本實用新型涉及一種輔助機構(gòu)，尤其是一種自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件打磨加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。因此，也有廠商針對剛性的打磨工具進行改造，將之改為柔性工具。柔性打磨工具往往價格昂貴，且應(yīng)用范圍狹窄。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)，該自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)具有能連接各種類型的剛性打磨工具，以實現(xiàn)柔性打磨不規(guī)則曲面物體，大大降低了成本，擴大了工具的使用范圍；針對不同品牌、規(guī)格機器人末端可以使用模塊化的連接法蘭進行連接；針對不同的打磨工具可以使用模塊化的下部連接塊與圓弧卡扣連接，滿足快換與兼容性的特點。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它包括連接法蘭、上固定塊、下固定塊、滑動柱銷、彈簧、下部連接塊和圓弧卡扣，所述的上固定塊的一端下部與連接法蘭相固定，所述的下固定塊設(shè)置在上固定塊的下部，且兩者之間通過滑動柱銷相連，所述的滑動柱銷的外側(cè)設(shè)置有彈簧，所述的下固定塊的下部設(shè)置有圓弧卡扣，所述的下固定塊與圓弧卡扣之間通過下部連接塊相連，所述的下部連接塊設(shè)置在下固定塊和圓弧卡扣的端部，且與連接法蘭相對設(shè)置。

所述的滑動柱銷包括三個，沿下固定塊均勻設(shè)置，每個滑動柱銷上分別設(shè)置有彈簧，每個滑動柱銷分別包括芯體和軸套，所述的芯體的上部位于軸套的內(nèi)腔內(nèi)，所述的上固定塊上設(shè)置有與滑動柱銷的軸套相配合的軸套階梯孔，所述的上固定塊與軸套通過螺栓連接，下固定塊上設(shè)置有與滑動柱銷的芯體相配合的芯體階梯孔，所述的芯體的下部伸入至芯體階梯孔內(nèi)，且芯體與下固定塊之間通過螺絲相固定，芯體的內(nèi)腔下部設(shè)置有內(nèi)螺紋，螺絲穿過下固定塊的芯體階梯孔與芯體內(nèi)腔螺紋連接。

所述的圓弧卡扣包括外卡扣本體、內(nèi)卡扣本體和緊固螺母，所述的內(nèi)卡扣本體與下部連接塊固定連接，所述的外卡扣本體設(shè)置在內(nèi)卡扣本體的外側(cè)，且兩者之間通過緊固螺母相固定，所述的外卡扣本體和內(nèi)卡扣本體相連的一側(cè)分別設(shè)置有弧形卡槽。

所述的上固定塊與連接法蘭之間通過螺栓固定。

所述的下固定塊與下部連接塊之間通過螺栓固定。

所述的圓弧卡扣與下部連接塊之間通過螺栓固定。

本實用新型的自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果：能連接各種類型的剛性打磨工具，以實現(xiàn)柔性打磨不規(guī)則曲面物體，大大降低了成本，擴大了工具的使用范圍；針對不同品牌、規(guī)格機器人末端可以使用模塊化的連接法蘭進行連接；針對不同的打磨工具可以使用模塊化的下部連接塊與圓弧卡扣連接，滿足快換與兼容性等特點。

附圖說明

附圖1是自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)的立體圖一；

附圖2是自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)的立體圖二；

附圖3是自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)的主視剖視圖；

附圖4是自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)的后視圖；

附圖5是自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)的右視圖；

附圖6是自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)的俯視圖；

附圖標(biāo)記說明：1、連接法蘭，2、上固定塊，21、軸套階梯孔，3、下固定塊，31、芯體階梯孔，4、滑動柱銷，41、芯體，42、軸套，5、彈簧，6、下部連接塊，7、圓弧卡扣，71、外卡扣本體，72、內(nèi)卡扣本體，73、緊固螺母，74、弧形卡槽，8、螺栓，9、螺絲，10、打磨工具。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖6對本實用新型的自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)作以下詳細(xì)地說明。

本實用新型的自適應(yīng)打麿頭輔助機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括連接法蘭1、上固定塊2、下固定塊3、滑動柱銷4、彈簧5、下部連接塊6和圓弧卡扣7，所述的上固定塊2的一端下部與連接法蘭1相固定，所述的下固定塊3設(shè)置在上固定塊2的下部，且兩者之間通過滑動柱銷4相連，所述的滑動柱銷4的外側(cè)設(shè)置有彈簧5，所述的下固定塊3的下部設(shè)置有圓弧卡扣7，所述的下固定塊3與圓弧卡扣7之間通過下部連接塊6相連，所述的下部連接塊6設(shè)置在下固定塊3和圓弧卡扣7的端部，且與連接法蘭1相對設(shè)置。

所述的滑動柱銷4包括三個，沿下固定塊3均勻設(shè)置，每個滑動柱銷4上分別設(shè)置有彈簧5，每個滑動柱銷4分別包括芯體41和軸套42，所述的芯體41的上部位于軸套42的內(nèi)腔內(nèi)，所述的上固定塊2上設(shè)置有與滑動柱銷4的軸套42相配合的軸套階梯孔21，所述的上固定塊2與軸套42通過螺栓8連接，下固定塊3上設(shè)置有與滑動柱銷4的芯體41相配合的芯體階梯孔31，所述的芯體41的下部伸入至芯體階梯孔31內(nèi)，且芯體41與下固定塊3之間通過螺絲9相固定，芯體41的內(nèi)腔下部設(shè)置有內(nèi)螺紋，螺絲9穿過下固定塊3的芯體階梯孔31與芯體41內(nèi)腔螺紋連接。

所述的圓弧卡扣7包括外卡扣本體71、內(nèi)卡扣本體72和緊固螺母73，所述的內(nèi)卡扣本體72與下部連接塊6固定連接，所述的外卡扣本體71設(shè)置在內(nèi)卡扣本體72的外側(cè)，且兩者之間通過緊固螺母73相固定，所述的外卡扣本體71和內(nèi)卡扣本體72相連的一側(cè)分別設(shè)置有弧形卡槽74。

所述的上固定塊2與連接法蘭1之間通過螺栓8固定。

所述的下固定塊3與下部連接塊6之間通過螺栓8固定。

所述的圓弧卡扣7與下部連接塊6之間通過螺栓8固定。

使用時，將連接法蘭1與機器人末端連接，將打磨工具10固定于圓弧卡扣7的弧形卡槽74內(nèi)，當(dāng)使用打磨工具10對工件進行打磨時，此時滑動柱銷4上的彈簧5處于漲緊狀態(tài)，當(dāng)打磨不平的工件表面時，滑動柱銷4上的彈簧5仍然可以再漲緊，滑動柱銷4的芯體41沿軸套42上移，從而使下固定塊3及其下部的打磨工具一同上移，而且根據(jù)需要打磨的不同高低的工件表面，三個滑動柱銷4上的芯體41上移的幅度可以不同，從而對打磨工具起到緩沖的作用。

以上所列舉的實施方式僅供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。