本發(fā)明涉及3d打印，具體為一種智能3d打印清粉裝置。

背景技術(shù)：

1、3d打印技術(shù)是一種快速成型技術(shù)，它利用數(shù)字模型文件，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，3d打印市場規(guī)模將持續(xù)增長，未來，金屬材料、個(gè)人消費(fèi)和工業(yè)制造將是3d打印技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向，同時(shí)，隨著智能化技術(shù)的應(yīng)用和高質(zhì)量材料的研發(fā)，3d打印技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用和更高的生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有3d打印機(jī)在打印完成之后，成型艙內(nèi)部以及工件表面會(huì)布滿大量粉末，因此在取出工件之前，需要進(jìn)行清粉處理，以避免粉末飄灑到成型艙外部，污染外部環(huán)境。常規(guī)清粉方式為手動(dòng)清粉，具體流程是：在工件打印完成之后，清粉工作人員佩戴好有效的防塵口罩、防護(hù)眼鏡、防靜電手環(huán)、防靜電手套，穿戴好整套防靜電服，將成型缸連同缸內(nèi)工件由設(shè)備建造腔轉(zhuǎn)移至清粉腔內(nèi)，打開艙門，用吸塵器吸走工件上和缸體內(nèi)多余的粉末。若有細(xì)縫或凹槽部分殘留粉末，則需要額外清理，不僅清粉時(shí)間較長，而且金屬粉暴露在空氣中，存在氧化的可能性。同時(shí)，艙門打開后，外部空氣也會(huì)進(jìn)入成型艙內(nèi)，使艙內(nèi)惰性氣體環(huán)境失效，因此存在一定的安全隱患。為此，我們提出了一種智能3d打印清粉裝置以良好地解決上述弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能3d打印清粉裝置，用于解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種智能3d打印清粉裝置，包括設(shè)置于成型艙內(nèi)部的頂升機(jī)構(gòu)和成型缸，所述頂升機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與成型缸固定連接，所述成型缸內(nèi)設(shè)有基臺(tái)，還包括：

3、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于成型艙內(nèi)，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端連接有吸附罩，所述吸附罩位于成型缸的正上方，且所述吸附罩用于罩設(shè)在成型缸的頂部，所述吸附罩包括有外罩體和內(nèi)罩體，所述內(nèi)罩體固定設(shè)置在外罩體內(nèi)部，且所述外罩體和內(nèi)罩體的間隙構(gòu)成吹氣空腔；

4、供氣機(jī)構(gòu)，所述供氣機(jī)構(gòu)的吹氣端與所述吹氣空腔相連通，所述供氣機(jī)構(gòu)的吸氣端與所述內(nèi)罩體的內(nèi)部相連通；

5、吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)置于內(nèi)罩體的內(nèi)部，且所述吹氣機(jī)構(gòu)與所述外罩體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吹氣機(jī)構(gòu)與所述吹氣空腔相連通，所述吹氣機(jī)構(gòu)用于向成型缸內(nèi)吹氣；

6、彈性組件，所述彈性組件的數(shù)量若干，若干所述彈性組件呈圓周排列于吸附罩的內(nèi)部，所述彈性組件能夠作用于成型缸的上端，且所述彈性組件與所述吹氣機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，當(dāng)所述彈性組件相對(duì)于外罩體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)所述吹氣機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、可選的，所述外罩體的底部截面為方形，所述內(nèi)罩體的底部截面形狀為環(huán)形，所述內(nèi)罩體是由上罩體、中間罩體和下罩體組成的三段式結(jié)構(gòu)，所述上罩體和下罩體均與外罩體固定連接，所述中間罩體和上罩體以及下罩體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吹氣機(jī)構(gòu)和所述中間罩體固定連接。

8、可選的，所述彈性組件設(shè)置在所述吹氣空腔內(nèi)，所述彈性組件包括固定板，所述固定板固定連接在外罩體的內(nèi)側(cè)壁上，所述固定板下表面固定設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離固定板的一端設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板用于和成型缸上表面抵觸。

9、可選的，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括有外管體，所述外管體呈十字四通管形狀，所述外管體的四個(gè)端部均固定連接在內(nèi)罩體的中間罩體內(nèi)壁上，所述外管體的底壁四周且靠近末端位置處均開設(shè)有外吹氣孔，所述外管體的底壁四周且遠(yuǎn)離末端位置處均開設(shè)有內(nèi)吹氣孔，所述外管體的四根端管內(nèi)部均設(shè)置有第二彈簧和內(nèi)管體，所述外管體的四根端管內(nèi)部且靠近中間部位均具有環(huán)形凸緣，所述第二彈簧的兩端分別抵接在相應(yīng)的環(huán)形凸緣和內(nèi)管體上，所述內(nèi)管體上開設(shè)有和所述外吹氣孔一一對(duì)應(yīng)的連通孔；自然狀態(tài)下，所述第二彈簧處于壓縮狀態(tài)。

