本發(fā)明涉及軸承磨床上在線檢測(cè)工件尺寸的，具體涉及一種軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

1、主動(dòng)量?jī)x是一種能夠檢測(cè)工件外形尺寸的儀表，同時(shí)該儀表能夠與機(jī)床通訊，在加工過(guò)程中，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，向機(jī)床發(fā)射標(biāo)志信號(hào)，使機(jī)床能夠完成的各工步的自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，從而控制機(jī)床加工零件到預(yù)設(shè)定的尺寸，即工件加工的最終尺寸由主動(dòng)量?jī)x讀取確認(rèn)、并控制機(jī)床終止進(jìn)給，完成加工。

2、目前，使用軸承磨床加工軸承工件時(shí)，軸承磨床具有批量大、尺寸一致性高的特點(diǎn)，往往需要配合主動(dòng)量?jī)x控制加工過(guò)程，以滿足加工精度要求；軸承磨床上使用的主動(dòng)量?jī)x在機(jī)床連續(xù)批量自動(dòng)加工的過(guò)程中，主動(dòng)量?jī)x不能自動(dòng)校準(zhǔn)、調(diào)零，長(zhǎng)期工作后其精度會(huì)漂移，導(dǎo)致加工的工件尺寸變化超差報(bào)廢，為解決該問(wèn)題，當(dāng)前已有的方法有兩種：

3、1、線下人工法：工作時(shí)，需要人工抽檢已加工的工件，線下與標(biāo)準(zhǔn)件比對(duì)，計(jì)算偏離值，再通過(guò)人工手動(dòng)對(duì)主動(dòng)量?jī)x進(jìn)行調(diào)校，消除生產(chǎn)的工件與標(biāo)準(zhǔn)件之間的尺寸偏離。標(biāo)準(zhǔn)件用于對(duì)零件進(jìn)行比對(duì)測(cè)量的參考件，即為滿足客戶要求的工件。

4、2、機(jī)外檢測(cè)機(jī)法：在帶有主動(dòng)量?jī)x的機(jī)床后，外掛一個(gè)機(jī)外檢測(cè)機(jī)，代替人完成零件的抽檢、尺寸值偏離計(jì)算，然后反饋給該機(jī)床，修正進(jìn)給參數(shù)，消除尺寸偏離。

5、以上兩種方法中，前者的工作效率低，并且質(zhì)量難以把控；后者的工作效率高，但成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，目的在于提高工作效率，并降低主動(dòng)量?jī)x的校準(zhǔn)成本。

2、一種軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，包括軸承磨床以及安裝在軸承磨床上的主動(dòng)量?jī)x，在軸承磨床上設(shè)置有磨削工位，軸承磨床對(duì)磨削工位內(nèi)的待加工工件進(jìn)行磨削，主動(dòng)量?jī)x用于對(duì)待加工工件進(jìn)行測(cè)量，在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

3、步驟1：在軸承磨床上設(shè)置校準(zhǔn)工位，并在該校準(zhǔn)工位內(nèi)固定設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)件；

4、步驟2：將主動(dòng)量?jī)x活動(dòng)安裝在軸承磨床上，使主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間移動(dòng)并分別對(duì)兩者內(nèi)的待加工工件和標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量；

5、步驟3：設(shè)置軸承磨床加工工件的閾值，當(dāng)已加工工件計(jì)數(shù)值未達(dá)到該閾值時(shí)，將主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪置于磨削工位處，執(zhí)行步驟4；當(dāng)已加工工件計(jì)數(shù)值達(dá)到該閾值時(shí)，將主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪置于校準(zhǔn)工位處，執(zhí)行步驟5；

6、步驟4：通過(guò)主動(dòng)量?jī)x對(duì)待加工工件進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至軸承磨床，軸承磨床依據(jù)該測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)待加工工件進(jìn)行磨削，并獲得加工好的成品工件，對(duì)已加工工件計(jì)數(shù)值加1；執(zhí)行步驟3：

