一種在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及CNC精雕機(jī)設(shè)備，特別涉及一種全自動CNC精雕機(jī)用底座裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精雕機(jī)可以精確雕、也可銑，其在雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上加大了主軸、伺服電機(jī)功率，床身承受力，同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高。目前，現(xiàn)有的精雕機(jī)用于加工玻璃時往往需要對玻璃進(jìn)行冷卻，不然玻璃在加工時會出現(xiàn)燒壞或破裂的現(xiàn)象，現(xiàn)有對玻璃冷卻的方式是在雕刻機(jī)頭上裝一條水管進(jìn)行噴淋，噴淋水管要不斷流出冷卻水對玻璃進(jìn)行冷卻，這種冷卻方式具有以下缺點，冷卻水管容易出現(xiàn)停水，冷卻不均勻，導(dǎo)致玻璃加工冷卻不及時，冷卻水浪費較嚴(yán)重等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、加工玻璃時溫度低，可防止玻璃出現(xiàn)刮傷或毛刺的在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有自動上料裝置和底座裝置，所述自動上料裝置的兩側(cè)架設(shè)有一支架，所述支架上設(shè)有至少一組X、Y、雙Z四軸運動模組，所述X、Y、雙Z四軸運動模組的一端設(shè)有雙軸并聯(lián)機(jī)頭，所述雙軸并聯(lián)機(jī)頭內(nèi)設(shè)有雙軸并聯(lián)電主軸，所述雙軸并聯(lián)電主軸的端部均設(shè)有金剛砂磨頭，所述Χ、γ、雙Z四軸運動模組上設(shè)有用于檢測金剛砂磨頭尺寸的自動氣控檢測裝置。
[0005]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述底座裝置包括兩組可自動升降的玻璃安裝底座和用于對位兩組玻璃安裝底座的底座控制板，兩組所述玻璃安裝底座均安裝在一個水槽內(nèi)，兩組所述玻璃安裝底座呈鏡像設(shè)置，所述底座控制板內(nèi)設(shè)有自動對位兩組所述玻璃安裝底座的線性雙組刀庫。
[0006]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述玻璃安裝底座包括玻璃安裝平臺，所述玻璃安裝平臺中部上設(shè)有玻璃安裝固定塊，所述玻璃安裝固定塊的任意兩側(cè)均設(shè)有玻璃固定板，所述玻璃安裝平臺位于兩個所述玻璃固定板之間的轉(zhuǎn)角處設(shè)有可張開和閉合的活動板，所述活動板由氣缸控制。
[0007]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述玻璃安裝平臺的上端設(shè)有兩排呈十字交叉的安裝孔，所述玻璃安裝固定塊安裝在所述安裝孔上。
[0008]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述水槽的深度高于所述玻璃安裝底座的高度。
[0009]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述自動上料裝置包括產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置，產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置垂直對接，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送裝置和產(chǎn)品交換暫放裝置的連接處設(shè)有用于架設(shè)X、Y、Z三軸機(jī)械手的中間支架，所述X、Y、Z三軸機(jī)械手可搬運產(chǎn)品做X軸、Y軸和Z軸方向移動。
