本實(shí)用新型涉及一種鋁料的供給裝置，特別涉及一種壓鑄機(jī)用供料裝置。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。

公開號為CN202097387U的中國專利公開了一種鋁合金壓鑄機(jī)的給湯裝置，包括主機(jī)箱、設(shè)在主機(jī)箱內(nèi)的馬達(dá)，一端通過所述主機(jī)箱與所述馬達(dá)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的大臂，所述大臂另一端連接有小臂，所述小臂末端設(shè)有鋼勺，所述鋼勺上設(shè)有探針；所述大臂、小臂以及鋼勺的連接處均為活動(dòng)關(guān)節(jié)。

這種鋁合金壓鑄機(jī)的給湯裝置雖然通過探針自動(dòng)控制鋼勺提取的鋁液量，但是在提取時(shí)，鋼勺的外壁上會粘附鋁液，而這部分鋁液在鋼勺從熔爐提取轉(zhuǎn)移到壓鑄機(jī)的壓料機(jī)口的過程中會掉落到地上或設(shè)備上，造成鋁液的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種壓鑄機(jī)用供料裝置，具有使料斗外壁的鋁液在輸送的過程中不易直接掉落到地上的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種壓鑄機(jī)用供料裝置，包括設(shè)置在壓鑄機(jī)一側(cè)的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂末端的料斗，

所述機(jī)械臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述料斗的上端與連接桿固定連接，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一；

所述機(jī)械臂靠近料斗的一端設(shè)置有無桿氣缸，所述無桿氣缸上固定連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)子朝向料斗開口相反的方向并連接有接料斗；

當(dāng)無桿氣缸移動(dòng)至機(jī)械臂靠近料斗的一端時(shí)，所述電機(jī)二驅(qū)動(dòng)接料斗轉(zhuǎn)動(dòng)至料斗的底部；

當(dāng)無桿氣缸移動(dòng)至機(jī)械臂遠(yuǎn)離料斗的一端時(shí)，所述接料斗位于料斗的開口上方。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)料斗至熔爐內(nèi)并通過電機(jī)一來驅(qū)動(dòng)料斗提取鋁液之后，使料斗的開口豎直朝上，無桿氣缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)二移動(dòng)至靠近料斗的一端，然后電機(jī)二驅(qū)動(dòng)接料斗旋轉(zhuǎn)，直到接料斗的開口轉(zhuǎn)到料斗的正下之后，此時(shí)料斗外壁上的鋁液在向下掉落時(shí)，其鋁液便會直接在重力的作用下掉入到接料斗內(nèi)，或者無桿氣缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)二向遠(yuǎn)離料斗方向移動(dòng)，使接料斗包覆住料斗，從而使鋁液能夠更穩(wěn)定的被收集到接料斗內(nèi)，從而使料斗外壁的鋁液在輸送的過程中不易直接掉落到地上，從而減少清洗難度。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)二移動(dòng)至遠(yuǎn)離連接桿的一端，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用于封閉接料斗的封閉蓋。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)無桿氣缸帶動(dòng)電機(jī)二移動(dòng)至遠(yuǎn)離料斗的一端時(shí)，接料斗的開口能夠移動(dòng)至與封閉蓋抵觸的位置，通過封閉蓋將接料斗的開口封閉，從而使接料斗內(nèi)所收集的鋁液不易在運(yùn)行的過程中倒出。

進(jìn)一步的，所述封閉蓋朝向接料斗的一側(cè)設(shè)置有供接料斗的開口嵌入的封閉環(huán)槽。

通過采用上述技術(shù)方案，封閉環(huán)槽能使接料斗的開口嵌入，從而使封閉蓋與接料斗之間的密封性更好，使接料斗內(nèi)的鋁液不易泄漏。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離電機(jī)二的一端與接料斗的開口處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述接料斗與電機(jī)二轉(zhuǎn)子的連接處的轉(zhuǎn)軸與接料斗的開口方向垂直。

通過采用上述技術(shù)方案，由于接料斗的開口處與延伸桿是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，因此在接料斗自身的重力作用下，接料斗的開口始終朝上，在電機(jī)二驅(qū)動(dòng)接料斗轉(zhuǎn)動(dòng)到料斗下方時(shí)，接料斗能夠接收料斗外壁滴落的鋁液，從而使料斗外壁的鋁液在輸送的過程中不易直接掉落到地上，從而減少清洗難度；并且在運(yùn)行的過程中，接料斗不會隨著機(jī)械臂一起傾斜，而是使接料斗的開口始終朝上，從而使接料斗內(nèi)所收集的鋁液不易在運(yùn)行的過程中倒出。

