078]在圖示的例子中，棒狀的各旋轉(zhuǎn)體6的上方側(cè)的端部與噴嘴2連結(jié)。因此，圓板狀的配重12固定于棒狀的各旋轉(zhuǎn)體6的下方側(cè)的端部。當(dāng)然，也可以將配重12安裝于旋轉(zhuǎn)體6的上方側(cè)，將噴嘴2連結(jié)于下方側(cè)。另外，也可以以使噴嘴2在鉛直方向或期望方向上往復(fù)移動(dòng)的方式配置棒狀部件8以及旋轉(zhuǎn)體6，在旋轉(zhuǎn)體6的另一端側(cè)安裝配重12。
[0079]作為上述另一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的特征，優(yōu)選將移動(dòng)機(jī)構(gòu)3構(gòu)成為，在配重12的高度最小時(shí)用于固定噴嘴2的棒狀部件8的高度成為最大。在此情況下，在各旋轉(zhuǎn)體6的長(zhǎng)邊方向變?yōu)殂U直方向，配重12到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，各旋轉(zhuǎn)體6的長(zhǎng)邊方向與棒狀部件8的長(zhǎng)邊方向所成的角均成為直角。這樣，在使噴嘴2搖擺的情況下，左右的移動(dòng)是對(duì)稱(chēng)的，左右的移動(dòng)量均等。其結(jié)果，能夠減少在將旋轉(zhuǎn)體6與棒狀部件8的連結(jié)中所使用的軸承的因局部磨損而導(dǎo)致的壽命縮短。
[0080](動(dòng)作以及作用)
[0081]下面，說(shuō)明噴丸處理裝置1的動(dòng)作以及作用。
[0082]在使用噴丸處理裝置1進(jìn)行噴丸處理的情況下，能夠根據(jù)作為噴丸處理對(duì)象的工件的大小、形狀，將噴丸處理裝置1自身設(shè)置于吊籃等輸送裝置中。這樣，如果使用噴丸處理裝置1，則即使是對(duì)于安裝有縱向加強(qiáng)條的飛機(jī)的面板等具有凹凸、且大型的工件，也能夠容易地進(jìn)行噴丸處理。當(dāng)然，在工件較小的情況下，可以在不使用輸送裝置的情況下設(shè)置噴丸處理裝置1。另外，也可以將工件側(cè)搭載于輸送裝置上。
[0083]在實(shí)際進(jìn)行噴丸處理時(shí)，在噴丸處理裝置1的噴嘴2的前方設(shè)置工件?；蛘呦喾吹兀c工件相匹配地配置噴丸處理裝置1。并且，從噴丸材料B的供給系統(tǒng)通過(guò)供給管供給噴丸材料B。由此，從噴嘴2向工件噴射噴丸材料B。
[0084]另一方面，電動(dòng)機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，輸出軸5A旋轉(zhuǎn)。輸出軸5A的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)7，作為往復(fù)旋轉(zhuǎn)的扭矩而傳遞至旋轉(zhuǎn)體6的旋轉(zhuǎn)軸6A。具體而言，通過(guò)電動(dòng)機(jī)5的輸出軸5A的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板9旋轉(zhuǎn)。因此，以可旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)板9連結(jié)的連結(jié)棒10的一端描繪出圓形軌跡而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另一方面，連結(jié)棒10的另一端根據(jù)連結(jié)棒10的旋轉(zhuǎn)板9側(cè)的端部的位置，交替且周期性地向杠桿11的端部施加按壓力和牽引力。
[0085]其結(jié)果，杠桿11的連結(jié)棒10側(cè)的端部按照以旋轉(zhuǎn)軸6A為中心的圓弧狀軌跡往復(fù)移動(dòng)。因此，杠桿11的另一側(cè)的端部與旋轉(zhuǎn)軸6A—起一邊周期性地改變旋轉(zhuǎn)方向，一邊以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。這樣，固定于旋轉(zhuǎn)軸6A上的旋轉(zhuǎn)體6也同樣以旋轉(zhuǎn)軸6A為中心，一邊周期性地改變旋轉(zhuǎn)方向，一邊以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)體6往復(fù)移動(dòng)。
[0086]如果旋轉(zhuǎn)體6往復(fù)移動(dòng)，則噴嘴2與連結(jié)于旋轉(zhuǎn)體6上的棒狀部件8 一起沿著圓弧狀的軌道往復(fù)移動(dòng)。另外，與棒狀部件8連結(jié)的、且未與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)7直接連結(jié)的其他旋轉(zhuǎn)體6也沿著與和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)7直接連結(jié)的旋轉(zhuǎn)體6同樣的軌跡往復(fù)移動(dòng)。由此，噴丸材料B向與噴嘴2的移動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)的工件的規(guī)定范圍內(nèi)撞擊。
[0087]此時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置有噴丸處理裝置1或工件的輸送裝置，使噴嘴2相對(duì)于工件在期望方向上相對(duì)移動(dòng)。例如，在噴嘴2每次到達(dá)左右端時(shí)，能夠使噴嘴2在鉛直方向上間斷地步進(jìn)式移動(dòng)。于是，能夠在較寬范圍內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行噴丸處理。并且，能夠通過(guò)進(jìn)行所需區(qū)域的噴丸處理，從而制造出被噴丸處理品。
[0088]另外，通過(guò)電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)，噴嘴2周期性地往復(fù)移動(dòng)。但是，在旋轉(zhuǎn)體6的另一端安裝有配重12，以平衡由重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。因此，消除隨著噴嘴2的往復(fù)移動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)。其結(jié)果，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行工件的噴丸處理。
