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一種砂芯取芯機(jī)器人用夾具及砂芯取芯機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40390480

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本技術(shù)涉及鑄造,并具體涉及一種砂芯取芯機(jī)器人用夾具及砂芯取芯機(jī)器人。背景技術(shù)、某系列聯(lián)體缸蓋的鑄造生產(chǎn)過(guò)程中,上蓋芯、底盤(pán)芯砂芯制芯后需實(shí)現(xiàn)取芯、翻轉(zhuǎn)、組芯等工藝過(guò)程。、相關(guān)技術(shù)中,取芯夾具通常包括活塞缸、拉桿、橡膠圈等部件,工作時(shí),需在砂芯上配套設(shè)計(jì)夾取孔,將橡膠圈放置到夾取孔內(nèi),通過(guò)活塞缸與拉桿,壓縮橡膠圈,通過(guò)增加砂芯與拉桿之間的摩擦力以實(shí)現(xiàn)砂芯的夾取。但上述取芯夾具存在以下問(wèn)題:所取砂芯需提前設(shè)計(jì)夾取孔,對(duì)砂芯結(jié)構(gòu)有限制性;橡膠圈摩擦力有限,對(duì)夾取砂芯大小、重量等具有局限性,無(wú)法滿足...
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