本技術(shù)涉及機(jī)器人生產(chǎn)加工，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)加工的過程中，通常需要對(duì)機(jī)器人所需的各個(gè)部件進(jìn)行生產(chǎn)加工，而當(dāng)部件在生產(chǎn)加工的過程中，大多數(shù)需要使用到相關(guān)的打磨設(shè)備進(jìn)行打磨加工，但常見的打磨設(shè)備在對(duì)部件進(jìn)行打磨的過程中，大多數(shù)由工作人員手動(dòng)將部件放置在打磨設(shè)備的平臺(tái)上，并手動(dòng)對(duì)部件進(jìn)行固定，在固定的過程中，若不慎出現(xiàn)抖動(dòng)或者初始位置偏移，則非常容易造成部件的打磨加工出現(xiàn)意外現(xiàn)象，導(dǎo)致部件在進(jìn)行打磨加工時(shí)不具有良好的穩(wěn)定固定措施，嚴(yán)重影響了打磨設(shè)備對(duì)機(jī)器人部件打磨加工的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，常見的打磨設(shè)備對(duì)部件加工時(shí)，大多數(shù)由工作人員手動(dòng)進(jìn)行固定，非常容易造成部件出現(xiàn)位置偏移現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了打磨設(shè)備對(duì)部件打磨的效果，提供一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，包括：加工臺(tái)，所述加工臺(tái)的一側(cè)固定連接有框架，所述框架的一側(cè)設(shè)置有打磨組件，所述加工臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括加工臺(tái)一側(cè)固定連接的固定座，所述固定座的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定座的一側(cè)設(shè)置有夾板，所述夾板的一側(cè)設(shè)置有扭力機(jī)構(gòu)，所述固定板的一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有擋板，所述固定座的內(nèi)部固定連接有滑桿，所述固定座的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外表面套設(shè)有彈簧。

3、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾板的一側(cè)與機(jī)器人部件的外表面相接觸，所述固定板的一側(cè)與夾板的一側(cè)相接觸。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述連接桿的一端滑動(dòng)貫穿固定座的一側(cè)，所述固定座的內(nèi)部開設(shè)有與擋板相適配的活動(dòng)槽。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述彈簧的一端焊接在固定座內(nèi)部活動(dòng)槽內(nèi)壁的一面，且彈簧的另一端焊接在擋板的一側(cè)。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述擋板的一側(cè)開設(shè)有與滑桿相適配的滑孔，且擋板的一側(cè)開設(shè)有與導(dǎo)向桿相適配的導(dǎo)向孔。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述扭力機(jī)構(gòu)包括固定座一側(cè)固定連接的側(cè)塊，所述夾板的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外表面套設(shè)有扭簧，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)桿的外表面通過軸承活動(dòng)貫穿側(cè)塊的一側(cè)，所述側(cè)塊的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)盤相適配的轉(zhuǎn)槽，所述扭簧的一端焊接在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且扭簧的另一端焊接在轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁的一面。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

10、本實(shí)用新型，通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu)和扭力機(jī)構(gòu)，對(duì)加工臺(tái)設(shè)置固定座，拉動(dòng)固定板移動(dòng)，使夾板可以借助扭力機(jī)構(gòu)主動(dòng)進(jìn)行張開，將部件放置在固定座上，并擺動(dòng)夾板對(duì)部件進(jìn)行夾持，并松開拉動(dòng)的固定板，固定板借助彈簧主動(dòng)對(duì)夾板進(jìn)行固定，使夾板對(duì)部件的夾持保持良好的穩(wěn)定性，降低部件在固定座上出現(xiàn)脫離現(xiàn)象的概率，提高部件在加工臺(tái)上加工過程中的穩(wěn)定性，降低部件打磨加工因位置不穩(wěn)而造成打磨加工效果不佳的概率，提高設(shè)備對(duì)機(jī)器人部件的打磨加工效果。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：加工臺(tái)(1)，所述加工臺(tái)(1)的一側(cè)固定連接有框架(2)，所述框架(2)的一側(cè)設(shè)置有打磨組件(3)，所述加工臺(tái)(1)的一側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)(4)，所述固定機(jī)構(gòu)(4)包括加工臺(tái)(1)一側(cè)固定連接的固定座(41)，所述固定座(41)的一側(cè)設(shè)置有固定板(42)，所述固定座(41)的一側(cè)設(shè)置有夾板(43)，所述夾板(43)的一側(cè)設(shè)置有扭力機(jī)構(gòu)(44)，所述固定板(42)的一側(cè)固定連接有連接桿(45)，所述連接桿(45)的一端固定連接有擋板(46)，所述固定座(41)的內(nèi)部固定連接有滑桿(47)，所述固定座(41)的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向桿(48)，所述導(dǎo)向桿(48)的外表面套設(shè)有彈簧(49)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾板(43)的一側(cè)與機(jī)器人部件的外表面相接觸，所述固定板(42)的一側(cè)與夾板(43)的一側(cè)相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(45)的一端滑動(dòng)貫穿固定座(41)的一側(cè)，所述固定座(41)的內(nèi)部開設(shè)有與擋板(46)相適配的活動(dòng)槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(49)的一端焊接在固定座(41)內(nèi)部活動(dòng)槽內(nèi)壁的一面，且彈簧(49)的另一端焊接在擋板(46)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋板(46)的一側(cè)開設(shè)有與滑桿(47)相適配的滑孔，且擋板(46)的一側(cè)開設(shè)有與導(dǎo)向桿(48)相適配的導(dǎo)向孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扭力機(jī)構(gòu)(44)包括固定座(41)一側(cè)固定連接的側(cè)塊(441)，所述夾板(43)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)桿(442)，所述轉(zhuǎn)桿(442)的外表面套設(shè)有扭簧(443)，所述轉(zhuǎn)桿(442)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(444)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(442)的外表面通過軸承活動(dòng)貫穿側(cè)塊(441)的一側(cè)，所述側(cè)塊(441)的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(444)相適配的轉(zhuǎn)槽，所述扭簧(443)的一端焊接在轉(zhuǎn)盤(444)的一側(cè)，且扭簧(443)的另一端焊接在轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁的一面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種工業(yè)機(jī)器人部件打磨機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)器人生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：加工臺(tái)，所述加工臺(tái)的一側(cè)固定連接有框架，所述框架的一側(cè)設(shè)置有打磨組件，所述加工臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)。本技術(shù)，通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu)和扭力機(jī)構(gòu)，對(duì)加工臺(tái)設(shè)置固定座，拉動(dòng)固定板移動(dòng)，使夾板可以借助扭力機(jī)構(gòu)主動(dòng)進(jìn)行張開，將部件放置在固定座上，并擺動(dòng)夾板對(duì)部件進(jìn)行夾持，并松開拉動(dòng)的固定板，固定板借助彈簧主動(dòng)對(duì)夾板進(jìn)行固定，使夾板對(duì)部件的夾持保持良好的穩(wěn)定性，降低部件在固定座上出現(xiàn)脫離現(xiàn)象的概率，提高部件在加工臺(tái)上加工過程中的穩(wěn)定性，降低部件打磨加工因位置不穩(wěn)而造成打磨加工效果不佳的概率，提高設(shè)備對(duì)機(jī)器人部件的打磨加工效果。

技術(shù)研發(fā)人員：周仕波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海旋杰智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19