[0089]S卩，以上所述的噴丸處理裝置1，構(gòu)成為通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)使包括噴嘴2在內(nèi)的噴丸材料B噴射部往復(fù)移動(dòng)。并且，為了抑制在使噴嘴2往復(fù)移動(dòng)的情況下產(chǎn)生的振動(dòng)，設(shè)置有配重12。
[0090](效果)
[0091]因此，根據(jù)噴丸處理裝置1，能夠靈活適應(yīng)工件的大小、形狀，并且穩(wěn)定地進(jìn)行噴丸處理。也就是說(shuō)，噴丸處理裝置1并不是如以往那樣在多關(guān)節(jié)手臂的前端安裝噴嘴的構(gòu)造，而是具有通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)使噴嘴2往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)造。而且，用于傳遞電動(dòng)機(jī)5的輸出的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)7，能夠配置在防塵體4的外部。因此，能夠?qū)⒂锌赡苡捎趪娡璨牧螧的飛散而發(fā)生堵塞的部位減小至最小限度。其結(jié)果，能夠不需要以往所示的覆蓋噴嘴附近的防塵蓋、真空機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)要素。由此，即使是存在凹凸的工件，也能夠容易地進(jìn)行噴丸處理。
[0092]另外，利用配重12，能夠抑制由于噴嘴2的往復(fù)移動(dòng)而可能產(chǎn)生的振動(dòng)。也就是說(shuō)，在以往的利用多關(guān)節(jié)手臂使噴嘴移動(dòng)的類(lèi)型、通過(guò)真空吸引將防塵蓋吸附于工件上的類(lèi)型中，產(chǎn)生振動(dòng)這一問(wèn)題本身是不會(huì)出現(xiàn)的，但在采用曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)能夠通過(guò)配重12有效抑制成為問(wèn)題的振動(dòng)。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)使用曲柄機(jī)構(gòu)的噴嘴2的往復(fù)移動(dòng)。
[0093]并且，即使進(jìn)行噴嘴2的周期性的往復(fù)移動(dòng)，也能夠穩(wěn)定地執(zhí)行噴丸處理。尤其是，能夠大幅抑制將噴嘴2配置在高處時(shí)的振動(dòng)。因此，能夠?qū)娮?配置在高處。也就是說(shuō)，能夠在寬范圍內(nèi)使包括噴嘴2在內(nèi)的噴丸處理裝置1移動(dòng)。
[0094]這樣，即使是飛機(jī)部件等大型工件，也能夠通過(guò)輸送裝置等使噴丸處理裝置1在寬范圍內(nèi)移動(dòng)，從而容易地實(shí)施噴丸處理。即，根據(jù)噴丸處理裝置1，能夠進(jìn)行非常寬的范圍的噴丸處理。
[0095](第二實(shí)施方式)
[0096]圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的噴丸處理裝置的正視圖，圖6是圖5所示的噴丸處理裝置的從位置C-C觀察的剖視圖。
[0097]在圖5所示的第二實(shí)施方式的噴丸處理裝置1A中，通過(guò)配重控制機(jī)構(gòu)20使配重12往復(fù)移動(dòng)這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式的噴丸處理裝置1不同。其他結(jié)構(gòu)以及作用與第一實(shí)施方式的噴丸處理裝置1實(shí)質(zhì)上并無(wú)不同，因此對(duì)于同一結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。
[0098]在噴丸處理裝置1A中具備傳感器21以及配重控制機(jī)構(gòu)20。傳感器21能夠檢測(cè)噴嘴2的移動(dòng)方向。因此，傳感器21使用加速度傳感器等能夠檢測(cè)傳感器21自身的移動(dòng)方向的任意傳感器。另外，傳感器21安裝在與噴嘴2 —起移動(dòng)的棒狀部件8等的任意部分處。另外，如果是與噴嘴2 —起周期性運(yùn)動(dòng)的部分，則可以在旋轉(zhuǎn)體6、旋轉(zhuǎn)軸6A上安裝傳感器21。
[0099]另一方面，配重控制機(jī)構(gòu)20是根據(jù)由傳感器21檢測(cè)出的噴嘴2的移動(dòng)方向使配重12向消除振動(dòng)的方向移動(dòng)的裝置。因此，傳感器21的輸出目的地與配重控制機(jī)構(gòu)20連接。配重控制機(jī)構(gòu)20能夠采用在前端安裝有配重12的鐘擺裝置。并且，配重控制機(jī)構(gòu)20具備如下功能:基于從傳感器21取得的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)噴嘴2的移動(dòng)方向以及移動(dòng)方向的變化，以與噴嘴2的往復(fù)移動(dòng)周期同等的周期使配重12向與噴嘴2相同的方向移動(dòng)。
[0100]由于已知噴嘴2的移動(dòng)范圍以及移動(dòng)周期，因此能夠在理論上或者通過(guò)試驗(yàn)而經(jīng)驗(yàn)性地預(yù)先求出配重12的適當(dāng)?shù)淖畲笮D(zhuǎn)角度以及移動(dòng)周期。這樣，能夠預(yù)先決定適當(dāng)?shù)呐渲?2的最大旋轉(zhuǎn)角度以及移動(dòng)周期，進(jìn)行配重12的控制。但是，配重控制機(jī)構(gòu)20也可以取得加速度傳感器等傳感器21的相對(duì)位置信息、速度信息，自主地對(duì)配重12的旋轉(zhuǎn)角度以及移動(dòng)周期進(jìn)行控制。在該情況下，能夠省略適當(dāng)?shù)呐渲?2的最大旋轉(zhuǎn)角度以及移動(dòng)周期的決定作業(yè)。
[0101]另外，圖5中例示了設(shè)置有單一的配重12以及配重控制機(jī)構(gòu)2