7、步驟5：通過(guò)主動(dòng)量?jī)x對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工件進(jìn)行測(cè)量，獲得測(cè)量值，判斷該測(cè)量值和標(biāo)準(zhǔn)值是否一致，是，則將已加工工件計(jì)數(shù)值置零，執(zhí)行步驟3；否則，將主動(dòng)量?jī)x的漂移量置零，同時(shí)將已加工工件計(jì)數(shù)值置零，執(zhí)行步驟3。

8、進(jìn)一步為：使標(biāo)準(zhǔn)件和待加工工件的外側(cè)端面位于同一平面內(nèi)。

9、進(jìn)一步為：在軸承磨床上對(duì)應(yīng)主動(dòng)量?jī)x的位置固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接在軸承磨床上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)量?jī)x的本體固定連接在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮組件上；其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)量?jī)x在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間間歇往返擺動(dòng)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)使主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪跳入或跳出待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件。

10、進(jìn)一步為：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括均固定連接在軸承磨床上的旋轉(zhuǎn)支撐套和伺服電機(jī)，在旋轉(zhuǎn)支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)支撐套，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)，主動(dòng)量?jī)x固定連接在伸縮機(jī)構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)軸的另一端與減速機(jī)連接，減速機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐套上，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)依次經(jīng)減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和伸縮機(jī)構(gòu)后帶動(dòng)主動(dòng)量?jī)x擺動(dòng)。

11、進(jìn)一步為：伸縮機(jī)構(gòu)包括固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上的固定座，在固定座上固定安裝有伸縮氣缸和導(dǎo)桿，伸縮氣缸的伸縮方向與導(dǎo)桿的長(zhǎng)方向均與主動(dòng)量?jī)x擺動(dòng)的軸向一致，伸縮氣缸的伸縮桿固定連接在固定座上，伸縮氣缸的缸體滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上，主動(dòng)量?jī)x通過(guò)連接板與伸縮氣缸的缸體固定連接。

12、進(jìn)一步為：記伸縮氣缸帶動(dòng)主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪跳入待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件的極限位為第一極限位，在固定座上設(shè)置有用于限制第一極限位的限位桿，限位桿位于固定座和連接板之間并擋止在連接板上。

13、進(jìn)一步為：在伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)伸縮氣缸處于第一極限位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)均與軸承磨床的控制器相連。

14、進(jìn)一步為：在軸承磨床的面板上設(shè)置有用于容置標(biāo)準(zhǔn)件的v型槽體，v型槽體的一端滑動(dòng)設(shè)置在定位桿上，v型槽體和定位桿之間設(shè)置有定位螺釘，定位螺釘用于將v型槽的一端定位在定位桿上，定位桿的長(zhǎng)方向與主動(dòng)量?jī)x擺動(dòng)的軸向垂直設(shè)置，v型槽體的開(kāi)口朝上設(shè)置。

15、進(jìn)一步為：閾值為1，使加工一件待加工工件后，進(jìn)行一次校準(zhǔn)。

16、進(jìn)一步為：閾值為大于1，從而進(jìn)行間隔校準(zhǔn)。

17、本發(fā)明的有益效果：利用現(xiàn)有的主動(dòng)量?jī)x，在磨削工位附近，增加一個(gè)放置標(biāo)準(zhǔn)件的校準(zhǔn)工位，使主動(dòng)量?jī)x在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)加工和校準(zhǔn)交替進(jìn)行；只需要按要求對(duì)主動(dòng)量?jī)x的軟件進(jìn)行局部修改，接到信號(hào)能夠自動(dòng)置零即可，有效的克服了現(xiàn)有方法的缺點(diǎn)；本發(fā)明能能夠全時(shí)自主校對(duì)主動(dòng)量?jī)x，?修正儀表因溫度變化、測(cè)爪磨損等因素帶來(lái)的尺寸飄移，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工工件的長(zhǎng)期穩(wěn)定測(cè)控，這樣主動(dòng)量?jī)x自身就形成一個(gè)加工+測(cè)量+校標(biāo)+自控的全閉環(huán)新型加工模式，打破了傳統(tǒng)人工巡檢或機(jī)外檢測(cè)機(jī)監(jiān)控尺寸的模式，降低了人工、設(shè)備成本，加工精度也能夠長(zhǎng)期保持。

