專利名稱：一種玻璃面板加工精雕機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及精雕技術，尤其涉及一種玻璃面板加工精雕機。
背景技術：
目前，市面上的玻璃面板加工精雕機包括基座，安裝在基座上的Y軸移動機構，安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構前方且位于Y 軸移動機構上方的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸，以及位于基座一側的電控箱內的工控機，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接，工作時，在工控機中輸入控制指令，工控機對X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸進行控制，使X軸移動機構左右移動(即沿X方向移動)，Y軸移動機構前后移動(即沿Y方向移動)，Z軸移動機構上下移動(即沿Z方向移動)，然后再利用固定在高速精密電主軸下端的刀具在玻璃面板上進行加工。但是，這樣結構的玻璃面板加工精雕機，只能夠依賴人工去定位待加工的玻璃面板，由于人工定位和工裝夾具對待加工的玻璃面板的工裝定位都存在一定的偏差，從而導致待加工的玻璃面板在空間內的實際加工位置和標準加工位置存在偏差，而這樣的偏差是無法通過該玻璃面板加工精雕機進行自動糾偏，最后直接導致加工良品率低的惡果。同時，傳統(tǒng)的玻璃面板加工精雕機不能夠分析已加工的玻璃面板的實際外觀信息，例如，外形尺寸偏差(即已加工的玻璃面板長度或寬度的偏差)和加工效果(即已加工的玻璃面板是否崩邊、表面是否劃傷、是否有白點等)進行檢測，所以還需要依靠人工檢測，這樣不但浪費人力和時間，而且由于每個人的檢測標準不統(tǒng)一，所以無法得到規(guī)格相近的已加工的玻璃面板。

實用新型內容為了解決上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可以對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行標準定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質量和效率，而且還可以檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息的玻璃面板加工精雕機。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案內容具體如下一種玻璃面板加工精雕機，包括基座，安裝在基座上的Y軸移動機構，安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構前方且位于Y軸移動機構上方的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸，用于給固定在Y軸移動機構上的待加工或已加工的玻璃面板進行圖像拍攝的CCD視覺系統(tǒng)， 以及位于基座一側的電控箱內并可對CCD視覺系統(tǒng)所拍攝的圖像進行圖像分析處理的工控機，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接；所述CXD視覺系統(tǒng)包括機器視覺光源和設有光學鏡頭與傳感器的CXD工業(yè)相機；所述CXD工業(yè)相機固定設置在Z軸移動機構的一側，所述機器視覺光源固定設置在CXD工業(yè)相機的底端；所述CXD工業(yè)相機還通過一通訊接口數據傳輸連接所述工控機。本實用新型通過設置CXD視覺系統(tǒng)配合安裝在工控機內部的圖像分析處理軟件， 可以對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行拍攝，并將該實際加工位置與待加工的玻璃面板在空間中的標準加工位置進行自動比對分析，然后再根據自動比對分析的結果，利用工控機控制X軸移動機構沿X方向移動以及控制Y軸移動機構沿Y方向移動，以糾正達到對待加工的玻璃面板的實際加工位置與標準加工位置的位移偏差，從而實現對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行標準定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質量和效率。當待加工的玻璃面板的實際加工位置完成標準定位后，工控機就按照設定的程序利用設置在高速精密電主軸下端的刀具對待加工的玻璃面板進行加工。另外，本實用新型設置的CCD視覺系統(tǒng)配合安裝在工控機內部的圖像分析處理軟件，還可以檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息，將該實際外觀信息與已加工的玻璃面板的標準外觀信息進行自動比對和分析后，再根據自動比對和分析的結果決定是否利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工。