本技術(shù)涉及定位導(dǎo)航裝置，尤其涉及一種自清潔式定位導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

1、申請(qǐng)?zhí)?02410000191.5的專(zhuān)利公開(kāi)一種基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)追蹤的定位導(dǎo)航裝置及系統(tǒng)，包括智能agv主機(jī)、攝像頭、安裝座、安裝軸承、防塵球和自清理組件，攝像頭與智能agv主機(jī)電信號(hào)連接，安裝座通過(guò)安裝架固定在無(wú)人叉車(chē)的車(chē)架上，安裝架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，攝像頭通過(guò)連接桿與安裝座固定連接，安裝軸承的軸承內(nèi)圈固定在安裝座上，防塵球?yàn)橹锌涨议_(kāi)設(shè)有圓形開(kāi)口的透明玻璃球，且防塵球的圓形開(kāi)口處一體成型有環(huán)形座，安裝軸承的軸承外圈固定在環(huán)形座的內(nèi)側(cè)壁上，防塵球通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，自清理組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連接，防塵球的表面通過(guò)自清理組件進(jìn)行清理，且自清理組件由連接軸、安裝套和清理刷毛組合構(gòu)成。環(huán)形座的外側(cè)壁上固定安裝有環(huán)形齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上固定安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合設(shè)置。

2、自清理組件上的連接軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，安裝套為彈性橡膠套，且安裝套套設(shè)安裝在連接軸上，清理刷毛為柔性刷毛，且清理刷毛在安裝套的表面均勻設(shè)置一層，且清理刷毛的端部與防塵球的外表面相靠合設(shè)置，通過(guò)設(shè)置由智能agv主機(jī)、攝像頭、安裝座、安裝軸承、防塵球和自清理組件組合構(gòu)成的基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)追蹤的定位導(dǎo)航裝置，從而通過(guò)防塵球?qū)z像頭進(jìn)行防護(hù)，以避免灰塵在攝像頭上粘附而影響拍攝效果，并且防塵球的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，可以讓粘附在防塵球上的灰塵在與自清理組件接觸時(shí)被清理掉，而該過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)攝像頭的連續(xù)拍攝，從而達(dá)到避免普通擦拭過(guò)程影響到攝像頭的正常拍攝。

3、然而，上述結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用時(shí)存在以下不足，由于防塵球通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，自清理組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)防塵球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自清理組件也隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，自清理組件與防塵球之間的運(yùn)動(dòng)類(lèi)似兩個(gè)齒輪之間的嚙合，二者只是不斷變換接觸位置，這樣對(duì)于防塵球表面頑固的灰塵來(lái)說(shuō)，清理效果有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自清潔式定位導(dǎo)航裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于防塵球表面頑固的灰塵來(lái)說(shuō)，清理效果有限的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供一種自清潔式定位導(dǎo)航裝置，包括：智能agv主機(jī)、安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一齒輪、安裝座、軸承、安裝桿、攝像頭、球狀透明罩、第二齒輪以及清潔裝置；

3、所述智能agv主機(jī)與所述攝像頭電信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述安裝座由上至下依次安裝于所述安裝架表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接第一齒輪，所述安裝桿與所述安裝座的端部固定連接，所述軸承的內(nèi)圈固定在安裝座上，所述攝像頭安裝于所述安裝桿上，所述球狀透明罩罩設(shè)于所述攝像頭的外部，所述球狀透明罩的一端安裝于第二齒輪上，所述第二齒輪固定于所述軸承的外圈，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合；所述清潔裝置呈環(huán)狀且圍繞所述球狀透明罩的外圍設(shè)置，所述清潔裝置的一端安裝于所述安裝架上，所述清潔裝置內(nèi)壁設(shè)置有清潔棉，所述清潔棉與所述球狀透明罩的中部區(qū)域相接觸。

4、進(jìn)一步地，所述清潔裝置包括圓弧狀部和安插腳，所述圓弧狀部圍繞所述球狀透明罩的中部區(qū)域設(shè)置，所述安插腳分別連接于所述圓弧狀部的開(kāi)口部的兩端，所述安插腳連接于所述安裝架上。

