5A輸出軸
[0044]6旋轉體
[0045]6A旋轉軸
[0046]7動力傳遞機構
[0047]8棒狀部件
[0048]9旋轉板
[0049]10連結棒
[0050]11 杠桿
[0051]12 配重
[0052]20配重控制機構
[0053]21傳感器
[0054]30連結部件
[0055]B噴丸材料
【具體實施方式】
[0056]參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置以及噴丸處理方法。
[0057](第一實施方式)
[0058](結構以及功能)
[0059]圖1是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的噴丸處理裝置的正視圖，圖2是圖1所示的噴丸處理裝置的從位置A-A觀察的剖視圖，圖3是圖1所示的噴丸處理裝置的后視圖，圖4是圖1所示的噴丸處理裝置的從位置B-B觀察的剖視圖。
[0060]噴丸處理裝置1能夠使用噴射噴丸材料B的噴嘴2、以及使噴嘴2沿軌道往復移動的移動機構3而構成。在圖示的例子中，為了提高噴丸處理的效率，在噴丸處理裝置1中具備多個噴嘴2。各噴嘴2安裝在噴丸材料B的供給管的前端。另外，噴丸材料B的另一端與噴丸材料B的供給系統(tǒng)連接。但是，省略了噴丸材料B的供給系統(tǒng)以及供給管的圖示。
[0061]另外，在噴丸處理裝置1中優(yōu)選具備防塵體4，該防塵體4通過至少覆蓋噴嘴2而防止噴丸材料B的飛散。作為防塵體4，如圖所示，除了兼作框體的剛體防塵殼以外，也可以是具有撓性的防塵蓋。
[0062]在圖示的例子中，作為防塵殼的防塵體4的一面?zhèn)乳_放。并且，能夠從防塵體4的開放的一側向工件噴射噴丸材料B。當然，也可以將工件設置在作為框體的防塵體4的內部。另外，在始終將工件設置在防塵體4內部的情況下，為了獲得防塵效果，可以封閉防塵體4的四周的面，設置用于供工件進出的開閉門。
[0063]另一方面，在防塵體4的與工件相反側的面上，為了確認噴丸處理，設置有透明的確認窗4A。并且，在防塵體4的底面附近，設置有用于使噴丸材料B的供給管通過的空隙4B0
[0064]移動機構3能夠由電動機5、旋轉體6、動力傳遞機構7、以及棒狀部件8構成。電動機5是移動機構3的動力源。電動機5的輸出軸5A通過動力傳遞機構7而與旋轉體6的旋轉軸6A連結。并且，旋轉體6以電動機5的輸出為動力源，構成為以旋轉軸6A為支點反復進行正轉和反轉。因此，電動機5在與旋轉體6的旋轉軸6A不位于同一直線上的位置處具有輸出軸5A。
[0065]棒狀部件8是用于固定單個或多個噴嘴2的部件。如圖所示，在將多個噴嘴2配置在水平方向上的情況下，以長邊方向為水平方向的方式配置棒狀部件8。并且，棒狀部件8與旋轉體6連結。由此，旋轉體6的與支點相比的一端側經由棒狀部件8與噴嘴2連結。
[0066]棒狀部件8能夠以可相對于旋轉體6旋轉的方式利用軸、軸承等進行連結。如果以相對于旋轉體6可旋轉的方式連結棒狀部件8，則形成連桿機構。因此，通過旋轉體6的往復移動，能夠如汽車雨刷器那樣使各噴嘴2與棒狀部件8一起往復移動。但是，在旋轉體6的數(shù)量為一個的情況下，為了提高穩(wěn)定性，可以將棒狀部件8固定于旋轉體6上。
[0067]另一方面，如圖所示，能夠將多個棒狀的旋轉體6以可旋轉的方式與共同的棒狀部件8連結。也就是說，將以分別對應的旋轉軸6A為支點反復進行正轉和反轉的多個旋轉體6，在與各支點相比的一端側與棒狀部件8連結。在此情況下，通過多個旋轉體6和棒狀部件8形成連桿機構。因此，能夠提高移動機構3的剛性。另外，能夠使棒狀部件8始終朝向水平方向往復移動。
