一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的自動(dòng)化傳送，從而提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置，用于抓取和傳送板材；定位裝置，用于固定板材以備雕刻；存放裝置，用存放備刻和/或完成雕刻的板材；其中，所述存放裝置設(shè)于所述定位裝置之間，所述傳送裝置可從存放裝置抓取備刻板材放置在所述定位裝置上；在所述板材完成雕刻后，所述傳送裝置可抓取所述定位裝置上的板材放回所述存放裝置上。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述傳送裝置為包括X軸、Y軸和Z軸的3D機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)于Y軸上,通過所述X軸、所述Y軸和所述Z軸的運(yùn)動(dòng)配合可完成前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)、左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]精雕設(shè)備應(yīng)用已是非常廣泛，適用于各類板材精雕加工。精雕設(shè)備要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，板材的自動(dòng)化傳送是一個(gè)難題。目前來說還是采用人機(jī)配合的方式傳送，尤其對(duì)于精細(xì)板材的傳送，需要高度集中，很容易影響效率。在精雕過程中，傳送板材是一個(gè)反復(fù)工作過程，一是要將豎放于料架上的板材送至并平放于定位機(jī)構(gòu)上，二是雕刻完成后如何將平放的板材再次取回并豎放于料架上，這需要對(duì)整個(gè)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。因此，業(yè)界一直在尋求設(shè)計(jì)可以自動(dòng)化傳送板材的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的自動(dòng)化傳送，從而提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置，用于抓取和傳送板材;定位裝置，用于固定板材以備雕刻;存放裝置，用存放備刻和/或完成雕刻的板材;其中，所述存放裝置設(shè)于所述定位裝置之間，所述傳送裝置可從存放裝置抓取備刻板材放置在所述定位裝置上；在所述板材完成雕刻后，所述傳送裝置可抓取所述定位裝置上的板材放回所述存放裝置上。
[0005]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述傳送裝置為包括X軸、Y軸和Z軸的3D機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)于Y軸上，通過所述X軸、所述Y軸和所述Z軸的運(yùn)動(dòng)配合可完成前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)、左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳送板材，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置1、定位裝置2和存放裝置3。傳送裝置I用于抓取和傳送板材。定位裝置2用于固定板材以備雕亥IJ。存放裝置3用存放備刻和/或完成雕刻的板材。如圖所示，存放裝置3設(shè)于定位裝置2之間，這樣可便于傳送裝置I在定位裝置2和存放裝置3之間的來回抓取和傳送，可更為節(jié)省工作空間，傳送裝置I的工作路線更短，這樣有利于提高效率。工作時(shí)，傳送裝置I將豎放于存放裝置3的備刻板材放置至定位裝置2上。如圖所示，存放裝置3由兩組料架31a、31b組成，板材通?？韶Q立地插放于料架31上。在板材完成雕刻后，傳送裝置I可以從定位裝置2上抓取板材并放回存放裝置3上。
[0012]從圖1可知，傳送裝置I為包括X軸11、Y軸12和Z軸13的3D機(jī)械手14，機(jī)械手14設(shè)于Y軸12上，通過X軸11、Υ軸12和Z軸13的運(yùn)動(dòng)配合可完成前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)、左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，機(jī)械手14根據(jù)板材的存放的位置隨履帶Ila沿X軸12左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至需抓取的板材位置時(shí)，機(jī)械手14進(jìn)一步可以在履帶13a的牽引下向下運(yùn)動(dòng)以抓取板材。抓取板材后，可隨履帶13a的牽引上升至高于定位裝置2的位置后，Y軸12向前運(yùn)動(dòng)，將板材放至定位裝置2上，然后再回位進(jìn)行下一工作。抓取定位裝置2上已完成雕刻的板材，同樣利用X軸11、Y軸12和Z軸13的運(yùn)動(dòng)配合可完成前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)、左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力來實(shí)現(xiàn)。3D機(jī)械手是常用的傳送工具，作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型是完全可以實(shí)現(xiàn)的。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳送板材，從而提高生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精雕設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)，包括: 傳送裝置，用于抓取和傳送板材； 定位裝置，用于固定板材以備雕刻； 存放裝置，用存放備刻和/或完成雕刻的板材； 其中，所述存放裝置設(shè)于所述定位裝置之間，所述傳送裝置可從存放裝置抓取備刻板材放置在所述定位裝置上；在所述板材完成雕刻后，所述傳送裝置可抓取所述定位裝置上的板材放回所述存放裝置上。2.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送裝置為包括X軸、Y軸和Z軸的3D機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)于Y軸上，通過所述X軸、所述Y軸和所述Z軸的運(yùn)動(dòng)配合可完成前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)、左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205419059SQ201620173253
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】曾茂波, 張華
【申請(qǐng)人】深圳市極維度智能科技有限公司