若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍內，則工控機就利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；否則，工控機就會向本實用新型的玻璃面板加工精雕機發(fā)出報警信號，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；從而可及時發(fā)現加工中出現的問題，避免更多的玻璃面板報廢。具體地，所述X軸移動機構包括X軸橫梁、X軸導軌、X軸伺服電機、X軸絲桿，所述 X軸橫梁安裝在基座上，X軸導軌、X軸伺服電機均安裝在X軸橫梁的前側，Z軸移動機構通過X軸絲桿安裝在X軸導軌上。具體地，所述基座的下方安裝有冷卻水箱，所述冷卻水箱連接有導管，導管的出水口安裝有噴頭，所述噴頭安裝在Z軸移動機構上。具體地，所述基座的上方還安裝有半罩鈑金，半罩鈑金的底部與基座密封連接，并且X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構均位于半罩鈑金內，防止了冷卻水從基座中泄露出來。具體地，所述Y軸移動機構包括Y軸導軌、Y軸工作平臺，Y軸導軌安裝在基座上， Y軸工作平臺通過一絲桿移動機構與Y軸導軌連接。具體地，所述Y軸工作平臺上安裝有用于固定玻璃面板的工裝夾具。具體地，所述Y軸工作平臺上安裝有對刀儀，所述對刀儀與工控機電性連接。與現有技術相比，本實用新型產生了如下有益效果本實用新型通過在Z軸移動機構上設置CXD視覺系統(tǒng)和在工控機內安裝圖像分析處理軟件，不但可以對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行標準定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質量和效率，而且還可以檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息，滿足了使用者的使用需求。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。
圖1為本實用新型的玻璃面板加工精雕機的結構示意圖；圖2為本實用新型的玻璃面板加工精雕機對玻璃面板進行加工的工作流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的玻璃面板加工精雕機，主要包括基座(圖未示)，安裝在基座上的Y軸移動機構(圖未示)，安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構 2，安裝在X軸移動機構2前方且位于Y軸移動機構上方的Z軸移動機構3，安裝在Z軸移動機構3下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸(圖未示)，用于給待加工或已加工的玻璃面板進行圖像拍攝的CCD視覺系統(tǒng)4，以及位于基座一側電控箱5內并可對CCD視覺系統(tǒng)4 所拍攝的圖像進行圖像分析處理的工控機(圖未示)，所述X軸移動機構2、Y軸移動機構，Z 軸移動機構3和高速精密電主軸分別與工控機電性連接；所述CXD視覺系統(tǒng)4包括機器視覺光源41和設有光學鏡頭(圖未示)與傳感器(圖未示)的CCD工業(yè)相機42 ；所述CCD 工業(yè)相機42固定設置在Z軸移動機構3的一側，所述機器視覺光源41固定設置在CXD工業(yè)相機42的底端；所述CXD工業(yè)相機42還通過一通訊接口數據(圖未示)傳輸連接所述工控機。本實用新型通過設置CXD視覺系統(tǒng)4配合安裝在工控機內部的圖像分析處理軟件，可以對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行拍攝，并將該實際加工位置與待加工的玻璃面板在空間中的標準加工位置進行自動比對分析，然后再根據自動比對分析的結果，利用工控機控制X軸移動機構2沿X方向移動以及控制Y軸移動機構沿Y方向移動，以糾正達到對待加工的玻璃面板的實際加工位置與標準加工位置的位移偏差，從而實現對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行標準定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質量和效率。當待加工的玻璃面板的實際加工位置完成標準定位后，工控機就按照設定的程序控制玻璃面板加工精雕機利用設置在高速精密電主軸下端的刀具對待加工的玻璃面板進行加工。另外，本實用新型設置的CXD視覺系統(tǒng)4配合安裝在工控機內部的圖像分析處理軟件，還可以檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息，將該實際外觀信息與已加工的玻璃面板的標準外觀信息進行自動比對和分析后，再根據自動比對和分析的結果決定是否利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工。若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍內，則工控機就利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；否則，工控機就會向本實用新型的玻璃面板加工精雕機發(fā)出報警信號，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工； 從而可及時發(fā)現加工中出現的問題，避免更多的玻璃面板報廢。