進(jìn)一步的，所述接料斗的底部設(shè)置有配重塊。

通過采用上述技術(shù)方案，配重塊設(shè)置在接料斗的底部能夠使接料斗不易晃動(dòng)，降低接料斗的重心，從而使接料斗能夠更加穩(wěn)定的接收料斗外壁滴落的鋁液。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂靠近料斗的一端設(shè)置有用于控制料斗提取量的探針。

通過采用上述技術(shù)方案，探針能控制料斗提取的鋁液量。

進(jìn)一步的，所述探針上套設(shè)有浮球，所述浮球與機(jī)械臂通過牽引繩連接，所述機(jī)械臂靠近料斗的一端設(shè)置有用于控制機(jī)械臂工作狀態(tài)的接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)位于浮球的移動(dòng)路徑上。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)探針損壞或者信號反饋不及時(shí)，浮球隨著探針不斷的伸入到鋁液內(nèi)，其浮球會浮在鋁液的表面，浮球沿著探針向上滑動(dòng)，直到浮球與接觸開關(guān)抵觸，從而由接觸開關(guān)使機(jī)械手臂停止工作，停止工作的機(jī)械臂便不會繼續(xù)向鋁液內(nèi)伸入，從而保護(hù)了機(jī)械手臂不易受到高溫而損壞，同時(shí)也使鋁液不易粘附到機(jī)械手臂上；牽引繩能夠?qū)⒏∏驙恳谔结樕?，有效的防止浮球沖探針上脫落。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

通過接料斗能夠?qū)α隙诽崛′X液之后粘附在料斗外壁上的鋁液進(jìn)行收集，使鋁液不易直接掉落的地面或者設(shè)備上，減少了地面或設(shè)備的清洗難度；

封閉蓋能將接料斗的開口封閉，使接料斗內(nèi)的鋁液不易掉出；

探針能夠控制料斗的提取量；

浮球與接觸開關(guān)的配合能夠防止機(jī)械臂伸入到鋁液內(nèi)的，從而使機(jī)械臂不易損壞。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1中用于體現(xiàn)料斗與接料斗之間的位置關(guān)系示意圖；

圖2是圖1中A部的放大圖；

圖3是實(shí)施例1中用于體現(xiàn)機(jī)械臂、電機(jī)一、連接桿之間的連接關(guān)系示意圖；

圖4是圖3中B部的放大圖；

圖5是實(shí)施例1中用于體現(xiàn)封閉蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中C部的放大圖；

圖7是實(shí)施例2中用于體現(xiàn)電機(jī)二的轉(zhuǎn)子與接料斗之間的連接關(guān)系示意圖；

圖8是圖7中D部的放大圖。

圖中，1、機(jī)械臂；11、大臂；12、小臂；121、電機(jī)一；122、無桿氣缸；123、電機(jī)二；1231、轉(zhuǎn)軸；124、接料斗；1241、配重塊；125、封閉蓋；1251、封閉環(huán)槽；2、料斗；3、連接桿；4、探針；41、浮球；42、牽引繩；43、接觸開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1：一種壓鑄機(jī)用供料裝置，如圖1和4所示，包括設(shè)置在壓鑄機(jī)的入料口一側(cè)的機(jī)械臂1，機(jī)械臂1包括大臂11和小臂12，在小臂12的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿3，連接桿3與小臂12垂直，在小臂12上設(shè)置有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一121，在連接桿3上固定連接有料斗2，料斗2靠近開口的位置與連接桿3固定連接。

如圖1和2所示，在小臂12上固定連接有無桿氣缸122，在無桿氣缸122上固定連接有電機(jī)二123，在電機(jī)二123的轉(zhuǎn)子上連接有用于收集鋁液的收集機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，收集機(jī)構(gòu)為一個(gè)與電機(jī)二123的轉(zhuǎn)子固定連接的接料斗124，其接料斗124的開口方向與料斗2的開口方向平行，并且接料斗124的內(nèi)部空間大于料斗2。

如圖6所示，在小臂12遠(yuǎn)離連接桿3的一端固定連接有一塊圓形的封閉蓋125，該封閉蓋125與接料斗124的開口方向垂直，在封閉蓋125朝向接料斗124的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)與接料斗124開口形狀配合的封閉環(huán)槽1251。

如圖1和2所示，在小臂12的末端還設(shè)置有探針4，該探針4延伸出小臂12并套有一個(gè)可以自由滑動(dòng)的浮球41，該浮球41通過牽引繩42連接在小臂12的末端，在小臂12的末端固定連接有一個(gè)用于控制機(jī)械臂1工作狀態(tài)的接觸開關(guān)43，接觸開關(guān)43的觸動(dòng)點(diǎn)朝向浮球41方向，當(dāng)浮球41順著探針4向上移動(dòng)到靠近小臂12的位置時(shí)，其浮球41能夠碰觸到接觸開關(guān)43。