5、進(jìn)一步地，所述清潔棉粘接于所述圓弧狀部的內(nèi)壁。

6、進(jìn)一步地，所述安裝架上對(duì)應(yīng)所述安插腳設(shè)置有安插孔，所述安插腳插接于所述安插孔內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，所述安插腳的端部設(shè)置有通孔，所述通孔位于所述安裝架上與安裝座相反的一側(cè)，限位柱穿過(guò)兩個(gè)安插腳的通孔，所述限位柱兩端設(shè)置有緊固螺母。

8、本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型的自清潔式定位導(dǎo)航裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝座由上至下依次安裝于安裝架表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接第一齒輪，安裝桿與安裝座的端部固定連接，軸承的內(nèi)圈固定在安裝座上，攝像頭安裝于安裝桿上，球狀透明罩罩設(shè)于攝像頭的外部，球狀透明罩的一端安裝于第二齒輪上，第二齒輪固定于軸承的外圈，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；清潔裝置呈環(huán)狀且圍繞球狀透明罩的外圍設(shè)置，清潔裝置的一端安裝于安裝架上，清潔裝置內(nèi)壁設(shè)置有清潔棉，清潔棉與球狀透明罩的中部區(qū)域相接觸，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)球狀透明罩轉(zhuǎn)動(dòng)，在球狀透明罩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，清潔裝置保持靜止，從而可通過(guò)清潔棉對(duì)球狀透明罩的外表面進(jìn)行有效清潔。

技術(shù)特征：

1.一種自清潔式定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：智能agv主機(jī)、安裝架(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、第一齒輪(3)、安裝座(4)、軸承(5)、安裝桿(6)、攝像頭(7)、球狀透明罩(8)、第二齒輪(9)以及清潔裝置(11)；

2.如權(quán)利要求1所述的自清潔式定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述清潔裝置(11)包括圓弧狀部(111)和安插腳(112)，所述圓弧狀部(111)圍繞所述球狀透明罩(8)的中部區(qū)域設(shè)置，所述安插腳(112)分別連接于所述圓弧狀部(111)的開(kāi)口部的兩端，所述安插腳(112)連接于所述安裝架(1)上。

3.如權(quán)利要求2所述的自清潔式定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述清潔棉(12)粘接于所述圓弧狀部(111)的內(nèi)壁。

4.如權(quán)利要求3所述的自清潔式定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述安裝架(1)上對(duì)應(yīng)所述安插腳(112)設(shè)置有安插孔，所述安插腳(112)插接于所述安插孔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的自清潔式定位導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述安插腳(112)的端部設(shè)置有通孔，所述通孔位于所述安裝架(1)上與安裝座(4)相反的一側(cè)，限位柱(113)穿過(guò)兩個(gè)安插腳(112)的通孔，所述限位柱(113)兩端設(shè)置有緊固螺母。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種自清潔式定位導(dǎo)航裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝座由上至下依次安裝于安裝架表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接第一齒輪，安裝桿與安裝座的端部固定連接，軸承的內(nèi)圈固定在安裝座上，攝像頭安裝于安裝桿上，球狀透明罩罩設(shè)于攝像頭的外部，球狀透明罩的一端安裝于第二齒輪上，第二齒輪固定于軸承的外圈，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；清潔裝置呈環(huán)狀且圍繞球狀透明罩的外圍設(shè)置，清潔裝置的一端安裝于安裝架上，清潔裝置內(nèi)壁設(shè)置有清潔棉，清潔棉與球狀透明罩的中部區(qū)域相接觸，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)球狀透明罩轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔裝置保持靜止，從而可通過(guò)清潔棉對(duì)球狀透明罩的外表面進(jìn)行有效清潔。

技術(shù)研發(fā)人員：葉春夏,莫克芳,唐成玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江泰和土地勘測(cè)規(guī)劃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240316
技術(shù)公布日：2024/12/19