本技術(shù)涉及模殼抓取裝置，更具體地說，涉及一種用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、航發(fā)葉片精密鑄造爐主要的功能是將合金鋼棒料熔煉后，倒入特殊的模殼中后冷卻凝固成葉片。模殼內(nèi)設(shè)計有鑄造流道和葉片造型腔，金屬熔液冷卻凝固后形成葉片。模殼主要是由澆筑口、模殼上環(huán)、葉片腔、底座組成。模殼的成分為氧化鋁，特點是耐高溫，但比較脆，易碎。

2、在航發(fā)葉片精密鑄造爐中，將金屬熔液到模殼中后，需要人工用一個叉子將模殼叉出，然后叉入一個新的模殼到鑄造爐中。人工只要將叉子叉入到模殼上環(huán)和葉片腔的縫隙中將模殼托起，實現(xiàn)模殼的人工轉(zhuǎn)移。但采用人工叉取的方式生產(chǎn)效率較低，且工人操作負(fù)擔(dān)較重，因此，亟需設(shè)計一種便于安裝到機械臂上的模殼抓取裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，該抓取裝置包括夾取氣缸、固設(shè)于該夾取氣缸背部的連接座、固設(shè)于該夾取氣缸的第一夾臂上的第一夾爪、固設(shè)于該夾取氣缸的第二夾臂上的第二夾爪，該第一夾爪上設(shè)有用于夾緊模殼上環(huán)第一側(cè)的第一弧形部，該第一弧形部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有可供模殼上環(huán)第一側(cè)嵌入的第一弧形凹槽，該第二夾爪上設(shè)有用于夾緊模殼上環(huán)第二側(cè)的第二弧形部，該第二弧形部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有可供模殼上環(huán)第二側(cè)嵌入的第二弧形凹槽。

3、在本實用新型所述的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置中，該第一夾爪還包括與第一弧形部固定連接的第一連接部，該第一連接部上設(shè)有第一連接孔，該第一夾臂上與該第一連接孔相對應(yīng)位置處設(shè)有第二連接孔；

4、該第二夾爪還包括與第二弧形部固定連接的第二連接部，該第二連接部上設(shè)有第三連接孔，該第二夾臂上與該第三連接孔相對應(yīng)位置處設(shè)有第四連接孔。

5、在本實用新型所述的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置中，該連接座包括環(huán)形連接部、固設(shè)于該環(huán)形連接部第一側(cè)的第一連接塊、固設(shè)于該環(huán)形連接部第二側(cè)的第二連接塊，該第一連接塊上設(shè)有多個第五連接孔，該第二連接塊上設(shè)有多個第六連接孔，該環(huán)形連接部的中部設(shè)有中心孔，該環(huán)形連接部上設(shè)有多個第七連接孔。

6、在本實用新型所述的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置中，該抓取裝置還包括設(shè)置于夾取氣缸內(nèi)用于檢測夾取氣缸輸出力的壓力傳感器、設(shè)置于該夾取氣缸外與該壓力傳感器電連接并用于控制該夾取氣缸輸出力的控制器。

7、實施本實用新型的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，具有以下有益效果：使用本實用新型的模殼抓取裝置時，將抓取裝置整體通過連接座固定安裝于機械臂上，在需要夾緊模殼時，控制機械臂帶動夾取裝置的第一夾爪和第二夾爪分別對準(zhǔn)模殼的兩側(cè)，控制夾取氣缸的第一夾爪和第二夾爪相向移動，直至模殼上環(huán)的第一側(cè)完全嵌入至第一弧形凹槽內(nèi)、模殼上環(huán)的第二側(cè)完全嵌入至第二弧形凹槽內(nèi)，使得第一夾爪和第二夾爪完全夾緊模殼上環(huán)。再控制機械臂帶動抓取裝置移動，實現(xiàn)對模殼的抓取。本申請中，通過設(shè)置第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，依靠第一弧形凹槽、第二弧形凹槽與模殼上環(huán)的配合實現(xiàn)夾緊，使模殼在轉(zhuǎn)移過程中模殼位置不會竄動，抓取穩(wěn)定可靠。

技術(shù)特征：

1.一種用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括夾取氣缸、固設(shè)于所述夾取氣缸背部的連接座、固設(shè)于所述夾取氣缸的第一夾臂上的第一夾爪、固設(shè)于所述夾取氣缸的第二夾臂上的第二夾爪，所述第一夾爪上設(shè)有用于夾緊模殼上環(huán)第一側(cè)的第一弧形部，所述第一弧形部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有可供模殼上環(huán)第一側(cè)嵌入的第一弧形凹槽，所述第二夾爪上設(shè)有用于夾緊模殼上環(huán)第二側(cè)的第二弧形部，所述第二弧形部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有可供模殼上環(huán)第二側(cè)嵌入的第二弧形凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，其特征在于，所述第一夾爪還包括與第一弧形部固定連接的第一連接部，所述第一連接部上設(shè)有第一連接孔，所述第一夾臂上與所述第一連接孔相對應(yīng)位置處設(shè)有第二連接孔；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，其特征在于，所述連接座包括環(huán)形連接部、固設(shè)于所述環(huán)形連接部第一側(cè)的第一連接塊、固設(shè)于所述環(huán)形連接部第二側(cè)的第二連接塊，所述第一連接塊上設(shè)有多個第五連接孔，所述第二連接塊上設(shè)有多個第六連接孔，所述環(huán)形連接部的中部設(shè)有中心孔，所述環(huán)形連接部上設(shè)有多個第七連接孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括設(shè)置于夾取氣缸內(nèi)用于檢測夾取氣缸輸出力的壓力傳感器、設(shè)置于所述夾取氣缸外與所述壓力傳感器電連接并用于控制所述夾取氣缸輸出力的控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于航發(fā)葉片精密鑄造爐的模殼抓取裝置，該抓取裝置包括夾取氣缸、固設(shè)于該夾取氣缸背部的連接座、固設(shè)于該夾取氣缸的第一夾臂上的第一夾爪、固設(shè)于該夾取氣缸的第二夾臂上的第二夾爪，該第一夾爪上設(shè)有用于夾緊模殼上環(huán)第一側(cè)的第一弧形部，該第一弧形部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有可供模殼上環(huán)第一側(cè)嵌入的第一弧形凹槽，該第二夾爪上設(shè)有用于夾緊模殼上環(huán)第二側(cè)的第二弧形部，該第二弧形部的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有可供模殼上環(huán)第二側(cè)嵌入的第二弧形凹槽。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉強
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海先越冶金技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19