以及 多個旋轉(zhuǎn)體，其以分別對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸為支點反復進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，一端側(cè)與所述棒狀部件連結(jié)， 所述配重分別設(shè)置在所述多個旋轉(zhuǎn)體的另一端側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴丸處理裝置，其中， 還設(shè)置有連結(jié)部件，該連結(jié)部件將在所述多個旋轉(zhuǎn)體的另一端側(cè)分別設(shè)置的所述配重，在所述另一端側(cè)直接或間接地相互連結(jié)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴丸處理裝置，其中，利用所述棒狀部件、所述多個旋轉(zhuǎn)體、以及所述連結(jié)部件形成連桿機構(gòu)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴丸處理裝置，其中，還具備:傳感器，其檢測所述噴嘴的移動方向；以及配重控制機構(gòu)，其根據(jù)所述噴嘴的移動方向使所述配重向消除所述振動的方向移動。12.—種噴丸處理方法，其具有:從噴嘴噴射噴丸材料的步驟；通過使所述噴嘴沿軌道往復移動而制造被噴丸處理品的步驟；以及使用配重消除隨著所述噴嘴的往復移動而產(chǎn)生的振動的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種噴丸處理裝置以及噴丸處理方法，其能夠靈活適應(yīng)工件的大小、形狀，并且穩(wěn)定地進行噴丸處理。實施方式所涉及的噴丸處理裝置具備噴嘴、移動機構(gòu)以及配重。噴嘴噴射噴丸材料。移動機構(gòu)使所述噴嘴沿軌道往復移動。配重消除隨著所述噴嘴的往復移動而產(chǎn)生的振動。另外，實施方式所涉及的噴丸處理方法具有：從噴嘴噴射噴丸材料的步驟；通過使所述噴嘴沿軌道往復移動而制造被噴丸處理品的步驟；以及使用配重消除隨著所述噴嘴的往復移動而產(chǎn)生的振動的步驟。
【IPC分類】B24C3/02, B24C1/00
【公開號】CN105364723
【申請?zhí)枴緾N201510477451
【發(fā)明人】近藤仁彥, 高澤弘亞, 大出久幸, 中畑達雄, 松尾晉哉
【申請人】富士重工業(yè)株式會社
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月6日
【公告號】EP2982476A1, US20160039070