技術(shù)特征：

1.一種軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，包括軸承磨床以及安裝在軸承磨床上的主動(dòng)量?jī)x，在軸承磨床上設(shè)置有磨削工位，軸承磨床對(duì)磨削工位內(nèi)的待加工工件進(jìn)行磨削，主動(dòng)量?jī)x用于對(duì)待加工工件進(jìn)行測(cè)量，其特征在于：在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：使標(biāo)準(zhǔn)件和待加工工件的外側(cè)端面位于同一平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：在軸承磨床上對(duì)應(yīng)主動(dòng)量?jī)x的位置固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接在軸承磨床上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)量?jī)x的本體固定連接在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮組件上；其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)量?jī)x在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間間歇往返擺動(dòng)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)使主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪跳入或跳出待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括均固定連接在軸承磨床上的旋轉(zhuǎn)支撐套和伺服電機(jī)，在旋轉(zhuǎn)支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)支撐套，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)，主動(dòng)量?jī)x固定連接在伸縮機(jī)構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)軸的另一端與減速機(jī)連接，減速機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐套上，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)依次經(jīng)減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和伸縮機(jī)構(gòu)后帶動(dòng)主動(dòng)量?jī)x擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：伸縮機(jī)構(gòu)包括固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上的固定座，在固定座上固定安裝有伸縮氣缸和導(dǎo)桿，伸縮氣缸的伸縮方向與導(dǎo)桿的長(zhǎng)方向均與主動(dòng)量?jī)x擺動(dòng)的軸向一致，伸縮氣缸的伸縮桿固定連接在固定座上，伸縮氣缸的缸體滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上，主動(dòng)量?jī)x通過(guò)連接板與伸縮氣缸的缸體固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：記伸縮氣缸帶動(dòng)主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量爪跳入待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件的極限位為第一極限位，在固定座上設(shè)置有用于限制第一極限位的限位桿，限位桿位于固定座和連接板之間并擋止在連接板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：在伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)伸縮氣缸處于第一極限位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)均與軸承磨床的控制器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：在軸承磨床的面板上設(shè)置有用于容置標(biāo)準(zhǔn)件的v型槽體，v型槽體的一端滑動(dòng)設(shè)置在定位桿上，v型槽體和定位桿之間設(shè)置有定位螺釘，定位螺釘用于將v型槽的一端定位在定位桿上，定位桿的長(zhǎng)方向與主動(dòng)量?jī)x擺動(dòng)的軸向垂直設(shè)置，v型槽體的開(kāi)口朝上設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：閾值為1，使加工一件待加工工件后，進(jìn)行一次校準(zhǔn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于：閾值為大于1，從而進(jìn)行間隔校準(zhǔn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種軸承磨床上主動(dòng)量?jī)x的在線自動(dòng)校準(zhǔn)方法，包括軸承磨床以及安裝在軸承磨床上的主動(dòng)量?jī)x，在軸承磨床上設(shè)置有磨削工位，軸承磨床對(duì)磨削工位內(nèi)的待加工工件進(jìn)行磨削，主動(dòng)量?jī)x用于對(duì)待加工工件進(jìn)行測(cè)量，利用現(xiàn)有的主動(dòng)量?jī)x，在磨削工位附近，增加一個(gè)放置標(biāo)準(zhǔn)件的校準(zhǔn)工位，使主動(dòng)量?jī)x在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)加工和校準(zhǔn)交替進(jìn)行；只需要按要求對(duì)主動(dòng)量?jī)x的軟件進(jìn)行局部修改，接到信號(hào)能夠自動(dòng)置零即可，有效的克服了現(xiàn)有方法的缺點(diǎn)；本發(fā)明能能夠全時(shí)自主校對(duì)主動(dòng)量?jī)x，修正儀表因溫度變化、測(cè)爪磨損等因素帶來(lái)的尺寸飄移，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工工件的長(zhǎng)期穩(wěn)定測(cè)控。

技術(shù)研發(fā)人員：潘繼超,李振華,謝云龍,李太林,張家倉(cāng),李訓(xùn)波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19