1.一種具備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能的打磨裝置，其特征在于：包括底座（1）、支柱（2）、升降驅(qū)動(dòng)部件、直線驅(qū)動(dòng)部件、側(cè)旋轉(zhuǎn)部件及打磨部件，其中，上述底座（1）固定設(shè)置于地面上，支柱（2）設(shè)置在底座（1）上，并向上延伸；上述升降驅(qū)動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支柱（2）上，直線驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于升降驅(qū)動(dòng)部件上，并隨升降驅(qū)動(dòng)部件升降運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；上述側(cè)旋轉(zhuǎn)部件與直線驅(qū)動(dòng)部件連接，直線驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件在支柱（2）的上部來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；上述打磨部件連接在側(cè)旋轉(zhuǎn)部件上，側(cè)旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)打磨部件沿前后兩側(cè)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整打磨角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能的打磨裝置，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）、傳動(dòng)齒輪箱（4）、升降絲桿（5）、升降絲桿座（15）及支架（6），其中，上述傳動(dòng)齒輪箱（4）設(shè)置在底座（1）上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）設(shè)置于傳動(dòng)齒輪箱（4）上，且輸出軸朝下方插入傳動(dòng)齒輪箱（4）內(nèi)；上述升降絲桿（5）的下端插設(shè)在傳動(dòng)齒輪箱（4）內(nèi)，并通過傳動(dòng)齒輪箱（4）內(nèi)設(shè)置的齒輪與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的輸出軸連接，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)升降絲桿（5）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降絲桿（5）的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在升降絲桿座（15）上，升降絲桿座（15）固定設(shè)置于支柱（2）的上端；上述支架（6）的一端可滑動(dòng)地套設(shè)在支柱（2）上，且支架（6）通過升降絲桿滑套與升降絲桿連接，升降絲桿滑套與升降絲桿（5）螺紋連接，升降絲桿（5）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，升降絲桿滑套帶動(dòng)支架（6）沿支柱（2）升降運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能的打磨裝置，其特征在于：所述的直線驅(qū)動(dòng)部件包括直線驅(qū)動(dòng)汽缸（7）及直線滑座（8），其中，上述直線驅(qū)動(dòng)汽缸（7）固定設(shè)置于支架（6）的下部；上述直線滑座（8）設(shè)置于直線驅(qū)動(dòng)汽缸（7）的輸出端上，并可滑動(dòng)地連接在支架底部的直線滑軌上，直線驅(qū)動(dòng)汽缸（7）驅(qū)動(dòng)直線滑座（8）來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能的打磨裝置，其特征在于：所述的側(cè)旋轉(zhuǎn)部件包括側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）及旋轉(zhuǎn)架（11），其中，上述側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）固定設(shè)置于直線滑座（8）上，旋轉(zhuǎn)架（11）連接于側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）的輸出端上，側(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架（11）前后旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整打磨角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能的打磨裝置，其特征在于：所述的打磨部件包括打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、打磨傳動(dòng)帶（13）及砂輪（14），其中，上述打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架（11）的一側(cè)，打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的輸出端穿過旋轉(zhuǎn)架（11）延伸至旋轉(zhuǎn)架（11）的另一側(cè)；上述砂輪（14）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在旋轉(zhuǎn)架（11）的下端，打磨傳動(dòng)帶（13）連接于砂輪（14）及打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的輸出端之間，打磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)砂輪（14）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便使砂輪（14）貼近待加工的產(chǎn)品表面，進(jìn)行打磨。