[0010]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述中間支架上設(shè)有兩條用于安裝X、Y、Z三軸機(jī)械手的X軸導(dǎo)桿，所述X、Y、Z三軸機(jī)械手的固定板連接兩條X軸導(dǎo)桿，兩條X軸導(dǎo)桿之間設(shè)有一 X軸絲桿，所述固定板的下平面設(shè)有Y軸導(dǎo)桿安裝板，所述Y軸導(dǎo)桿安裝板上穿設(shè)有四根Y軸導(dǎo)桿和一根Y軸絲桿，所述Y軸導(dǎo)桿上穿設(shè)有至少一塊玻璃上模板，所述玻璃上模板的下平面間隔設(shè)有若干個上硅膠吸盤，所述X軸絲桿和Y軸絲桿分別由一伺服電機(jī)控制。
[0011]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品輸送裝置包括三組固定底座，三組固定底座上均設(shè)有輸送帶組，所述輸送帶組包括安裝導(dǎo)桿，所述安裝導(dǎo)桿上設(shè)有若干塊導(dǎo)桿固定塊，所述導(dǎo)桿上的固定塊采用一導(dǎo)輪安裝板連接，所述導(dǎo)輪安裝板上間隔設(shè)有若干個導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪采用傳送帶環(huán)繞連接，中間所述輸送帶組與其中一組側(cè)邊的輸送帶組之間形成成品退料通道，中間所述輸送帶組與另一組側(cè)邊的輸送帶組之間形成玻璃上料通道。
[0012]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品交換暫放裝置包括暫放支架，所述暫放支架上設(shè)有一組上安裝導(dǎo)桿和一組下安裝導(dǎo)桿，所述上安裝導(dǎo)桿上架設(shè)有上安裝板，所述上安裝板上設(shè)有兩塊下模板，兩塊所述下模板上均間隔設(shè)有若干個硅膠吸盤，所述下安裝導(dǎo)桿上架設(shè)有一下安裝板，所述下安裝板中部設(shè)有一氣缸，所述氣缸的活塞桿端部設(shè)有雙工位未加工和加工完成的產(chǎn)品交換暫放平臺，所述產(chǎn)品交換暫放平臺上間隔設(shè)有若干個硅膠吸盤，所述暫放支架的一側(cè)設(shè)有傳動帶，所述傳動帶由一傳動裝置驅(qū)動，所述上安裝板和下安裝板由所述傳送帶驅(qū)動移動。
[0013]作為本發(fā)明在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)的一種改進(jìn)，未加工的玻璃產(chǎn)品從所述玻璃上料通道中經(jīng)過，到達(dá)所述X、Y、Z三軸機(jī)械手處時，X、Y、Z三軸機(jī)械手動作，將玻璃上料通道上的玻璃產(chǎn)品吸附到硅膠吸盤上，再移動至產(chǎn)品交換暫放平臺上，產(chǎn)品交換暫放平臺受氣缸作用向上動作，將玻璃產(chǎn)品吸附到產(chǎn)品交換暫放平臺上，上安裝板和下安裝板由所述傳送帶驅(qū)動移動，將已加工的產(chǎn)品和未加工的產(chǎn)品進(jìn)行換位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:加工時金剛砂磨頭冷卻方式不同于傳統(tǒng)噴淋方式冷卻，上下升降式玻璃完全在水中浸泡中加工，金剛砂磨頭得到極佳的冷卻效果下高速加工比傳統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)能提高了 130%，金剛砂磨頭使用壽命提高了 130%。產(chǎn)品品質(zhì)也大大提高了，加工中產(chǎn)品表面劃傷、崩邊沙邊生產(chǎn)直通率可達(dá)98%以上。
[0015]全自動在線上下料機(jī)械臂和在線玻璃送料退料線，不需要玻璃人工預(yù)先插欄再放置到設(shè)備加工后再人工取走，增加人為因素對產(chǎn)品品質(zhì)的影響。大批量和小批量生產(chǎn)中換線一鍵式完成，獨立一套控制系統(tǒng)產(chǎn)品尺寸和加工信息可存儲，并實現(xiàn)智能生產(chǎn)。
[0016]本發(fā)明具有刀庫和自動氣控檢測金剛砂磨頭尺寸，根據(jù)加工實時情況并在系統(tǒng)參數(shù)自動跟新補(bǔ)差，并保證整線設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品尺寸一致性來保證客戶對產(chǎn)品品質(zhì)的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0017]產(chǎn)品應(yīng)用:加工最小孔徑僅為0.8mm的孔槽，可加工玻璃的厚度可達(dá)3.0_，主要應(yīng)用于鏡片的磨邊、開槽倒角與切削，如:水晶按鍵、玻璃鏡片、手機(jī)鏡片、液晶顯示屏等各種玻璃面板的加工切削與精密五金產(chǎn)品雕刻。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明側(cè)視圖。