具體實(shí)施過程：初始狀態(tài)下，無桿氣缸122驅(qū)動(dòng)電機(jī)二123處于小臂12遠(yuǎn)離連接桿3的一端，此時(shí)的接料斗124也位于料斗2開口方向的一側(cè)，即當(dāng)料斗2的開口豎直朝上時(shí)，接料斗124位于料斗2的上方；當(dāng)需要提取鋁液時(shí)，小臂12向熔爐內(nèi)移動(dòng)，使探針4進(jìn)入到鋁液內(nèi)從而來檢測伸入的深度，進(jìn)而反饋出料斗2提取的鋁液量，于此同時(shí)，料斗2一部分浸入到鋁液中，然后電機(jī)一121驅(qū)動(dòng)連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)便帶動(dòng)料斗2轉(zhuǎn)動(dòng)，料斗2的開口傾斜使鋁液能夠流入到料斗2內(nèi)，當(dāng)提取完成之后，電機(jī)一121驅(qū)動(dòng)連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，使料斗2的開口朝上，機(jī)械臂1驅(qū)動(dòng)料斗2向上提升至鋁液的上方，然后無桿氣缸122驅(qū)動(dòng)電機(jī)二123向下移動(dòng)至靠近料斗2的一端，當(dāng)接料斗124位于料斗2的下方時(shí)，電機(jī)二123驅(qū)動(dòng)接料斗124轉(zhuǎn)動(dòng)，使接料斗124轉(zhuǎn)動(dòng)至料斗2的正下方，料斗2外壁滴落的鋁液能夠直接滴入到接料斗124內(nèi)，使鋁液不易直接掉落到地面或者設(shè)備上，此時(shí)便可以移動(dòng)料斗2運(yùn)輸?shù)綁鸿T機(jī)的入料口處將鋁液倒入到入料口；或者無桿氣缸122驅(qū)動(dòng)電機(jī)二123向上移動(dòng)，使接料斗124包覆住料斗2，使鋁液能不會以向下滴落的方式掉入到接料斗124內(nèi)，防止鋁液的飛濺；當(dāng)料斗2完成倒料時(shí)，無桿氣缸122驅(qū)動(dòng)電機(jī)二123向下移動(dòng)，然后電機(jī)二123再次驅(qū)動(dòng)接料斗124轉(zhuǎn)動(dòng)，使接料斗124回復(fù)到初始狀態(tài)的位置，然后無桿氣缸122驅(qū)動(dòng)電機(jī)二123向上移動(dòng)，使接料斗124移動(dòng)至料斗2的上方，從而使料斗2在提取鋁液的過程中接料斗124的外壁不會與鋁液發(fā)生直接的接觸，然后接料斗124的開口處嵌入到封閉蓋125板內(nèi)，通過封閉蓋125板將接料斗124封閉，使接料斗124內(nèi)的鋁液不易漏出。

當(dāng)探針4失效時(shí)，在提取鋁液時(shí)，小臂12便會不斷的向下移動(dòng)，其浮球41與鋁液接觸之后便會在浮力的作用下驅(qū)動(dòng)浮球41沿著探針4向上移動(dòng)，直到浮球41與接觸開關(guān)43接觸，由接觸開關(guān)43來停止機(jī)械臂1的工作，從而能夠避免機(jī)械臂1浸入到鋁液內(nèi)而損壞。

實(shí)施例2：一種壓鑄機(jī)用供料裝置，與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖7和8所示，收集機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)二123的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接料斗124，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式為通過一根轉(zhuǎn)軸1231來連接，轉(zhuǎn)軸1231的一端與轉(zhuǎn)子垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與接料斗124的外壁固定連接，并且轉(zhuǎn)軸1231與接料斗124的開口方向垂直，使接料斗124在豎直面上能夠任意擺動(dòng)，在接料斗124的底部固定連接有一塊金屬材料構(gòu)成的配重塊1241。

當(dāng)需要對料斗2外壁的鋁液進(jìn)行收集時(shí)，其動(dòng)作過程與實(shí)施例1的動(dòng)作過程相同，在次不在贅述；當(dāng)料斗2需要進(jìn)行提取時(shí)，其電機(jī)二123在無桿氣缸122的作用下移動(dòng)到遠(yuǎn)離料斗2的一端，由于接料斗124與延伸桿1231轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此接料斗124不會隨著小臂12一起傾斜，從而使接料斗124內(nèi)的鋁液不易倒出。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。