10、可選的，所述內(nèi)管體伸出至內(nèi)罩體外側(cè)的一端開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述內(nèi)管體外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述彈性組件的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)彈性組件分別和四根內(nèi)管體一一對(duì)應(yīng)，所述滑塊滑動(dòng)連接在相應(yīng)的活動(dòng)板上。

11、可選的，所述活動(dòng)板面對(duì)內(nèi)罩體的一面上開設(shè)有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，所述滑槽包括有斜向槽和豎向槽，且所述豎向槽的深度大于所述斜向槽的深度；當(dāng)所述滑塊位于斜向槽內(nèi)部時(shí)，所述外吹氣孔和連通孔對(duì)齊分布，當(dāng)所述滑塊位于豎向槽內(nèi)部時(shí)，所述外吹氣孔和連通孔錯(cuò)位分布，且所述內(nèi)吹氣孔處于開啟狀態(tài)。

12、可選的，所述外罩體的底部內(nèi)側(cè)固定設(shè)有擋板，所述擋板的上表面和內(nèi)罩體固定連接，所述擋板上開設(shè)有若干供活動(dòng)板穿過的通槽，且若干所述通槽沿周向間隔排列。

13、可選的，所述活動(dòng)板呈弧形板狀結(jié)構(gòu)，且若干所述活動(dòng)板所對(duì)應(yīng)的圓心與內(nèi)罩體的中心軸重合；當(dāng)所述活動(dòng)板在通槽內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)板和所述通槽保持密封貼合。

14、可選的，所述外罩體上固定設(shè)有進(jìn)氣管和出氣管，所述進(jìn)氣管與所述吹氣空腔相通，所述出氣管和所述內(nèi)罩體內(nèi)部相通。

15、可選的，所述供氣機(jī)構(gòu)包括有吸粉過濾器和儲(chǔ)氣罐，所述吸粉過濾器的吸氣端和所述出氣管通過管道相連通，所述吸粉過濾器底部的出料端連接有粉料罐，所述吸粉過濾器的出氣端連接有循環(huán)泵，所述循環(huán)泵的吹氣端和儲(chǔ)氣罐的出氣端均通過管道共同連接所述進(jìn)氣管，且所述儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體為惰性氣體。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能3d打印清粉裝置，具備以下有益效果：

17、1.本發(fā)明通過將吸附罩設(shè)計(jì)為內(nèi)外罩體組成的多層結(jié)構(gòu)，再將內(nèi)罩體設(shè)計(jì)為中間部分可以轉(zhuǎn)動(dòng)的三段式結(jié)構(gòu)，使吸附罩在往復(fù)升降時(shí)，吹氣機(jī)構(gòu)能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吹氣范圍更廣，以將縫隙或凹槽部分殘留粉末吹出清走，提高清潔效率；

18、2.本發(fā)明通過在吹氣機(jī)構(gòu)的外管體內(nèi)設(shè)置由彈簧連接的內(nèi)管體，使滑塊在斜向槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，外吹氣孔先對(duì)工件的四周進(jìn)行吹氣，當(dāng)滑塊移動(dòng)到豎向槽內(nèi)時(shí)，內(nèi)吹氣孔對(duì)工件中間進(jìn)行吹氣，進(jìn)一步擴(kuò)大吹氣范圍，同時(shí)先外后內(nèi)的清粉順序能夠使工件的清理更加全面，避免金屬粉末殘留在工件內(nèi)部死角處；