[0019]圖2是本發(fā)明底座裝置立體圖。
[0020]圖3是本發(fā)明底座裝置俯視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明自動上料裝置立體圖。
[0022]附圖標(biāo)記名稱:1、產(chǎn)品輸送裝置 2、產(chǎn)品交換暫放裝置 3、X、Y、Z三軸機(jī)械手
4、中間支架5、硅膠吸盤6、伺服電機(jī)7、輸送帶組8、傳送帶11、固定底座21、暫放支架22、上安裝導(dǎo)桿23、下安裝導(dǎo)桿24、上安裝板25、下模板26、下安裝板27、氣缸28、產(chǎn)品交換暫放平臺31、固定板32、Y軸導(dǎo)桿安裝板33、Υ軸導(dǎo)桿34、Υ軸絲桿35、玻璃上模板41、X軸導(dǎo)桿42、X軸絲桿71、安裝導(dǎo)桿72、導(dǎo)桿固定塊73、導(dǎo)輪安裝板74、導(dǎo)輪75、成品退料通道76、玻璃上料通道51、玻璃安裝底座52、底座控制板53、水槽511、玻璃安裝平臺512、玻璃安裝固定塊513、玻璃固定板514、活動板515、安裝孔61、機(jī)臺62、自動上料裝置63、底座裝置64、支架65、X、Y、雙Z四軸運動模組66、雙軸并聯(lián)機(jī)頭67、雙軸并聯(lián)電主軸。
【具體實施方式】
[0023]下面就根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖1所示，一種在水下進(jìn)行加工的玻璃蓋板精雕機(jī)，包括機(jī)臺61，機(jī)臺61上設(shè)有自動上料裝置62和底座裝置63，自動上料裝置62的兩側(cè)架設(shè)有一支架64，支架64上設(shè)有至少一組X、Y、雙Z四軸運動模組65，X、Y、雙Z四軸運動模組65的一端設(shè)有雙軸并聯(lián)機(jī)頭66，雙軸并聯(lián)機(jī)頭66內(nèi)設(shè)有雙軸并聯(lián)電主軸67，雙軸并聯(lián)電主軸67的端部均設(shè)有金剛砂磨頭，X、Y、雙Z四軸運動模組65上設(shè)有用于檢測金剛砂磨頭尺寸的自動氣控檢測裝置。
[0025]優(yōu)選的，底座裝置63包括兩組兩組可自動升降的玻璃安裝底座I和用于對位兩組玻璃安裝底座51的底座控制板52，兩組玻璃安裝底座51均安裝在一個水槽53內(nèi)，兩組玻璃安裝底座51呈鏡像設(shè)置，底座控制板52內(nèi)設(shè)有自動對位兩組玻璃安裝底座51的線性雙組刀庫。
[0026]優(yōu)選的，玻璃安裝底座51包括玻璃安裝平臺511，玻璃安裝平臺511中部上設(shè)有玻璃安裝固定塊512，玻璃安裝固定塊512的任意兩側(cè)均設(shè)有玻璃固定板513，玻璃安裝平臺511位于兩個玻璃固定板513之間的轉(zhuǎn)角處設(shè)有可張開和閉合的活動板514，活動板514由氣缸控制。
[0027]優(yōu)選的，玻璃安裝平臺511的上端設(shè)有兩排呈十字交叉的安裝孔515，玻璃安裝固定塊512安裝在安裝孔515上。玻璃安裝平臺511可以在安裝孔515上調(diào)節(jié)左右前后的位置，針對不同尺寸大小的玻璃進(jìn)行固定。
[0028]優(yōu)選的，水槽53的深度高于玻璃安裝底座I的高度。水槽53的深度可以足夠淹沒安裝在玻璃安裝底座51上的玻璃，對玻璃時時冷卻。
[0029]本發(fā)明采用水槽，將兩組或單組的玻璃安裝底座51安裝在水槽53內(nèi)，將水槽53加滿冷卻水，當(dāng)精雕機(jī)的機(jī)頭在對玻璃產(chǎn)品進(jìn)行雕刻加工時，冷卻水淹沒固定在玻璃安裝底座51上的玻璃，可以對玻璃進(jìn)行時時冷卻，不會產(chǎn)生水霧，不會出現(xiàn)冷卻不及時的情況，并且精雕機(jī)雕刻玻璃的碎片也會在水里面帶走，不會對玻璃面造成刮傷等不良現(xiàn)象。本產(chǎn)品可同時固定兩塊玻璃，對兩塊玻璃同時加工，效率高，安全、可靠。
[0030]如圖4所示，自動上料裝置62包括產(chǎn)品輸送裝置