本技術(shù)涉及鑄造，并具體涉及一種砂芯取芯機(jī)器人用夾具及砂芯取芯機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、某系列聯(lián)體缸蓋的鑄造生產(chǎn)過程中，上蓋芯、底盤芯砂芯制芯后需實(shí)現(xiàn)取芯、翻轉(zhuǎn)、組芯等工藝過程。

2、相關(guān)技術(shù)中，取芯夾具通常包括活塞缸、拉桿、橡膠圈等部件，工作時(shí)，需在砂芯上配套設(shè)計(jì)夾取孔，將橡膠圈放置到夾取孔內(nèi)，通過活塞缸與拉桿，壓縮橡膠圈，通過增加砂芯與拉桿之間的摩擦力以實(shí)現(xiàn)砂芯的夾取。但上述取芯夾具存在以下問題：所取砂芯需提前設(shè)計(jì)夾取孔，對(duì)砂芯結(jié)構(gòu)有限制性；橡膠圈摩擦力有限，對(duì)夾取砂芯大小、重量等具有局限性，無法滿足扁平狀砂芯夾取。

3、因此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種砂芯取芯機(jī)器人及用于砂芯取芯機(jī)器人的夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中夾具不能滿足不用構(gòu)造砂芯的取芯問題。

2、本實(shí)用新型第一方面提供了一種砂芯取芯機(jī)器人用夾具，包括：

3、框架，所述框架包括兩個(gè)橫梁和連接于兩個(gè)所述橫梁之間的連接板；所述連接板上設(shè)置有裝夾圓盤；所述橫梁兩端分別設(shè)有第一夾取部和第二夾取部；

4、長度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁，并與所述第一夾取部連接，適于調(diào)節(jié)所述第一夾取部、所述第二夾取部之間的相對(duì)長度以夾取砂芯；

5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁，并與所述第二夾取部連接，適于通過所述第二夾取部帶動(dòng)所述砂芯翻轉(zhuǎn)。

6、本實(shí)用新型提供的夾具通過設(shè)置包括雙橫梁的框架，如此可實(shí)現(xiàn)雙工位取芯，可滿足上蓋和底盤砂芯同步制芯的需求，進(jìn)而減少了夾具數(shù)量和夾取次數(shù)，明顯提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，通過設(shè)置于橫梁兩端的第一夾取部和第二夾取部實(shí)現(xiàn)砂芯的端部夾取，進(jìn)而夾取位上方無任何結(jié)構(gòu)，與砂芯模具干涉風(fēng)險(xiǎn)極低，因此易于砂芯布置。此外通過在橫梁上通過設(shè)置分別與第一夾取部和第二夾取部連接的長度調(diào)整機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如此不僅使得夾取行程可調(diào)，進(jìn)而具有良好的適用性，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)控制。

7、本實(shí)用新型提供的砂芯取芯機(jī)器人用夾具還可具有如下附加技術(shù)特征：

8、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸，所述活塞缸安裝于所述橫梁，并且所述活塞缸的活塞桿沿所述橫梁的長度方向設(shè)置，所述活塞桿與所述第一夾取部連接。

9、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述橫梁上設(shè)有沿所述橫梁的長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌和連接于所述導(dǎo)軌的滑塊，所述滑塊分別與所述活塞桿和所述第一夾取部連接。

10、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述導(dǎo)軌相對(duì)于所述活塞缸的另一端還設(shè)有限位塊。

11、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第一夾取部和所述第二夾取部均包括：

12、側(cè)壁部，所述側(cè)壁部連接于所述橫梁；

13、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述側(cè)壁部，且所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線沿所述橫梁長度方向設(shè)置；

14、夾板，連接于所述轉(zhuǎn)軸，并且所述第一夾取部的夾板和所述第二夾取部的夾板分別設(shè)置在所述側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)面上。

15、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第一夾取部和所述第二夾取部還包括連接于所述夾板的定位塊和調(diào)平結(jié)構(gòu)。

16、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述框架；

18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)鏈輪、設(shè)置于所述第二夾取部的轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪以及套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈條。

19、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述從動(dòng)鏈輪的數(shù)量為兩個(gè)，并分設(shè)于兩個(gè)所述第二夾取部的轉(zhuǎn)軸上。

20、本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括漲緊機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括連接于所述側(cè)壁部的固定支架以及設(shè)置于所述固定支架上的漲緊輪和漲緊螺栓，所述漲緊輪與所述傳動(dòng)鏈條連接，所述漲緊螺栓用于調(diào)節(jié)所述漲緊輪的位置。

21、本實(shí)用新型第二方面還提供了一種砂芯取芯機(jī)器人，包括上述中任意一項(xiàng)所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具。

技術(shù)特征：

1.一種砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸，所述活塞缸安裝于所述橫梁，并且所述活塞缸的活塞桿沿所述橫梁的長度方向設(shè)置，所述活塞桿與所述第一夾取部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述橫梁上設(shè)有沿所述橫梁的長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌和連接于所述導(dǎo)軌的滑塊，所述滑塊分別與所述活塞桿和所述第一夾取部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述導(dǎo)軌相對(duì)于所述活塞缸的另一端還設(shè)有限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述第一夾取部和所述第二夾取部均包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述第一夾取部和所述第二夾取部還包括連接于所述夾板的定位塊和調(diào)平結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述從動(dòng)鏈輪的數(shù)量為兩個(gè)，并分設(shè)于兩個(gè)所述第二夾取部的轉(zhuǎn)軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括漲緊機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括連接于所述側(cè)壁部的固定支架以及設(shè)置于所述固定支架上的漲緊輪和漲緊螺栓，所述漲緊輪與所述傳動(dòng)鏈條連接，所述漲緊螺栓用于調(diào)節(jié)所述漲緊輪的位置。

10.一種砂芯取芯機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的砂芯取芯機(jī)器人用夾具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，并具體涉及一種砂芯取芯機(jī)器人用夾具及砂芯取芯機(jī)器人，該夾具具體包括框架、長度調(diào)整結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其中，框架包括兩個(gè)橫梁和連接于兩個(gè)橫梁之間的連接板；連接板上設(shè)置有裝夾圓盤；橫梁兩端分別設(shè)有第一夾取部和第二夾取部；長度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁，并與第一夾取部連接，適于調(diào)節(jié)第一夾取部、第二夾取部之間的相對(duì)長度以夾取砂芯；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁，并與第二夾取部連接，適于通過第二夾取部帶動(dòng)砂芯翻轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)雙工位取芯，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)夾取行程可調(diào)，具有良好的適用性，轉(zhuǎn)運(yùn)精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：張之嶺,陳玉英,趙亞芹,李永亮,廉貞松,陳海東,季托,李明,李菲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/19