本技術涉及冶金設備,特別涉及一種鋼包引流砂系統(tǒng)。
背景技術:
1、鋼包引流砂是煉鋼生產(chǎn)中必須的材料,鋼包盛鋼水前需要將鋼包引流砂裝入鋼包入料口中,澆鋼時滑板拉開后引流砂自動流下同時鋼水也跟隨流出,實現(xiàn)自然開澆,目前,在投放引流砂時是將需填引流砂的鋼包吊到鋼包車上,將鋼包車開到指定位置,再用行車吊掛引流砂管對準鋼包入料口加引流砂。
2、現(xiàn)有的鋼包引流砂在實際使用過程中存在著一些問題,鋼包引流砂在裝入鋼包入料口時,由于采用行車吊掛引流砂管進行投放,引流砂管在吊掛過程中容易晃動,引流砂不能有效的填入鋼包入料口,且引流砂進入鋼包內(nèi)部時不能均勻鋪設,影響產(chǎn)品質(zhì)量。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的主要目的是提供一種鋼包引流砂系統(tǒng),旨在避免引流砂管在吊掛過程中的晃動,引流砂能夠更好的填入鋼包入料口中,使引流砂均勻鋪設于鋼包的內(nèi)部,提升產(chǎn)品的質(zhì)量。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提出一種鋼包引流砂系統(tǒng),包括:
3、機架,具有底座、以及支撐在所述底座上方的支撐臺,所述底座上設置有安裝位,所述支撐臺對應所述安裝位具有鏤空區(qū);
4、鋼包,可水平向活動設置在所述底座上,在其活動行程上能夠處在所述安裝位,所述鋼包的上端具有入料口,當所述鋼包處在所述安裝位時,所述入料口與所述鏤空區(qū)對應設置;
5、上料機構,包括引流砂管,所述引流砂管安裝于所述支撐臺并位于所述安裝位的上方;
6、卷揚機構,包括漏斗和舉升繩索,所述漏斗設于所述支撐臺,所述漏斗的上端與所述引流砂管的下端相對應設置,以使得所述引流砂管與所述漏斗連通,所述漏斗的下端與所述鏤空區(qū)相對應,所述舉升繩索與所述漏斗連接,用以提升或者下放所述漏斗,以使得所述漏斗的下端通過所述鏤空區(qū)插入至所述鋼包的入料口或者自所述鋼包的入料口抽離;以及,
7、定位機構,所述定位機構包括定位框和定位驅(qū)動裝置,所述定位框活動設置,能夠活動至所述鏤空區(qū),以使得所述漏斗的下端能夠穿過所述定位框插置于所述鋼包的入料口,以通過所述定位框?qū)λ雎┒返南露诉M行周側限位,所述定位驅(qū)動裝置驅(qū)動所述定位框活動設置,以能夠驅(qū)動所述定位框置于所述鏤空區(qū)。
8、可進一步設置為,所述定位驅(qū)動裝置包括:
9、x軸導軌,所述x軸軌道安裝于所述支撐臺;
10、x軸滑塊,所述x軸滑塊滑動設于所述x軸導軌;
11、x軸驅(qū)動器,所述x軸驅(qū)動器安裝于所述x軸導軌的一側,所述x軸驅(qū)動器驅(qū)動所述x軸滑塊沿所述x軸導軌移動;
12、y軸導軌,所述y軸導軌安裝于所述x軸滑塊;
13、y軸滑塊,所述y軸滑塊滑動設于所述y軸導軌,所述定位框安裝于所述y軸滑塊隨所述y軸滑塊運動;以及,
14、y軸驅(qū)動器,所述y軸驅(qū)動器安裝于所述y軸導軌的一側,所述y軸驅(qū)動器驅(qū)動所述y軸滑塊沿所述y軸導軌移動。
15、可進一步設置為,所述鋼包引流砂系統(tǒng)還包括:
16、檢測接近開關,所述檢測接近開關安裝于所述支撐臺且對應所述安裝位設置,用以在所述鋼包處在所述安裝位時被觸發(fā);
17、圖像識別器,安裝于所述支撐臺且對應所述安裝位設置,用以在所述安裝包處在所述安裝位時,對所述鋼包以及所述入料口的位置進行拍攝;以及,
18、控制裝置,與所述檢測接近開關、所述圖形識別器以及所述定位驅(qū)動裝置電性連接,以根據(jù)所述檢測接近開以及所述圖像識別器的信號,控制所述定位驅(qū)動裝置工作。
19、可進一步設置為,所述卷揚機構還包括有滑輪和轉(zhuǎn)動電機,所述滑輪立于所述支撐臺,所述舉升繩索的中間段繞設于所述滑輪,其一端與所述漏斗固定連接,另一端與所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動端固定連接,所述滑輪被配置為改變所述舉升繩索的作用力,所述轉(zhuǎn)動電機安裝于所述支撐臺,所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動時能夠收回或放出所述舉升繩索。
20、可進一步設置為,所述卷揚機構還包括支座,所述支座立設于所述支撐臺上,所述滑輪轉(zhuǎn)動安裝于所述支座遠離所述支撐臺的一端。