19、3.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化密封清粉，使金屬粉末不會(huì)暴露在空氣中，并且始終位于惰性氣體內(nèi)操作，提高了操作的安全性，同時(shí)自動(dòng)化清粉操作也提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能3d打印清粉裝置，包括設(shè)置于成型艙內(nèi)部的頂升機(jī)構(gòu)（1）和成型缸（2），所述頂升機(jī)構(gòu)（1）的活動(dòng)端與成型缸（2）固定連接，所述成型缸（2）內(nèi)設(shè)有基臺(tái)（201），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述外罩體（301）的底部截面為方形，所述內(nèi)罩體（302）的底部截面形狀為環(huán)形，所述內(nèi)罩體（302）是由上罩體、中間罩體和下罩體組成的三段式結(jié)構(gòu)，所述上罩體和下罩體均與外罩體（301）固定連接，所述中間罩體和上罩體以及下罩體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吹氣機(jī)構(gòu)（5）和所述中間罩體固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述彈性組件（4）設(shè)置在所述吹氣空腔內(nèi)，所述彈性組件（4）包括固定板（401），所述固定板（401）固定連接在外罩體（301）的內(nèi)側(cè)壁上，所述固定板（401）下表面固定設(shè)有第一彈簧（402），所述第一彈簧（402）遠(yuǎn)離固定板（401）的一端設(shè)有活動(dòng)板（403），所述活動(dòng)板（403）能夠作用于成型缸（2）的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述吹氣機(jī)構(gòu)（5）包括有外管體（501），所述外管體（501）呈十字四通管形狀，所述外管體（501）的四個(gè)端部均固定連接在內(nèi)罩體（302）的中間罩體內(nèi)壁上，所述外管體（501）的底壁四周且靠近末端位置處均開設(shè)有外吹氣孔（502），所述外管體（501）的底壁四周且遠(yuǎn)離末端位置處均開設(shè)有內(nèi)吹氣孔（503），所述外管體（501）的四根端管內(nèi)部均設(shè)置有第二彈簧（504）和內(nèi)管體（505），所述外管體（501）的四根端管內(nèi)部且靠近中間部位均具有環(huán)形凸緣（506），所述第二彈簧（504）的兩端分別抵接在相應(yīng)的環(huán)形凸緣（506）和內(nèi)管體（505）上，所述內(nèi)管體（505）上開設(shè)有和所述外吹氣孔（502）一一對(duì)應(yīng)的連通孔（507）；自然狀態(tài)下，所述第二彈簧（504）處于壓縮狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述內(nèi)管體（505）伸出至內(nèi)罩體（302）外側(cè)的一端開設(shè)有進(jìn)氣孔（508），所述內(nèi)管體（505）外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊（7），所述彈性組件（4）的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)彈性組件（4）分別和四根內(nèi)管體（505）一一對(duì)應(yīng)，所述滑塊（7）滑動(dòng)連接在相應(yīng)的活動(dòng)板（403）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板（403）面對(duì)內(nèi)罩體（302）的一面上開設(shè)有滑槽（8），所述滑塊（7）滑動(dòng)連接在滑槽（8）內(nèi)，所述滑槽（8）包括有斜向槽（801）和豎向槽（802），且所述豎向槽（802）的深度大于所述斜向槽（801）的深度；當(dāng)所述滑塊（7）位于斜向槽（801）內(nèi)部時(shí)，所述外吹氣孔（502）和連通孔（507）對(duì)齊分布，當(dāng)所述滑塊（7）位于豎向槽（802）內(nèi)部時(shí)，所述外吹氣孔（502）和連通孔（507）錯(cuò)位分布，且所述內(nèi)吹氣孔（503）處于開啟狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述外罩體（301）的底部內(nèi)側(cè)固定設(shè)有擋板（6），所述擋板（6）的上表面和內(nèi)罩體（302）固定連接，所述擋板（6）上開設(shè)有若干供活動(dòng)板（403）穿過的通槽（601），且若干所述通槽（601）沿周向間隔排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板（403）呈弧形板狀結(jié)構(gòu)，且若干所述活動(dòng)板（403）所對(duì)應(yīng)的圓心與內(nèi)罩體（302）的中心軸重合；當(dāng)所述活動(dòng)板（403）在通槽（601）內(nèi)上下滑動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)板（403）和所述通槽（601）保持密封貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述外罩體（301）上固定設(shè)有進(jìn)氣管（303）和出氣管（304），所述進(jìn)氣管（303）與所述吹氣空腔相通，所述出氣管（304）和所述內(nèi)罩體（302）內(nèi)部相通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能3d打印清粉裝置，其特征在于：所述供氣機(jī)構(gòu)（9）包括有吸粉過濾器（901）和儲(chǔ)氣罐（904），所述吸粉過濾器（901）的吸氣端和所述出氣管（304）通過管道相連通，所述吸粉過濾器（901）底部的出料端連接有粉料罐（902），所述吸粉過濾器（901）的出氣端連接有循環(huán)泵（903），所述循環(huán)泵（903）的吹氣端和儲(chǔ)氣罐（904）的出氣端均通過管道共同連接所述進(jìn)氣管（303），且所述儲(chǔ)氣罐（904）內(nèi)的氣體為惰性氣體。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能3D打印清粉裝置，包括設(shè)置于成型艙內(nèi)部的頂升機(jī)構(gòu)和成型缸，所述頂升機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與成型缸固定連接，所述成型缸內(nèi)固定設(shè)有基臺(tái)，還包括：升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)、供氣機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)和彈性組件。本發(fā)明通過將吸附罩設(shè)計(jì)為內(nèi)外罩體組成的多層結(jié)構(gòu)，再將內(nèi)罩體設(shè)計(jì)為中間部分可以轉(zhuǎn)動(dòng)的三段式結(jié)構(gòu)，使吸附罩在往復(fù)升降時(shí)，吹氣機(jī)構(gòu)能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吹氣范圍更廣，以將縫隙或凹槽部分殘留粉末吹出清走，節(jié)省額外清理時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：武斌,唐金麗,雷輝文,黃玉生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州眾山增材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19