[0068]另外，也可以將噴嘴2直接固定于旋轉體6上。在該情況下，也能夠省略棒狀部件8。但是，即使在將噴嘴2直接固定于旋轉體6的情況下，如果利用棒狀部件8連結多個旋轉體6，則也能夠提高移動機構3的剛性。
[0069]另外，如圖所示，在使用多個旋轉體6構成移動機構3的情況下，只要至少一個旋轉體6通過動力傳遞機構7與電動機5連結即可。動力傳遞機構7構成為將電動機5的輸出軸5A的一個方向的旋轉動力，作為用于使旋轉體6反復正轉及反轉的動力而傳遞至旋轉軸6A。這樣，利用包括電動機5在內的結構要素，使移動機構3成為曲柄機構。
[0070]另外，即使以電動機5的輸出軸5A與旋轉體6的旋轉軸6A位于同一直線上的方式配置電動機5，也能夠構成移動機構3。但是，為了使旋轉體6往復移動，需要間斷地使電動機5的輸出軸5A的旋轉方向反轉。即，需要將輸出軸5A反復進行正轉及反轉的電動機5設置在旋轉體6的旋轉軸6A上。但是，如果改變電動機5的旋轉方向，則會引起電動機5的消耗。因此，如果采用使電動機5的輸出軸5A相對于旋轉體6的旋轉軸6A偏移，并且通過動力傳遞機構7進行連結的構造，則能夠抑制電動機5的消耗。
[0071]動力傳遞機構7能夠由旋轉板9以及連結棒10構成。旋轉板9固定于電動機5的輸出軸5A上。連結棒10分別以可旋轉的方式與旋轉體6的不處于旋轉軸6A上的部分、以及旋轉板9的旋轉中心以外的部分進行連結。連結棒10也能夠與旋轉體6直接連結。
[0072]但是，如圖所示，如果以旋轉體6與杠桿11成為以規(guī)定間隔分離的狀態(tài)的方式，將棒狀的杠桿11的一端固定至旋轉體6的旋轉軸6A上，使杠桿11的另一端以可旋轉的方式與連結棒10連結，則至少能夠將電動機5以及動力傳遞機構7配置在防塵體4的外部。也就是說，能夠將連桿機構的驅動部分配置在防塵體4的外部。因此，能夠防止由于噴丸材料B的飛散而造成的動力傳遞機構7以及電動機5的堵塞。
[0073]另外，將旋轉板9的相對于旋轉中心而處于與連結棒10的連結位置相反側的重量，優(yōu)選調整為能抑制由旋轉板9的旋轉所產生的振動的重量。也就是說，從抑制旋轉板9的振動的觀點出發(fā)，優(yōu)選調節(jié)旋轉板9的重量，以使得加進了連結棒10的重量后的旋轉板9繞旋轉中心的由重力產生的轉矩為零。
[0074]作為具體例，在旋轉板9的連結有連結棒10的一側，設置板厚方向的多個貫通孔，以減輕旋轉板9的重量以及旋轉所需的扭矩，另一方面，使旋轉板9的未連結有連結棒10的一側的板厚相對變厚，由此能夠平衡由重力產生的轉矩。由此，能夠抑制旋轉板9的振動，并且避免在與連結棒10的連結中所使用的軸承的不均勻的磨損。
[0075]并且，在噴丸處理裝置1中設置消除隨著噴嘴2的往復移動而產生的振動的配重12。配重12設置在旋轉體6的與支點相比的另一端側。這樣，如圖所示，在設置多個旋轉體6的情況下，配重12分別設置在多個旋轉體6的與各支點相比的另一端側。
[0076]配重12的重量以及位置以如下方式決定，即，使圍繞旋轉體6的支點的由噴嘴2側的重力產生的轉矩，小于或等于圍繞支點的由配重12側的重力產生的轉矩。這樣，越增加旋轉體6的長度、越增加支點與配重12之間的距離，就能夠越減輕配重12的重量。
[0077]從原理上說，優(yōu)選以使得旋轉體6的圍繞支點的由重力產生的轉矩為零的方式，決定配重12的重量以及位置。但是，在為了防止機械干涉而難以平衡轉矩的情況下，使下方的轉矩大于上方的轉矩的做法會由于低重心化而提高穩(wěn)定性。
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