一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前木塊精雕機(jī)的上料都是靠人工操作,且一個(gè)工人難以同時(shí)操作多臺(tái)精雕機(jī),在一個(gè)木塊雕刻完成后需要更換新的木塊時(shí)精雕機(jī)的停機(jī)時(shí)間長(zhǎng),這樣不僅人工成本高,且生產(chǎn)效率較低。為解決上述問(wèn)題,申請(qǐng)人于2015年4月21日申請(qǐng)了一項(xiàng)名稱為一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料裝置,申請(qǐng)?zhí)枮?015202407718的實(shí)用新型專利,實(shí)現(xiàn)了木塊自動(dòng)上料的功能,但經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用發(fā)現(xiàn):由于木塊的尺寸上存在誤差,多個(gè)木塊在主料道上緊挨設(shè)置會(huì)造成木塊的尺寸誤差積累,即木塊與定位料道可能存在不對(duì)齊的情況,這樣木塊在第二推料氣缸推動(dòng)下不能順利進(jìn)入定位料道,造成設(shè)備故障,使用效果不理想。故研發(fā)一種能夠確保木塊在各個(gè)工位之間移動(dòng)順暢,故障率低的自動(dòng)上料設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員的迫切愿望。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,故障率低,能夠自動(dòng)將木塊自動(dòng)輸送到夾緊定位座上以便于精雕機(jī)對(duì)木塊進(jìn)行雕刻的自動(dòng)上料設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的,采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備,包括有底座,位于底座一端的用于木塊供料的振動(dòng)盤;固定安裝在底座上且與振動(dòng)盤出料口相連的用于木塊儲(chǔ)料的儲(chǔ)料料道;固定安裝在底座上且以線性陣列布置的多個(gè)用以固定木塊的夾緊定位座;滑動(dòng)安裝在底座上的用以將多個(gè)木塊從儲(chǔ)料料道同時(shí)輸送到各個(gè)夾緊定位座的多個(gè)分料座;以及固定安裝在底座上且與各個(gè)夾緊定位座位置對(duì)應(yīng)的用以將木塊從分料座推到夾緊定位座上的第三推料氣缸;所述的儲(chǔ)料料道具有一個(gè)進(jìn)口以及與夾緊定位座相等數(shù)量的出口,儲(chǔ)料料道與各個(gè)出口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有將木塊從出口推到分料座上的第二推料氣缸;所述底座上沿各個(gè)夾緊定位座布置方向固定安裝有軌道,所述分料座滑動(dòng)設(shè)置在軌道上;所述分料座包括一個(gè)主動(dòng)分料座,其余分料座為從動(dòng)分料座,底座上安裝有與軌道平行的用以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)分料座移動(dòng)的無(wú)桿氣缸;主動(dòng)分料座和各個(gè)從動(dòng)分料座之間通過(guò)一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿連接,聯(lián)動(dòng)桿上固定安裝有多個(gè)定位件,主動(dòng)分料座移動(dòng)時(shí)直接推動(dòng)從動(dòng)分料座移動(dòng),或者通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿上的定位件拖動(dòng)從動(dòng)分料座移動(dòng);所述夾緊定位座的側(cè)面安裝有用以將木塊夾緊固定在夾緊定位座上的定位夾緊氣缸。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述儲(chǔ)料料道垂直于進(jìn)口且靠近振動(dòng)盤的一側(cè)安裝有一個(gè)用以將從進(jìn)口進(jìn)入的木塊往遠(yuǎn)離進(jìn)口方向推動(dòng),以使各個(gè)木塊緊挨設(shè)置的第一推料氣缸。
[0006]作為優(yōu)選方案:儲(chǔ)料料道與各個(gè)出口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有將木塊從出口推到分料座上的推料桿,各個(gè)推料桿與所述第二推料氣缸連接。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述底座上位于分料座靠近夾緊定位座一側(cè),且對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料料道的各個(gè)出口位置固定安裝有一個(gè)用以阻擋木塊從分料座中滑出的擋料板。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述軌道上靠近儲(chǔ)料料道的一端設(shè)置有一個(gè)用以定位最外側(cè)的一個(gè)從動(dòng)分料座,且使各個(gè)分料座與出口相對(duì)齊的分料座擋板。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述主動(dòng)分料座位于遠(yuǎn)離分料座擋板的一端,分料座上料前主動(dòng)分料座推動(dòng)從動(dòng)分料座向分料座擋板一端移動(dòng),分料座上料后主動(dòng)分料座通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿上的定位件拖動(dòng)各個(gè)從動(dòng)分料座向遠(yuǎn)離分料座擋板一端移動(dòng)至各個(gè)夾緊定位座位置。