具體地，所述X軸移動機構2包括X軸橫梁(圖未示)、X軸導軌(圖未示)、X軸伺服電機(圖未示)、X軸絲桿(圖未示)，所述X軸橫梁安裝在基座上，X軸導軌、X軸伺服電機均安裝在X軸橫梁的前側，ζ軸移動機構3通過X軸絲桿安裝在X軸導軌上。具體地，所述基座的下方安裝有冷卻水箱1，所述冷卻水箱1連接有導管(圖未示)，導管的出水口(圖未示)安裝有噴頭(圖未示)，所述噴頭安裝在Z軸移動機構3上。具體地，所述基座的上方還安裝有半罩鈑金6，半罩鈑金6的底部與基座密封連接，并且X軸移動機構2、Y軸移動機構、Z軸移動機構3均位于半罩鈑金6內，防止了冷卻水從基座中泄露出來。具體地，所述Y軸移動機構(圖未示)包括Y軸導軌(圖未示)、Y軸工作平臺(圖未示)，Y軸導軌安裝在基座上，Y軸工作平臺通過一絲桿移動機構(圖未示)與Y軸導軌連接。具體地，所述Y軸工作平臺上安裝有用于固定玻璃面板的工裝夾具(圖未示)。具體地，所述Y軸工作平臺上安裝有對刀儀(圖未示)，所述對刀儀與工控機電性連接。另外，如圖2所示，采用本實用新型的玻璃面板加工精雕機對玻璃面板進行加工的方法具體如下第一，將待加工的玻璃面板安裝到固定在Y軸移動機構上的工裝夾具中；第二，工控機控制Z軸移動機構移動，從而帶動安裝在其上的CXD工業(yè)相機移動至待加工的玻璃面板的上方；第三，C⑶工業(yè)相機對待加工的玻璃面板進行拍照，并將顯示有待加工的玻璃面板在空間內的實際加工位置的圖像通過通訊接口傳送給工控機；第四，工控機從顯示有待加工的玻璃面板在空間內的實際加工位置的圖像中提取該實際加工位置的坐標，并將該實際加工位置的坐標與待加工的玻璃面板在空間內的標準加工位置的坐標進行自動比對和分析后，再根據自動比對和分析的結果控制X軸移動機構，Y軸移動機構和Z軸移動機構的移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工玻璃面板進行加工若該實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標的位移偏差在容許的范圍之內， 工控機則控制Z軸移動機構移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工玻璃面板進行加工；若該實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標的位移偏差在容許的范圍之外， 工控機則控制X軸移動機構和Y軸移動機構單獨或同時移動，直到該實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標的位移偏差為在容許的范圍之內后，工控機再控制Z軸移動機構移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工的玻璃面板進行加工；(例如，在X方向上位移偏差的容許范圍為-2 2cm，實際加工位置的坐標為(Xl，y1; Z1),標準加工位置的坐標為 (X，y, z)，那么實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標在X方向上的位移偏差為Δ χ= χ- X1，當Δ χ取值為Icm或-Icm或Ocm時，工控機則控制Z軸移動機構移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工玻璃面板進行加工；但是當Δ χ取值為3cm或-3cm時，工控機則控制X軸移動機構移動，直到Δ χ取值在-2 2cm之間后，工控機再控制Z軸移動機構移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工的玻璃面板進行加工。)第五，在待加工的玻璃面板經過加工完變?yōu)橐鸭庸さ牟Ａ姘搴?，工控機控制Z 軸移動機構移動，從而帶動安裝在其上的CCD工業(yè)相機移動至已加工的玻璃面板上方；第六，C⑶工業(yè)相機對已加工的玻璃面板進行拍照，并將顯示有已加工的玻璃面板的實際外觀信息的圖像通過通訊接口傳送給工控機；第七，工控機從顯示有已加工的玻璃面板實際外觀信息的圖像中提取已加工的玻璃面板的實際外觀信息，并將該實際外觀信息與已加工的玻璃面板的標準外觀信息進行自動比對和分析后，工控機再根據自動比對和分析的結果決定是否利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍之內，工控機則利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；[0041]若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍之外，工控機就對玻璃面板加工精雕機發(fā)出報警信號，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片玻璃面板進行加工，直到通過人工調節(jié)方式將待加工的玻璃面板在工裝夾具中的位置或玻璃面板加工精雕機的工作參數或冷卻水位置調試正確后，工控機再利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工。其中，實際外觀信息包括已加工的玻璃面板的實際長度，已加工的玻璃面板的實際寬度，已加工的玻璃面板的實際白點數，已加工的玻璃面板的表面是否有劃傷等。