21、可進一步設置為,所述上料機構還包括:
22、料倉,所述料倉立于所述支撐臺;
23、料斗,所述料斗設于所述料倉的下方,所述料斗的下端與所述引流砂管連通;以及,
24、閥門,所述閥門設于所述料斗內(nèi),所述閥門開斷所述料斗。
25、可進一步設置為,所述上料機構還包括振動給料器,所述振動給料器安裝于所述料斗的上方,所述振動給料器被配置為振動所述料倉下落的所述引流砂傳輸至所述料斗。
26、可進一步設置為,所述上料機構還包括稱重傳感器,所述稱重傳感器安裝于所述料斗的下方,所述稱重傳感器被配置為對所述料斗內(nèi)的引流砂進行稱重。
27、可進一步設置為,所述上料機構還包括格篩,所述格篩設于所述料斗的上端口,所述格篩被配置為對所述料倉落入所述料斗的所述引流砂篩分。
28、可進一步設置為,所述上料機構還包括擺動氣缸和連接桿,所述擺動氣缸立于所述支撐臺,所述連接桿的一端與所述引流砂管連接,所述連接桿的另一端與所述擺動氣缸的輸出端連接,以使所述擺動氣缸經(jīng)由所述連接桿帶動所述引流砂管擺動。
29、本實用新型技術方案通過采用在機架1上設置定位框52以及定位驅(qū)動裝置51,并利用定位驅(qū)動裝置51驅(qū)動定位框52的移動,使得定位框52移動至鏤空區(qū)14,而后通過卷揚機構4的舉升繩索42使漏斗41的下端穿過定位框51以及鏤空區(qū)14,插入鋼包2入料口內(nèi),進而引流砂管31內(nèi)的引流砂通過漏斗41進入鋼包2內(nèi),定位框52對漏斗41的下端進行周向限位,最終避免引流砂管31在吊掛過程中的晃動,而無法與鋼包2的入料口錯位,以使得引流砂能夠更好的填入鋼包2入料口中,使引流砂均勻鋪設于鋼包2的內(nèi)部,提升產(chǎn)品的質(zhì)量。
1.一種鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述定位驅(qū)動裝置包括:
3.如權利要求1所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述鋼包引流砂系統(tǒng)還包括:
4.如權利要求1所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述卷揚機構還包括有滑輪和轉(zhuǎn)動電機,所述滑輪立于所述支撐臺,所述舉升繩索的中間段繞設于所述滑輪,其一端與所述漏斗固定連接,另一端與所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動端固定連接,所述滑輪被配置為改變所述舉升繩索的作用力,所述轉(zhuǎn)動電機安裝于所述支撐臺,所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動時能夠收回或放出所述舉升繩索。
5.如權利要求4所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述卷揚機構還包括支座,所述支座立設于所述支撐臺上,所述滑輪轉(zhuǎn)動安裝于所述支座遠離所述支撐臺的一端。
6.如權利要求1所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述上料機構還包括:
7.如權利要求6所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述上料機構還包括振動給料器,所述振動給料器安裝于所述料斗的上方,所述振動給料器被配置為振動所述料倉下落的所述引流砂傳輸至所述料斗。
8.如權利要求6所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述上料機構還包括稱重傳感器,所述稱重傳感器安裝于所述料斗的下方,所述稱重傳感器被配置為對所述料斗內(nèi)的引流砂進行稱重。
9.如權利要求6所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述上料機構還包括格篩,所述格篩設于所述料斗的上端口,所述格篩被配置為對所述料倉落入所述料斗的所述引流砂篩分。
10.如權利要求1所述的鋼包引流砂系統(tǒng),其特征在于,所述上料機構還包括擺動氣缸和連接桿,所述擺動氣缸立于所述支撐臺,所述連接桿的一端與所述引流砂管連接,所述連接桿的另一端與所述擺動氣缸的輸出端連接,以使所述擺動氣缸經(jīng)由所述連接桿帶動所述引流砂管擺動。