[0010]作為優(yōu)選方案:所述的夾緊定位座固定安裝在一個(gè)底板上,所述底板上固定安裝有一個(gè)導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有一個(gè)L形的推料夾緊塊,推料夾緊塊與所述定位夾緊氣缸連接;所述推料具有一個(gè)支承木塊的底面以及一個(gè)定位木塊的側(cè)壁面,所述夾緊定位座具有三個(gè)定位木塊的側(cè)壁面;所述夾緊定位座上開設(shè)有與推料夾緊塊移動(dòng)方向垂直的一個(gè)木塊進(jìn)口和一個(gè)木塊出口,且木塊進(jìn)口和木塊出口的位置相對(duì)。
[0011]作為優(yōu)選方案:所述夾緊定位座上方對(duì)應(yīng)木塊進(jìn)口、木塊出口的位置安裝有1-2個(gè)用以向下夾緊木塊的上彈性壓塊;所述夾緊定位座上與導(dǎo)軌平行的一個(gè)側(cè)壁面上安裝有I個(gè)用以水平壓緊木塊的側(cè)彈性壓塊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)將連續(xù)輸送木塊的料道改成由分料座逐個(gè)將木塊由儲(chǔ)料料道輸送到特定位置的夾緊定位座上,解決了由于木塊尺寸誤差造成的送料受阻問(wèn)題;并且分料座通過(guò)氣缸及聯(lián)動(dòng)桿的配合實(shí)現(xiàn)了多個(gè)分料座同時(shí)送料到不同位置的夾緊定位座上,保證了送料的效率。另外,木塊在夾緊定位座上被夾緊后直接進(jìn)行雕刻,改變了原先將定位后的木塊再通過(guò)料道送到精雕機(jī)上后再進(jìn)行雕刻的工序,避免了木塊送到精雕機(jī)的過(guò)程中位置產(chǎn)生偏差。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)及分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是分料機(jī)構(gòu)及夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是夾緊定位結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1、振動(dòng)盤;2、底座;3、儲(chǔ)料料道;301、進(jìn)口 ;302、出口 ;31、第一推料氣缸;32、推料桿;33、第二推料氣缸;4、分料座;401、主動(dòng)分料座;402、從動(dòng)分料座;41、聯(lián)動(dòng)桿;411、定位件;42、擋料板;43、定位塊;44、無(wú)桿氣缸;45、軌道;46、分料座擋板;5、第三推料氣缸;6、夾緊定位座;601、木塊進(jìn)口 ;602、木塊出口 ;61、定位夾緊氣缸;62、導(dǎo)軌;63、上彈性壓塊;64、側(cè)彈性壓塊;65、推料夾緊塊;66、底板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]根據(jù)圖1至圖5所示,本實(shí)施例為一種用于木塊精雕機(jī)的自動(dòng)上料設(shè)備,包括有底座2,位于底座一端的用于木塊供料的振動(dòng)盤I ;固定安裝在底座上且與振動(dòng)盤出料口相連的用于木塊儲(chǔ)料的儲(chǔ)料料道3 ;固定安裝在底座上且以線性陣列布置的多個(gè)用以固定木塊的夾緊定位座6 ;滑動(dòng)安裝在底座上的用以將多個(gè)木塊從儲(chǔ)料料道同時(shí)輸送到各個(gè)夾緊定位座的多個(gè)分料座4 ;以及固定安裝在底座上且與各個(gè)夾緊定位座位置對(duì)應(yīng)的用以將木塊從分料座推到夾緊定位座上的第三推料氣缸5。
[0021]所述儲(chǔ)料料道垂直于進(jìn)口且靠近振動(dòng)盤的一側(cè)安裝有一個(gè)用以將從進(jìn)口進(jìn)入的木塊往遠(yuǎn)離進(jìn)口方向推動(dòng),以使各個(gè)木塊緊挨設(shè)置的第一推料氣缸31。
[0022]所述的儲(chǔ)料料道具有一個(gè)進(jìn)口 301以及與夾緊定位座相等數(shù)量的出口 302,儲(chǔ)料料道與各個(gè)出口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有將木塊從出口推到分料座上的推料桿32,各個(gè)推料桿與一個(gè)第二推料氣缸33連接。
[0023]如圖2所示,所述儲(chǔ)料料道、第一推料氣缸、第二推料氣缸及推料桿等組成儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。
[0024]所述底座上位于分料座靠近夾緊定位座一側(cè),且對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料料道的各個(gè)出口位置固定安裝有一個(gè)用以阻擋木塊從分料座中滑出的擋料板42。第二推料氣缸將木塊從儲(chǔ)料料道推到分料座上時(shí),木塊頂在擋料板上得到定位,當(dāng)然也避免木塊在慣性作用下超出分料座。
[0025]所述底座上沿各個(gè)夾緊定位座布置方向固定安裝有軌道45,所述分料座滑動(dòng)設(shè)