對應地，標準外觀信息包括已加工的玻璃面板的標準長度，已加工的玻璃面板的標準寬度，已加工的玻璃面板的標準白點數，已加工的玻璃面板的標準表面等。例如，已加工的玻璃面板的實際白點數與標準白點數的誤差容許范圍為1 3個， 已加工的玻璃面板的實際白點數為5個，但是已加工的玻璃面板的標準白點數為0個，此時工控機就對該玻璃面板加工精雕機發(fā)出報警信號，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工，直到通過人工調節(jié)方式將冷卻水位置調試正確后， 工控機再利用該刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；如果已加工的玻璃面板的實際白點數為2個，工控機則直接利用該刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工。對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，作出其他各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.一種玻璃面板加工精雕機，其特征在于包括基座，安裝在基座上的Y軸移動機構， 安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構前方且位于Y 軸移動機構上方的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸，用于給固定在Y軸移動機構上的待加工或已加工的玻璃面板進行圖像拍攝的CCD 視覺系統(tǒng)，以及位于基座一側的電控箱內并可對CCD視覺系統(tǒng)所拍攝的圖像進行圖像分析處理的工控機，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接；所述CCD視覺系統(tǒng)包括機器視覺光源和設有光學鏡頭與傳感器的CCD工業(yè)相機；所述CCD工業(yè)相機固定設置在Z軸移動機構的一側，所述機器視覺光源固定設置在 CXD工業(yè)相機的底端；所述CXD工業(yè)相機還通過一通訊接口數據傳輸連接所述工控機。
2.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于所述X軸移動機構包括X軸橫梁、X軸導軌、X軸伺服電機、X軸絲桿，所述X軸橫梁安裝在基座上，X軸導軌、X軸伺服電機均安裝在X軸橫梁的前側，Z軸移動機構通過X軸絲桿安裝在X軸導軌上。
3.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于所述基座的下方安裝有冷卻水箱，所述冷卻水箱連接有導管，導管的出水口安裝有噴頭，所述噴頭安裝在Z軸移動機構上。
4.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于所述基座的上方還安裝有半罩鈑金，半罩鈑金的底部與基座密封連接，并且X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構均位于半罩鈑金內。
5.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于所述Y軸移動機構包括Y軸導軌、Y軸工作平臺，Y軸導軌安裝在基座上，Y軸工作平臺通過一絲桿移動機構與Y軸導軌連接。
6.如權利要求5所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于所述Y軸工作平臺上安裝有用于固定玻璃面板的工裝夾具。
7.如權利要求5所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于所述Y軸工作平臺上安裝有對刀儀，所述對刀儀與工控機電性連接。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃面板加工精雕機，包括基座，Y軸移動機構，X軸移動機構，Z軸移動機構，下端設有刀具的高速精密電主軸，用于給玻璃面板進行圖像拍攝的CCD視覺系統(tǒng)，對CCD視覺系統(tǒng)所拍攝的圖像進行圖像分析處理的工控機，X軸移動機構、Y軸移動機構，Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接；CCD視覺系統(tǒng)包括機器視覺光源和設有光學鏡頭與傳感器的CCD工業(yè)相機；CCD工業(yè)相機還通過一通訊接口數據傳輸連接工控機。本實用新型通過設置CCD視覺系統(tǒng)和在工控機內安裝圖像分析處理軟件，不但可以標準定位待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置，還可檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息。
文檔編號C03B33/037GK202246415SQ20112034636
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權日2011年9月15日
發(fā)明者雷萬春 申請人:深圳大宇精雕科技有限公司